[0001]
本高新技术属于铸铁管生产技术领域，更具体地说，是涉及一种铸铁管内衬缺陷清理装置。
背景技术：
[0002]
依据《输水和输气用球墨铸铁管、管件、附件及其接头》和《水及燃气管道用球墨铸铁管、管件和附件》等标准要求，在生产离心球墨铸铁管(包括承口和管体)时，管体的内表面必须进行涂覆处理，本领域技术人员将涂覆的表面层称为内衬。
[0003]
在生产过程中，受工艺、设备及人员操作等因素的影响，前述内衬表面容易出现凸起、滴流、皱皮、漏砂、起皮和起泡等缺陷，对产品质量造成不利影响，降低了产品的使用性能。
[0004]
针对以上问题，现有技术中主要采取的处理方法是人工钻入铸铁管内并对内壁进行击打、磨形和清理(≥dn1200)。在采用这种方式进行铸铁管清理时，铸铁管的清理效率难以保证，造成清理时占用人员多，清理效率低的问题；并且由于人工清理时会有遗漏，因此铸铁管内衬的清理质量也无法得到有效保证。
技术实现要素：
[0005]
本高新技术的目的在于提供一种铸铁管内衬缺陷清理装置，旨在代替人工对铸铁管的内衬进行缺陷清理，以提高铸铁管的生产效率和产品质量。
[0006]
为实现上述目的，本高新技术采用的技术方案是：提供一种铸铁管内衬缺陷清理装置，包括：
[0007]
固定座，用于滑动设置在地面上，连接有用于驱动所述固定座沿管体轴向移动的座体驱动组件；
[0008]
插杆，一端用于插入所述管体，另一端通过转动电机与所述固定座相连，所述转动电机沿上下方向滑动设置于所述固定座上且用于驱动所述插杆沿自身轴向旋转；所述插杆的插入端设有连接件；
[0009]
击打组件，与所述连接件可拆卸连接，动力输出端用于沿所述管体的径向往复运动且击打内衬；以及
[0010]
支撑驱动组件，与所述转动电机连接，固定设置于所述固定座上，用于驱动所述转动电机、所述插杆、所述连接件和所述击打组件沿上下方向滑动。
[0011]
作为本申请另一实施例，所述连接件上设有沿所述插杆径向贯穿的安装孔，所述击打组件包括：
[0012]
风镐，用于击打所述内衬；
[0013]
套筒，套设于所述风镐上，沿所述安装孔的径向滑动插设于所述安装孔内；以及
[0014]
锁止件，贯穿所述连接件并与所述套筒的外壁抵接，用于限制所述套筒移动。
[0015]
作为本申请另一实施例，所述连接件上设有沿所述安装孔的径向贯穿的螺纹孔，
所述锁止件包括：
[0016]
锁止螺栓，与所述螺纹孔螺纹连接，用于与所述套筒抵接。
[0017]
作为本申请另一实施例，所述套筒的外壁上设有沿其轴向呈螺旋状延伸的卡接槽，所述卡接槽用于与所述锁止件插接。
[0018]
作为本申请另一实施例，所述转动电机的动力输出端通过连接套与所述插杆相连；所述连接套的两端分别套置于所述转动电机的动力输出端和所述插杆上，在所述转动电机的动力输出端转动时，所述连接套能够驱动所述插杆转动。
[0019]
作为本申请另一实施例，所述转动电机的动力输出端和所述插杆上均设有凸齿；所述连接套包括：
[0020]
多个轴套，沿所述插杆的轴向间隔设置，并且位于两端的两个所述轴套分别与所述转动电机的动力输出端和所述插杆插接；
[0021]
多个连接杆，沿所述插杆的轴向间隔设置；每个所述连接杆的两端分别与相邻的两个所述轴套插接。
[0022]
作为本申请另一实施例，所述固定座上设有沿上下方向延伸的第一滑槽，所述转动电机上设有与所述第一滑槽插接的第一滑块。
[0023]
作为本申请另一实施例，所述支撑驱动组件包括：
[0024]
第一直线电机，固定设置于所述固定座上，动力输出端与所述转动电机相连，用于支撑所述转动电机并驱动所述转动电机沿上下方向移动。
[0025]
作为本申请另一实施例，所述固定座通过底板设置于地面上，所述底板用于固定于地面上；所述底板的上表面设有第二滑块，所述固定座的底面上设有与所述第二滑块插接的第二滑槽。
[0026]
