一种清洗机的agv自动搬出入装置
技术领域
[0001]
本高新技术涉及搬运装置的技术领域，尤其是涉及一种清洗机的agv自动搬出入装置。
背景技术：
[0002]
生产好的产品需要清洗时，通常使用agv小车进行投入搬出，agv小车将待清洗产品搬运至清洗机投入口。
[0003]
目前，agv小车作为一种轮式移动机器人，装备有电磁或光学等自动引导装置，能够沿规定路径自动运行，广泛应用于搬运系统中。agv小车的主要特点为智能化程度高，全程自动运行。
[0004]
上述中的现有技术方案存在以下缺陷：agv小车移动到指定位置后，需要移载装卸待清洗产品，装卸过程中由于小车没有定位，小车易发生滑动偏移指定位置，因此有待进一步改进。
技术实现要素：
[0005]
本高新技术的目的是提供一种清洗机的agv自动搬出入装置，其具有定位精准的效果。
[0006]
本高新技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0007]
一种清洗机的agv自动搬出入装置，包括清洗机机体与车体，所述车体与清洗机机体相对的侧面上设置有与电源相连的电磁铁，所述清洗机机体与车体相对的侧面上固定有与电磁铁配合的衔铁，所述电磁铁与电源之间连接有位于车体侧面上的开关。
[0008]
本高新技术进一步设置为：所述车体的侧面上设置有用于放置电磁铁的第一安装槽，所述第一安装槽的深度等于电磁铁的厚度。
[0009]
本高新技术进一步设置为：所述清洗机机体上开设有与第一安装槽对应的用于放置衔铁的第二安装槽，所述第二安装槽的深度等于衔铁的厚度。
[0010]
本高新技术进一步设置为：所述清洗机机体上设置有用于检测待洗产品有无的传感器一。
[0011]
本高新技术进一步设置为：所述车体上设置有用于检测产品有无的传感器二。
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综上所述，本高新技术的有益技术效果为：
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1、通过电磁铁与衔铁的设置，agv小车移动到位后，打开开关，电磁铁通电，通电后的线圈像磁铁一样具有磁性，由于与衔铁之间的吸引力的存在，将agv小车准确地固定在指定位置，在装卸过程中不易发生偏移；
[0014]
2、通过第一安装槽与第二安装槽的设置，电磁铁安放于第一安装槽中，保护电磁铁不受磕碰，延长电磁铁的使用寿命；衔铁固定于第二安装槽内，也起到保护衔铁的作用，延长衔铁的使用寿命，且由于衔铁嵌设在清洗机机体内，agv小车的侧面可与清洗机机体侧面完全贴合，进一步提高定位的准确性；
[0015]
3、通过传感器一与传感器二的设置，传感器一检测到清洗完成的产品后，通过无线模块发送信号给agv，agv接受信号后行驶至清洗机侧，清洗机将产品输送至agv上；传感器二检查到产品到位后，通过无线模块将信号发送给清洗机，清洗机停止运作，agv小车将产品搬运至下一工序，方便快捷，降低工作人员的劳动强度。
附图说明
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图1是本高新技术实施例的整体结构示意图；
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图2是用于展示车体与电磁铁的部分结构示意图；
[0018]
图3是用于展示清洗机机体与衔铁的部分结构示意图。
[0019]
图中，1、清洗机机体；2、车体；3、电磁铁；31、第一安装槽；4、衔铁；
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41、第二安装槽；5、开关；6、传感器一；7、传感器二。
具体实施方式
[0021]
下面结合附图对本高新技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本高新技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本高新技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0022]
