[0001]
本发明涉及一种钢筒内壁清理机，尤其涉及一种除锈防护工程用钢筒内壁清理机。
背景技术：
[0002]
钢筒就是管状的钢材，主要用于建筑结构的固定，起支撑作用，保证建筑的稳定性，钢筒在长时间使用时，由于外界环境的原因，其内壁会附着大量的灰尘，并且有可能会生锈，影响钢筒的强度，所以需要对钢筒的内壁进行清理。
[0003]
目前，人们一般是将一块海绵固定在一根杆子上，然后用手拿着杆子将海绵放到钢筒内，通过海绵对钢筒的内壁进行清理，由于钢筒比较长，且钢筒旁边可能会有其它的建筑结构，导致杆子很难伸到钢筒的最底部，清理起来非常困难，需要消耗大量的时间。
[0004]
我们设计一种方便对整根钢筒进行清理，可以节省时间的装置，来解决目前存在的问题。
技术实现要素：
[0005]
为了克服钢筒比较长，且钢筒旁边可能会有其它的建筑结构，导致杆子很难伸到钢筒的最底部，清理起来非常困难，需要消耗大量的时间的缺点，要解决的技术问题是：提供一种方便对整根钢筒进行清理，可以节省时间的除锈防护工程用钢筒内壁清理机。
[0006]
技术方案：一种除锈防护工程用钢筒内壁清理机，包括有圆盘，所述圆盘的上侧安装有控制面板，所述lcd显示屏安装于所述控制面板上；移动机构，所述移动机构安装于所述圆盘的上侧，所述移动机构用于带动本装置沿竖直方向移动；清理机构，所述清理机构安装于所述圆盘的下侧，所述清理机构用于对钢筒的内壁进行清理。
[0007]
作为更进一步的优选方案，移动机构包括有电动推杆，所述圆盘顶部中间安装有电动推杆和至少两个导线轮；升降杆，所述升降杆固接于所述电动推杆的上端；拉绳，所述拉绳的数量至少为两根，均固接于所述升降杆的下侧，所述拉绳绕过所述导线轮；导套，所述导套的数量至少为两个，分设于所述圆盘顶部两侧，所述导杆滑动穿接于所述导套内，所述拉绳与所述导杆固定连接；轮架，所述导杆的外端均固接有轮架，所述轮架上安装有至少两个滚轮；第一弹簧，所述第一弹簧绕接于所述导套和所述轮架之间；伺服电机，所述伺服电机安装于其中一个轮架上，所述伺服电机的输出轴与其中一个滚轮固定连接；第二距离传感器，所述第二距离传感器安装于所述升降杆的上侧；第一距离传感器，所述第一距离传感器安装于所述清理机构上。
[0008]
作为更进一步的优选方案，清理机构包括有驱动电机，所述驱动电机安装于所述圆盘的下侧，所述第一距离传感器安装于所述驱动电机的输出轴上；方形块，所述方形块固定套接于所述驱动电机的输出轴上；滑管，所述滑管的数量至少为两个，分设于所述方形块的两侧，所述伸缩杆滑动穿接于所述滑管内；第二弹簧，所述第二弹簧连接在所述滑管和所述伸缩杆之间；硬毛刷，所述硬毛刷均固接于所述伸缩杆的外端。
[0009]
作为更进一步的优选方案，还包括有锁定机构，锁定机构包括有挂钩，所述挂钩转动式连接在所述滑管上，所述卡槽开设在所述伸缩杆上，所述挂钩卡在所述卡槽内；弹片，所述弹片连接在所述挂钩和所述滑管之间；滑套，所述滑套的数量至少为两个，均嵌入式安装于所述圆盘上；滑环，所述滑环的数量至少为两个，分设于所述升降杆的两端，所述滑杆滑动穿接于所述滑套，所述滑杆滑动贯穿所述滑环；第三弹簧，所述第三弹簧套在所述滑杆上，所述第三弹簧的一端与所述滑杆连接，所述第三弹簧的另一端与所述滑套连接；第四弹簧，所述第四弹簧套在所述滑杆上，所述第四弹簧的一端与所述滑杆连接，所述第四弹簧的另一端与滑环连接；固定环，所述固定环固接于所述滑杆的下端；轴套，所述轴套安装于所述固定环的下侧；接触环，所述接触环固定穿接于所述轴套内，所述接触环用于挤压挂钩，所述接触环与所述挂钩接触。
[0010]
作为更进一步的优选方案，还包括有碎屑处理机构，碎屑处理机构包括有弹性清洁块，所述弹性清洁块固接于所述硬毛刷的下侧，所述弹性清洁块用于对钢筒的内壁进行擦拭。