作为本申请另一实施例，所述座体驱动组件包括：
[0027]
第二直线电机，固定设置于所述底板上，动力输出端与所述固定座相连，用于驱动所述固定座沿所述管体的轴向移动。
[0028]
本高新技术提供的一种铸铁管内衬缺陷清理装置的使用过程为：
[0029]
首先，通过座体驱动组件驱动固定座移动，使插杆插入管体内；之后，通过支撑驱动组件带动插杆沿上下方向移动，令连接件处于管体的中心位置；最终，人工调整击打组件与连接件的相对位置，使得击打组件的动力输出端伸出长度能够击打到内衬并使内衬被击打至标准厚度，与此同时通过转动电机带动击打组件沿管体周向旋转，通过座体驱动组件带动击打组件沿管体轴向移动，从而使击打组件旋转，对管体的内衬进行全方位的击打。
[0030]
与现有技术相比，免除了人工清理，节约了人力，提高了内衬清理的效率。
附图说明
[0031]
图1为本高新技术实施例提供的一种铸铁管内衬缺陷清理装置的结构示意图之一；
[0032]
图2为本高新技术实施例提供的一种铸铁管内衬缺陷清理装置的结构示意图之二；
[0033]
图3为本高新技术实施例提供的一种铸铁管内衬缺陷清理装置的结构示意图之三；
[0034]
图4为本高新技术实施例所采用的击打组件的结构爆炸示意图；
[0035]
图5为本高新技术实施例所采用的连接套的结构爆炸示意图。
[0036]
图中，1、固定座；11、第一滑槽；12、底板；121、第二滑块；13、第二滑槽；2、插杆；21、转动电机；211、第一滑块；22、连接件；221、安装孔；222、螺纹孔；3、击打组件；31、风镐；311、卡接槽；32、套筒；33、锁止螺栓；4、支撑驱动组件；41、第一直线电机；5、座体驱动组件；51、第二直线电机；6、连接套；61、轴套；611、插槽；62、连接杆；63、凸齿；100、管体。
具体实施方式
[0037]
为了使本高新技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本高新技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本高新技术，并不用于限定本高新技术。
[0038]
请一并参阅图1至图5，现对本高新技术提供的一种铸铁管内衬缺陷清理装置进行说明。所述一种铸铁管内衬缺陷清理装置，包括固定座1、插杆2、击打组件3和支撑驱动组件4。
[0039]
固定座1用于滑动设置在地面上，具体是设置在管体100的一侧。在固定座1上连接有用于驱动固定座1沿着管体100的轴向移动的座体驱动组件5。
[0040]
插杆2的一端用于插入管体100，另一端通过转动电机21与固定座1相连，该转动电机21沿着上下方向滑动设置于固定座1上且用于驱动插杆2沿着自身周向旋转；并且插杆2的插入端(特指插杆2插入管体100的一端)设有连接件22。
[0041]
击打组件3与连接件22可拆卸连接，并且击打组件3的动力输出端用于沿着管体100的径向往复运动并击打内衬。具体地，击打组件3能够与连接件22保持连接状态和分离状态，在将击打组件3连接于连接件22上时，击打组件3的动力输出端所处位置可调，具体是说击打组件3的动力输出端的初始位置能够沿着管体100的径向移动，从而使击打组件3的动力输出端的伸出量可调。
[0042]
支撑驱动组件4与转动电机21连接，并且支撑驱动组件4固定设置在固定座1上，支撑驱动组件4用于驱动转动电机21沿上下方向移动，从而使插杆2、连接件22和击打组件3沿着同样的方向滑动。
[0043]
在使用时，通过座体驱动组件5驱动插杆2插入管体100内，通过支撑驱动组件4带动插杆2沿着上下方向移动，令连接件22移动至管体100的中心位置；此时，启动击打组件3，令击打组件3的动力输出端击打至管体100的内衬上，令管体100的内衬被击打至标准厚度。与此同时，通过转动电机21带动插杆2转动，使击打组件3沿着管体100的周向转动；通过座体驱动组件5带动固定座1移动，使击打组件3沿着管体100的轴向移动；从而达到对管体100的内衬全方位击打的目的，实现了对管体100的内衬清理。
