[0001]
本高新技术涉及水面光伏板清洗技术领域，尤其是一种用于水面太阳能光伏板高压冲洗的无人机系统。
背景技术：
[0002]
光伏板组件是一种暴露在阳光下便会产生直流电的发电装置，由几乎全部以半导体物料制成的固体光伏电池组成。简单的光伏电池可为手表以及计算机提供能源，较复杂的光伏系统可为房屋提供照明以及交通信号灯和监控系统供电，或并入电网供电。光伏板组件可以制成不同形状，而组件又可连接，以产生更多电能。
[0003]
目前，水面光伏板由于其设置位置特殊，不占地且极易推广的特点被广泛应用，但是由于其一般设置在湖泊及大面积水塘中，清洗起来比较困难，而一旦长时间不清洗，水面光伏板积灰，会导致光伏板吸收太阳能的效率大大降低。
技术实现要素：
[0004]
针对上述技术问题，本高新技术提出了一种用于水面太阳能光伏板高压冲洗的无人机系统，该系统以无人机为载体，可以实现远程操作清洗水面光伏板，操作简便，解决了水面光伏板清洗难度大、清洗效率低等问题，能有效节约企业成本、提升发电效率。
[0005]
一种用于水面太阳能光伏板高压冲洗的无人机系统，包括无人机、卷管器、固定支架、水管、冲洗管道及供水设备，所述固定支架安装无人机上，卷管器安装在固定支架上，所述水管卷设在卷管器上，水管的一端与冲洗管道连通，另一端与供水设备连通，所述冲洗管道安装在固定支架上，所述卷管器上还安装有拉力传感器，拉力传感器与无人机的飞控系统连接。
[0006]
作为上述技术方案的优选，所述冲洗管道包括连接支管及多个喷头，所述喷头均匀安装在连接支管上。
[0007]
作为上述技术方案的优选，所述喷头垂直于水面光伏板设置。
[0008]
作为上述技术方案的优选，所述连接支管包括多组，多组连接支管对称安装固定支架上，不同连接支管上的喷头朝向一致。
[0009]
作为上述技术方案的优选，所述喷头位于无人机支架的下方。
[0010]
作为上述技术方案的优选，所述连接支管具备长度伸缩功能，能够适用于不同间距的水面光伏板。
[0011]
作为上述技术方案的优选，所述连接支管具备角度调节功能，能够适用于不同倾斜角的水面光伏板。
[0012]
作为上述技术方案的优选，所述供水设备为高压水泵。
[0013]
本高新技术的有益效果在于：
[0014]
1、操作方便，一次飞行可以实现多列水面光伏板的冲洗，极大地提高了水面光伏板的清洗效率，节约清洗成本。
[0015]
2、无需人工现场清洗作业，解决了人工冲洗水面光伏板存在的安全隐患问题，避免了冲洗过程中的人员及设备损伤。
[0016]
3、高压冲洗效果好，冲洗均匀，可保证水面光伏板冲洗效果。
[0017]
4、在卷管器上设置拉力传感器，无人机机载计算机接收传感器数据，在定制程序的自主控制下执行运行或悬停等动作，接受避免了卷管器一旦出现收放故障，无人机根据远程操作指令强制飞行而受到强力拉拽发生破坏的风险。
附图说明
[0018]
图1为本高新技术的结构示意图。
[0019]
图2为无人机、卷管器及冲洗管道的结构示意图。
[0020]
附图标记如下：1-无人机、2-卷管器、3-固定支架、4-水管、5-冲洗管道、501-连接支管、502-喷头、6-供水设备、7-水面光伏板。
具体实施方式
[0021]
下面结合附图详细描述本实施例。
[0022]
如图1、图2所示的一种用于水面太阳能光伏板高压冲洗的无人机系统，包括无人机1、卷管器2、固定支架3、水管4、冲洗管道5及供水设备6，所述固定支架3安装无人机1上，卷管器2安装在固定支架3上，所述水管4卷设在卷管器2上，水管4的一端与冲洗管道5连通，另一端与供水设备6连通，所述冲洗管道6安装在固定支架3上，所述卷管器2上还安装有拉力传感器(在附图中未显示)，拉力传感器与无人机1的飞控系统连接。
[0023]
在本实施例中，所述冲洗管道5包括连接支管501及多个喷头502，所述喷头502均匀安装在连接支管501上。
[0024]
在本实施例中，所述喷头502垂直于水面光伏板7设置。
[0025]
在本实施例中，所述连接支管501包括多组，多组连接支管501对称安装固定支架3上，不同连接支管501上的喷头502朝向一致。
[0026]
在本实施例中，所述喷头502位于无人机1支架的下方，目的是为了使连接支管501向下伸至离无人机1支架底部一段距离，尽可能的保证无人机1在作业过程中离地高度在2米左右，防止无人机1在作业过程中离地太近，受地面效应大而影响其飞行的稳定性。