[0011]
作为更进一步的优选方案，还包括有通风机构，通风机构包括有扇叶，所述扇叶固定套接于所述驱动电机的输出轴上，所述扇叶位于所述方形块的下方。
[0012]
作为更进一步的优选方案，还包括有控制箱，所述控制箱安装于所述圆盘的上侧，所述控制箱内安装有开关电源、控制模块和电源模块，控制模块和电源模块通过电性连接，开关电源的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，开关电源为整个装置供电；控制模块上连接有ds1302时钟电路和24c02电路；控制面板上设有设置键、加一键、减一键和确认键，设置键、加一键、减一键和确认键用于设置移动机构的运行时间；设置键、加一键、减一键、确认键、第一距离传感器和第二距离传感器都与控制模块通过电性连接，电动推杆、伺服电机和控制模块通过外围电路连接，驱动电机和控制模块通过电极和受电圈连接。
[0013]
与现有技术相比，本发明具有以下优点：1、通过移动机构可以带动清理机构沿着整根钢筒移动，方便对整根钢筒进行清理，并且能够节省时间。
[0014]
2、通过锁定机构可以让硬毛刷与钢筒的内壁接触，如此不需要人们手动向内推动硬毛刷，降低操作难度。
[0015]
3、通过碎屑处理机构可以对钢筒的内壁进行擦拭，使得钢筒的内壁可以被清理的更加干净。
[0016]
4、通过通风机构可以将灰尘吹走，防止灰尘附着在本装置的部件上。
附图说明
[0017]
图1为本发明的立体结构示意图。
[0018]
图2为本发明移动机构的立体结构示意图。
[0019]
图3为本发明清理机构的立体结构示意图。
[0020]
图4为本发明锁定机构的立体结构示意图。
[0021]
图5为本发明的电路框图。
[0022]
图6为本发明的电路原理图。
[0023]
图中零部件名称及序号：1 圆盘，2 控制箱，3 控制面板，4 lcd显示屏，5 移动机构，51 电动推杆，52 升降杆，53 拉绳，54 导线轮，55 导套，56 导杆，57 第一弹簧，58 轮架，59 滚轮，510 伺服电机，511 第一距离传感器，512 第二距离传感器，6 清理机构，61 驱动电机，62 方形块，63 滑管，64 第二弹簧，65 伸缩杆，66 硬毛刷，7 锁定机构，71 挂钩，72 弹片，73 卡槽，74 固定环，75 轴套，76 接触环，77 滑套，78 第三弹簧，79 滑环，710 第四弹簧，711 滑杆，8 碎屑处理机构，81 弹性清洁块，9 通风机构，91 扇叶。
具体实施方式
[0024]
在本文中提及实施例意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
[0025]
实施例1一种除锈防护工程用钢筒内壁清理机，如附图1-3所示，包括有圆盘1、控制面板3、lcd显示屏4、移动机构5和清理机构6，圆盘1顶部右前侧连接有控制面板3，控制面板3顶部安装有lcd显示屏4，圆盘1顶部安装有移动机构5，圆盘1底部安装有清理机构6。
[0026]
当需要对钢筒的内壁进行清理时，人们按下电源总开关，将本装置上电，然后根据钢筒的长度通过设置键、加一键、减一键和确认键设置移动机构5的运行时间，按设置键进入设置界面，设置界面显示在lcd显示屏4上，然后按加一键和减一键设置移动机构5的运行时间，设置好之后，人们按确认键进行确认并退出设置界面，然后长按设置键3秒进入模式选择界面，模式选择界面显示在lcd显示屏4上，按加一键和减一键选择合适的模式，共有两种模式，第一种模式的运行方式是移动机构5先带动整个装置向下移动，之后再带动整个装置向上移动复位，第二种模式的运行方式是移动机构5先带动整个装置向上移动，之后再带动整个装置向下移动复位，人们可以根据钢筒端口的朝向选择合适的模式，如果钢筒