[0044]
需要说明的是，在此之前，现场的工作人员应通过预先测量好的管体100的直径来调整击打组件3和连接件22的相对位置，令击打组件3的动力输出端能够对管体100的内衬进行击打并使其达到标准的厚度。
[0045]
本高新技术提供的一种铸铁管内衬缺陷清理装置，与现有技术相比，能够对内衬进行消除清理，免除了人力工作过程，提高了工作效率。
[0046]
请参阅图2和图4，作为本高新技术提供的一种铸铁管内衬缺陷清理装置的一种具
体实施方式，连接件22上设有沿着插杆2的径向贯穿的安装孔221，击打组件3包括风镐31、套筒32和锁止件。
[0047]
风镐31用于击打管体100的内衬，其原理是通过风镐31内部压缩空气，从而产生动力，属于一种现有技术，在此不进行赘述。
[0048]
套筒32套设于风镐31上，一端和风镐31的外壁固定连接，另一端用于风镐31的动力输出端伸出；且套筒32沿着安装孔221的径向滑动设置在安装孔221内。
[0049]
锁止件贯穿连接件22并与套筒32的外壁抵接，用于限制套筒32移动。
[0050]
在使用时，现场工作人员能够沿着安装孔221的轴向移动风镐31，使得风镐31相对于连接件22的位置发生变化，即风镐31的动力驱动端沿着插杆2的径向伸出长度发生变化。
[0051]
通过采用上述技术方案，在启动风镐31时，风镐31的动力驱动端能够对不同厚度要求的内衬进行击打，且在对不同厚度的内衬进行击打时，仅需通过调整风镐31与连接件22的相对位置即可实现，十分的快捷和方便，有利于现场操作，提高了铸铁管内衬缺陷清理效率。
[0052]
一般来说，为了更加便于装卸和调整，并且为了免除风镐31受自身重力影响，安装孔221一般是沿着竖直方向贯穿连接件22，位于初始位置的风镐31的动力驱动端位于安装孔221下方。
[0053]
请一并参阅图2和图4，作为本高新技术提供的一种铸铁管内衬缺陷清理装置的一种具体实施方式，连接件22上设有螺纹孔222，具体是沿着安装孔221的径向贯穿连接件22，且孔壁为螺纹面。锁止件包括与螺纹孔222螺纹连接的锁止螺栓33，且锁止螺栓33的端部用于插入安装孔221内且与风镐31的外壁抵接。
[0054]
通过采用上述技术方案，通过扭动锁止螺栓33，令锁止螺栓33的端部与风镐31的外壁抵接或分离来限制风镐31的移动，在实际使用时十分方便，且能够较快的调整风镐31的固定状态，提高了对于击打组件3进行调整的效率，从而提高了铸铁管内衬缺陷清理的整体效率。
[0055]
请一并参阅图2和图4，作为本高新技术提供的一种铸铁管内衬缺陷清理装置的一种具体实施方式，风镐31上设有沿其轴向(即风镐31的击打方向)呈螺旋状延伸的卡接槽311，且该卡接槽311用于与锁止件(具体是前述锁止螺栓33的端部)插接。
[0056]
通过采用上述技术方案，在锁止件的端部与卡接槽311插接时，若风镐31存在沿其轴向移动的趋势，锁止件的端部会与卡接槽311的槽壁抵接，从而抵消掉此趋势。相较于未设置卡接槽311，令锁止件的端部直接与风镐31的外壁抵接的方式，避免了由于摩擦力过大对风镐31外壁的损坏，使得本装置在使用时的稳定性更佳。
[0057]
请一并参阅图3和图5，作为本高新技术提供的一种铸铁管内衬缺陷清理装置的一种具体实施方式，转动电机21的动力输出端通过连接套6与所述插杆2相连；具体地，连接套6的两端分别套置于转动电机21的动力输出端和插杆2上，在转动电机21的动力输出端转动时，连接套6能够驱动插杆2转动。
[0058]
通过采用上述技术方案，通过更换不同长度的连接套6能够延长或缩短击打组件3伸入管体100的长度，从而避免了击打组件3无法伸入管体100内的某个位置，导致管体100的内衬无法完全清理的情况，增强了本装置在使用时的可靠性。