参照图1与图2，为本高新技术公开的一种清洗机的agv自动搬出入装置，包括清洗机机体1与车体2，agv车是指装备有电磁或光学自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶的运输车。agv车能够在不需要人工引航的情况下，将货物或物料自动从起始点运送到目的地。清洗机机体1上设置有用于检测待洗产品有无的传感器一6。车体2上设置有用于检测产品有无的传感器二7。传感器一6检测到清洗完成的产品后，通过无线模块发送信号给agv车体2，agv车体2接受信号后行驶至清洗机机体1侧，清洗机将产品输送至agv上；传感器二7检查到产品到位后，通过无线模块将信号发送给清洗机，清洗机停止运作，agv小车将产品搬运至下一工序，方便快捷，降低工作人员的劳动强度。
[0023]
参照图2与图3，agv小车移动到指定位置后，需要移载装卸待清洗产品，装卸过程中由于小车没有定位，小车易发生滑动偏移指定位置。为了进一步将车体2准确地固定在指定位置，车体2与清洗机机体1相对的侧面上设置有与电源相连的电磁铁3，电磁铁3采用消磁较快的的软铁或硅钢材料制作而成。车体2的侧面上上还固定有开关5，开关5用来控制电磁铁3是否通电。为了保护电磁铁3，避免转移过程中磕碰，在车体2的侧面上开设有用于放置电磁铁3的第一安装槽31。第一安装槽31的深度恰好等于电磁铁3的厚度。清洗机机体1的侧面上固定有与电磁铁3配合的衔铁4，衔铁4呈矩形。为了保护衔铁4，清洗机机体1的侧面上开设有用于放置衔铁4的第二安装槽41。第二安装槽41与第一安装槽31相对应且第二安装槽41的深度等于衔铁4的厚度。由于衔铁4嵌设在清洗机机体1上，agv小车的侧面可与清洗机机体1侧面完全贴合，进一步提高车体2定位的准确性。
[0024]
本实施例的实施原理为：传感器一6检测到清洗完成的产品后，通过无线模块发送信号给agv车体2，agv车体2接受信号后行驶至清洗机机体1侧。
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车体2移动到指定位置后，打开开关5，电磁铁3通电，通电后的线圈像磁铁一样具有磁性，由于与衔铁4之间的吸引力的存在，将车体2准确地固定在指定位置，不易发生偏移。接着，清洗机将产品输送至agv上。
[0026]
传感器二7检查到产品到位后，通过无线模块将信号发送给清洗机，清洗机停止运作；再按下开关5断电，电磁铁3即消磁，与衔铁4之间的引力消失，车体2即可移动，agv小车将产品搬运至下一工序，方便快捷，降低工作人员的劳动强度。
[0027]
以上所述仅为本高新技术的实施例，并非因此限制本高新技术的专利范围，凡是利用本高新技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本高新技术的专利保护范围内。
技术特征：
1.一种清洗机的agv自动搬出入装置，包括清洗机机体(1)与车体(2)，其特征在于：所述车体(2)与清洗机机体(1)相对的侧面上设置有与电源相连的电磁铁(3)，所述清洗机机体(1)与车体(2)相对的侧面上固定有与电磁铁(3)配合的衔铁(4)，所述电磁铁(3)与电源之间连接有位于车体(2)侧面上的开关(5)。2.根据权利要求1所述的一种清洗机的agv自动搬出入装置，其特征在于：所述车体(2)的侧面上设置有用于放置电磁铁(3)的第一安装槽(31)，所述第一安装槽(31)的深度等于电磁铁(3)的厚度。3.根据权利要求2所述的一种清洗机的agv自动搬出入装置，其特征在于：所述清洗机机体(1)上开设有与第一安装槽(31)对应的用于放置衔铁(4)的第二安装槽(41)，所述第二安装槽(41)的深度等于衔铁(4)的厚度。4.根据权利要求1所述的一种清洗机的agv自动搬出入装置，其特征在于：所述清洗机机体(1)上设置有用于检测待洗产品有无的传感器一(6)。5.根据权利要求4所述的一种清洗机的agv自动搬出入装置，其特征在于：所述车体(2)上设置有用于检测产品有无的传感器二(7)。
技术总结
本高新技术公开了一种清洗机的AGV自动搬出入装置，涉及搬运装置技术领域，旨在解决AGV小车移动到指定位置后，需要移载装卸待清洗产品，装卸过程中由于小车没有定位，小车易发生滑动偏移指定位置的问题。其技术方案要点是，包括清洗机机体与车体，所述车体与清洗机机体相对的侧面上设置有与电源相连的电磁铁，所述清洗机机体与车体相对的侧面上固定有与电磁铁配合的衔铁，所述电磁铁与电源之间连接有位于车体侧面上的开关。AGV小车移动到位后，打开开关，电磁铁通电，通电后的线圈像磁铁一样具有磁性，由于与衔铁之间的吸引力的存在，将AGV小车准确地固定在指定位置，在装卸过程中不易发生偏移，达到定位精准的目的。达到定位精准的目的。达到定位精准的目的。
技术开发人、权利持有人：陈岗