的端口朝上，人们就选择第一种模式，如果钢筒的端口朝下，人们就选择第二种模式，选择好合适的模式之后，人们按确认键进行确认并退出模式选择界面，然后长按确认键3秒，控制模块控制移动机构5延时10秒后工作，在这段时间里，人们将本装置放入钢筒内，10秒后，控制模块控制移动机构5工作，移动机构5会根据人们选择的模式带动本装置向设定的方向移动，同时控制模块控制清理机构6延时3秒后工作，此时，人们放开本装置，3秒后，控制模块控制清理机构6工作，清理机构6对钢筒的内壁进行清理，移动机构5可以带动清理机构6沿着整根钢筒移动，方便对整根钢筒进行清理，并且能够节省时间，ds1302时钟电路开始计时，当移动机构5运行的时间达到控制模块中的设定时间时，控制模块控制移动机构5带动本装置复位，同时控制模块控制清理机构6停止工作，ds1302时钟电路重新开始计时，当移动机构5运行的时间达到控制模块中的设定时间时，控制模块控制移动机构5停止工作，移动机构5在运行过程中还可以对本装置旁边的物体进行检测，当移动机构5检测到障碍物时，控制模块会控制移动机构5带动本装置复位，防止本装置撞到障碍物。
[0027]
移动机构5包括有电动推杆51、升降杆52、拉绳53、导线轮54、导套55、导杆56、第一弹簧57、轮架58、滚轮59、伺服电机510、第一距离传感器511和第二距离传感器512，圆盘1顶部中间安装有电动推杆51和两个导线轮54，电动推杆51位于两个导线轮54的后侧，电动推
杆51的伸缩杆上连接有升降杆52，升降杆52底部连接有两根拉绳53，圆盘1顶部左右两侧均安装有导套55，两个导套55内均滑动式设有导杆56，两根拉绳53分别绕过两个导线轮54，两根拉绳53分别与两根导杆56连接，两根导杆56的外端均连接有轮架58，两个轮架58的上下两端均安装有滚轮59，导套55和轮架58之间连接有第一弹簧57，第一弹簧57套在导杆56上，右侧的轮架58后侧安装有伺服电机510，伺服电机510的输出轴与右上方的滚轮59连接，升降杆52顶部中间安装有第一距离传感器511，清理机构6上安装有第二距离传感器512。
[0028]
初始时，第一弹簧57处于压缩状态。当需要对钢筒的内壁进行清理时，人们按下电源总开关，将本装置上电，然后根据钢筒的长度通过设置键、加一键、减一键和确认键设置伺服电机510的运行时间，按设置键进入设置界面，设置界面显示在lcd显示屏4上，然后按加一键和减一键设置伺服电机510的运行时间，设置好之后，人们按确认键进行确认并退出设置界面，然后选择好合适的模式，再长按确认键3秒，控制模块控制电动推杆51延时10秒后缩短3秒，电动推杆51带动升降杆52向下移动，拉绳53被放松，在第一弹簧57的作用下，轮架58向外移动，滚轮59随之向外移动，当滚轮59向外移动与钢筒的内壁接触时，第一弹簧57依然处于压缩状态，所以滚轮59可以和钢筒的内壁紧密接触，3秒后，控制模块控制电动推杆51停止缩短，同时控制模块控制伺服电机510工作，如果人们选择的是第一种模式，则伺服电机510逆时针转动，伺服电机510带动右上方的滚轮59逆时针转动，滚轮59在钢筒内壁向下滚动，进而本装置向下移动，同时控制模块控制第一距离传感器511工作，同时控制模块控制清理机构6延时3秒后工作，此时，人们放开本装置，3秒后，控制模块控制清理机构6工作，清理机构6对钢筒的内壁进行清理，ds1302时钟电路开始计时，当伺服电机510运行的时间达到控制模块中的设定时间时，控制模块控制伺服电机510顺时针转动，进而本装置向上复位，同时控制模块控制清理机构6和第一距离传感器511停止工作，ds1302时钟电路重新开始计时，当伺服电机510运行的时间达到控制模块中的设定时间时，控制模块控制伺服电机510停止顺时针转动，如果第一距离传感器511在运行期间检测到障碍物，则控制模块会提前控制伺服电机510顺时针转动，带动本装置向上移动，防止本装置撞到障碍物，伺服电机510顺时针转动的时间与其逆时针转动的时间相同，所以本装置可以顺利的移回原位。