[0059]
请一并参阅图3和图5，作为本高新技术提供的一种铸铁管内衬缺陷清理装置的一
种具体实施方式，连接套6包括多个轴套61和多个连接杆62。
[0060]
多个轴套61沿插杆2的轴向间隔设置，并且位于两端的两个轴套61分别与转动电机21的动力输出端和插杆2插接。多个连接杆62沿插杆2的轴向间隔设置；每个连接杆62的两端分别与相邻的两个轴套61插接。
[0061]
具体地，每个轴套61的内壁上均设有插槽611，转动电机21的动力输出端、插杆2及连接杆62上均设有凸齿63；凸齿63插装于插槽611内，从而使连接杆62和轴套61之间、轴套61与转动电机21、轴套61与插杆2之间能够共同转动，以实现传动效果。
[0062]
通过采用上述技术方案，在转动电机21启动时，转动电机21的动力输出端转动，能够带动轴套61转动，经过多个轴套61和连接杆62的传动能够驱动插杆2转动；并且轴套61和连接杆62的个数可控，在调整时仅需将轴套61和连接杆62按照一定数量拆除或安装即可，过程方便快捷，便于实际操作，可有效提高调整装置的效率。
[0063]
为了保证凸齿63和插槽611能够稳定的啮合，可将凸齿63和插槽611设置为多个，多个凸齿63沿着转动电机21的动力输出端、插杆2和连接杆62的周向分布；多个插槽611沿着轴套61的周向排布。
[0064]
请一并参阅图1和图2，作为本高新技术提供的一种铸铁管内衬缺陷清理装置的一种具体实施方式，固定座1上设有沿上下方向延伸的第一滑槽11，转动电机21上设有与第一滑槽11插接的第一滑块211。
[0065]
通过采用上述技术方案，采用第一滑槽11能够限制第一滑块211的移动方向，进而起到对转动电机21的移动方向进行限制的效果，避免了转动电机21在上下移动时偏移，提高了本装置在使用时的稳定性。
[0066]
请一并参阅图1和图2，作为本高新技术提供的一种铸铁管内衬缺陷清理装置的一种具体实施方式，支撑驱动组件4包括第一直线电机41。其中，第一直线电机41固定设置在固定座1上，动力输出端与转动电机21的底座相连，用于支撑转动电机21并驱动转动电机21沿着上下方向移动。
[0067]
通过采用上述技术方案，在需要对击打组件3在竖直方向上的位置进行调整时，通过支撑驱动组件4能够带动转动电机21沿上下方向移动，进而使插杆2、连接件22在竖直方向上移动，从而达到调整击打组件3在竖直方向的位置调整，令击打组件3能够稳定的移动至管体100的中心处并被第一直线电机41支撑。与现有技术相比，更加节约人力，加快了调整效率，从而使内衬清理效率得到提升。
[0068]
请一并参阅图1和图2，作为本高新技术提供的一种铸铁管内衬缺陷清理装置的一种具体实施方式，固定座1通过底板12设置于地面上，具体地，底板12用于固定于地面上，固定座1滑动设置在底板12上。并且，底板12的上表面设有第二滑块121，固定座1的底面上设有与第二滑块121插接的第二滑槽13，第二滑槽13沿着管体100的轴向设置，通过第二滑槽13能够限制第二滑块121的滑动方向，使得固定座1仅能沿着管体100的轴向移动。
[0069]
通过采用上述技术方案，第二滑槽13和第二滑块121相互配合，限制了固定座1的移动方向，增强了本装置在使用时的稳定性。
[0070]
请参阅图3，作为本高新技术提供的一种铸铁管内衬缺陷清理装置的一种具体实施方式，座体驱动组件5包括第二直线电机51，第二直线电机51固定设置于底板12上，其动力输出端与固定座1相连，用于驱动固定座1沿管体100的轴向移动。
[0071]
通过采用上述技术方案，免除人力推进固定座1，节约了人力，提高了对管体100的内衬进行清理时的工作效率。
[0072]