[0027]
在本实施例中，所述连接支管501具备长度伸缩功能，能够适用于不同间距的水面光伏板7，连接支管501的伸缩功能可以是多种形式，连接支管501可以是多节伸缩式手动调节管道，也可以是液压、电动调节，这些常规的伸缩调节方式均在本实施例的保护范围之内。
[0028]
在本实施例中，所述连接支管501具备角度调节功能，能够适用于不同倾斜角的水面光伏板7。连接支管501的角度调节功能可以是多种形式，可以是多管段手动角度调节管道，也可以是手动或遥控液压、电动调节，这些常规的角度调节方式均在本实施例的保护范围之内。同时，将连接支管501向上调整至合适的角度有利于无人机1的起落架能顺利着陆停放，避免连接支管501对无人机1的停放造成影响。
[0029]
在本实施例中，所述供水设备6为高压水泵。
[0030]
本实施例的工作原理如下。
[0031]
首先根据卷管器2、水管4及水管4储水重量选取承载力合适的无人机1，无人机1配备可自主开发的机载微型计算机、且自带摄像头，将水管4卷设在卷管器2上，水管4的一端连接供水设备6，另一端与冲洗管道5连接，远程操作无人机1起飞，根据摄像头反馈回来的视频信号，调整无人机1的飞行姿态和路径，也可根据机载计算机或同遥控器连接的地面站软件进行路径规划并执行稳定作业路径，直至喷头502垂直于水面光伏板7，开启供水设备6，即开始对水面光伏板7进行冲洗。设置在无人机1内部的拉力传感器与无人机1的控制系统(飞控、机载微型计算机)连接，一旦卷管器2出现故障，导致无人机1所受拉力过大，无人机1会立刻保持原飞行状态不动，远程操作人员会收到报警指令，待故障接触后，方可继续操作无人机1进行清洗作业。为了便于取水作业，可以将水管4与放置在水面光伏板7区块四周运维船只的抽水设备连接，直接在湖中取水，无需在地面设置取水设备。
[0032]
以上仅为本高新技术的优选实施例而已，并不用于限制本高新技术，对于本领域的技术人员来说，本高新技术可以有各种更改和变化。凡在本高新技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本高新技术的保护范围之内。
技术特征：
1.一种用于水面太阳能光伏板高压冲洗的无人机系统，其特征在于：包括无人机、卷管器、固定支架、水管、冲洗管道及供水设备，所述固定支架安装无人机上，卷管器安装在固定支架上，所述水管卷设在卷管器上，水管的一端与冲洗管道连通，另一端与供水设备连通，所述冲洗管道安装在固定支架上，所述卷管器上还安装有拉力传感器，拉力传感器与无人机的飞控系统连接。2.根据权利要求1所述的一种用于水面太阳能光伏板高压冲洗的无人机系统，其特征在于：所述冲洗管道包括连接支管及多个喷头，所述喷头均匀安装在连接支管上。3.根据权利要求2所述的一种用于水面太阳能光伏板高压冲洗的无人机系统，其特征在于：所述喷头垂直于水面光伏板设置。4.根据权利要求3所述的一种用于水面太阳能光伏板高压冲洗的无人机系统，其特征在于：所述连接支管包括多组，多组连接支管对称安装固定支架上，不同连接支管上的喷头朝向一致。5.根据权利要求2所述的一种用于水面太阳能光伏板高压冲洗的无人机系统，其特征在于：所述喷头位于无人机支架的下方。6.根据权利要求2所述的一种用于水面太阳能光伏板高压冲洗的无人机系统，其特征在于：所述连接支管具备长度伸缩功能，能够适用于不同间距的水面光伏板。7.根据权利要求2所述的一种用于水面太阳能光伏板高压冲洗的无人机系统，其特征在于：所述连接支管具备角度调节功能，能够适用于不同倾斜角的水面光伏板。8.根据权利要求1所述的一种用于水面太阳能光伏板高压冲洗的无人机系统，其特征在于：所述供水设备为高压水泵。
技术总结
本高新技术公开了一种用于水面太阳能光伏板高压冲洗的无人机系统，包括无人机、卷管器、固定支架、水管、冲洗管道及供水设备，所述固定支架安装无人机上，卷管器安装在固定支架上，所述水管卷设在卷管器上，水管的一端与冲洗管道连通，另一端与供水设备连通，所述冲洗管道安装在固定支架上，所述卷管器上还安装有拉力传感器，拉力传感器与无人机的飞控系统连接。该系统以无人机为载体，可以实现远程操作清洗水面光伏板，操作简便，解决了水面光伏板清洗难度大、清洗效率低等问题，能有效节约企业成本、提升发电效率。提升发电效率。提升发电效率。
技术开发人、权利持有人：贝耀平 吴名洲 吴剑 荣锦 程大利 阮少波 肖立佳 杜鹏 吕嘉奖 董婷 张万福 杨默成