以上所述仅为本高新技术的较佳实施例而已，并不用以限制本高新技术，凡在本高新技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本高新技术的保护范围之内。
技术特征：
1.一种铸铁管内衬缺陷清理装置，其特征在于，包括：固定座，用于滑动设置在地面上，连接有用于驱动所述固定座沿管体轴向移动的座体驱动组件；插杆，一端用于插入所述管体，另一端通过转动电机与所述固定座相连，所述转动电机沿上下方向滑动设置于所述固定座上且用于驱动所述插杆沿自身轴向旋转；所述插杆的插入端设有连接件；击打组件，与所述连接件可拆卸连接，动力输出端用于沿所述管体的径向往复运动且击打内衬；以及支撑驱动组件，与所述转动电机连接，固定设置于所述固定座上，用于驱动所述转动电机、所述插杆、所述连接件和所述击打组件沿上下方向滑动。2.如权利要求1所述的一种铸铁管内衬缺陷清理装置，其特征在于，所述连接件上设有沿所述插杆径向贯穿的安装孔，所述击打组件包括：风镐，用于击打所述内衬；套筒，套设于所述风镐上，沿所述安装孔的径向滑动插设于所述安装孔内；以及锁止件，贯穿所述连接件并与所述套筒的外壁抵接，用于限制所述套筒移动。3.如权利要求2所述的一种铸铁管内衬缺陷清理装置，其特征在于，所述连接件上设有沿所述安装孔的径向贯穿的螺纹孔，所述锁止件包括：锁止螺栓，与所述螺纹孔螺纹连接，用于与所述套筒抵接。4.如权利要求2或3所述的一种铸铁管内衬缺陷清理装置，其特征在于，所述套筒的外壁上设有沿其轴向呈螺旋状延伸的卡接槽，所述卡接槽用于与所述锁止件插接。5.如权利要求1所述的一种铸铁管内衬缺陷清理装置，其特征在于，所述转动电机的动力输出端通过连接套与所述插杆相连；所述连接套的两端分别套置于所述转动电机的动力输出端和所述插杆上，在所述转动电机的动力输出端转动时，所述连接套能够驱动所述插杆转动。6.如权利要求5所述的一种铸铁管内衬缺陷清理装置，其特征在于，所述连接套包括：多个轴套，沿所述插杆的轴向间隔设置，并且位于两端的两个所述轴套分别与所述转动电机的动力输出端和所述插杆插接；多个连接杆，沿所述插杆的轴向间隔设置；每个所述连接杆的两端分别与相邻的两个所述轴套插接。7.如权利要求5所述的一种铸铁管内衬缺陷清理装置，其特征在于，所述固定座上设有沿上下方向延伸的第一滑槽，所述转动电机上设有与所述第一滑槽插接的第一滑块。8.如权利要求5所述的一种铸铁管内衬缺陷清理装置，其特征在于，所述支撑驱动组件包括：第一直线电机，固定设置于所述固定座上，动力输出端与所述转动电机相连，用于支撑所述转动电机并驱动所述转动电机沿上下方向移动。9.如权利要求1所述的一种铸铁管内衬缺陷清理装置，其特征在于，所述固定座通过底板设置于地面上，所述底板用于固定于地面上；所述底板的上表面设有第二滑块，所述固定座的底面上设有与所述第二滑块插接的第二滑槽。10.如权利要求9所述的一种铸铁管内衬缺陷清理装置，其特征在于，所述座体驱动组
件包括：第二直线电机，固定设置于所述底板上，动力输出端与所述固定座相连，用于驱动所述固定座沿所述管体的轴向移动。
技术总结
本高新技术提供了一种铸铁管内衬缺陷清理装置，包括固定座、插杆、击打组件和支撑驱动组件；固定座上连接有座体驱动组件；插杆一端用于插入管体，另一端通过转动电机与固定座相连，该转动电机沿上下方向滑动设置于固定座上且用于驱动插杆沿自身轴向旋转；插杆的插入端设有连接件，击打组件与连接件可拆卸连接；支撑驱动组件与转动电机连接，在使用时，通过座体驱动组件令插杆插入管体，通过支撑驱动组件驱动插杆沿上下方向移动，使击打组件移动至管体中心处，转动电机带动击打组件沿管体的周向转动并对内衬进行全方位的击打；与现有技术相比，免除人工进行内衬清理，提高了清理效率。提高了清理效率。提高了清理效率。
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