如果人们选择的是第二种模式，则伺服电机510顺时针转动，带动本装置向上移动，同时控制模块控制第二距离传感器512工作，同时控制模块控制清理机构6延时3秒后工作，此时，人们放开本装置，3秒后，控制模块控制清理机构6工作，清理机构6对钢筒的内壁进行清理，ds1302时钟电路开始计时，当伺服电机510运行的时间达到控制模块中的设定时间时，控制模块控制伺服电机510逆时针转动，进而本装置向下复位，同时控制模块控制清理机构6和第二距离传感器512停止工作，ds1302时钟电路重新开始计时，当伺服电机510运行的时间达到控制模块中的设定时间时，控制模块控制伺服电机510停止逆时针转动，同理，如果第二距离传感器512在运行期间检测到障碍物，控制模块会提前控制伺服电机510逆时针转动，带动本装置向下移动，防止本装置撞到障碍物，伺服电机510逆时针转动的时间与其顺时针转动的时间相同，所以本装置可以顺利的移回原位。不需要对钢筒的内壁进行清理时，人们长按加一键3秒，控制模块控制电动推杆51缩短3秒，电动推杆51带动升降杆52向上移动，通过拉绳53带动导杆56向内移动，滚轮59随之向内移动，第一弹簧57被压缩，3秒后，控制模块控制电动推杆51停止缩短，然后人们再次按下电源总开关，将本装置断电。
[0029]
清理机构6包括有驱动电机61、方形块62、滑管63、第二弹簧64、伸缩杆65和硬毛刷
66，圆盘1底部安装有驱动电机61，第一距离传感器511安装在驱动电机61的输出轴底端，驱动电机61的输出轴上安装有方形块62，方形块62左右两侧均连接有滑管63，两根滑管63内均滑动式设有伸缩杆65，伸缩杆65和滑管63之间连接有第二弹簧64，两根伸缩杆65的外端均连接有硬毛刷66。
[0030]
人们向内推动硬毛刷66，硬毛刷66带动伸缩杆65向内移动，第二弹簧64被压缩，然后人们将本装置放入钢筒内，再松开硬毛刷66，在第二弹簧64的作用下，伸缩杆65向外复位，硬毛刷66随之向外复位与钢筒的内壁接触，当控制模块控制第一距离传感器511或第二距离传感器512工作时，同时控制模块会控制驱动电机61延时3秒后工作，此时，人们放开本装置，3秒后，控制模块控制驱动电机61工作，驱动电机61带动方形块62转动，方形块62带动滑管63转动，通过第二弹簧64带动伸缩杆65转动，硬毛刷66随之转动，硬毛刷66对钢筒内壁进行清理，当伺服电机510运行的时间达到控制模块中的设定时间时，控制模块控制驱动电机61停止工作。
[0031]
实施例2在实施例1的基础之上，如附图1、图3和图4所示，还包括有锁定机构7，锁定机构7包括有挂钩71、弹片72、固定环74、轴套75、接触环76、滑套77、第三弹簧78、滑环79、第四弹簧710和滑杆711，两根滑管63顶部均转动式连接有挂钩71，挂钩71和滑管63之间连接有弹片72，两根伸缩杆65上均开设有卡槽73，两个挂钩71分别卡在两个卡槽73内，圆盘1前部和后部均嵌入式安装有滑套77，两个滑套77内均滑动式设有滑杆711，升降杆52的前后两端均连接有滑环79，两根滑杆711分别滑动贯穿两个滑环79，滑杆711上套有第三弹簧78和第四弹簧710，第四弹簧710位于第三弹簧78的上方，第三弹簧78顶端与滑杆711连接，第三弹簧78底端与滑套77连接，第四弹簧710底端与滑杆711连接，第四弹簧710顶端与滑环79连接，两根滑杆711底端之间连接有固定环74，固定环74底部安装有轴套75，轴套75内安装有接触环76，两个挂钩71都与接触环76接触。
[0032]
初始时，第二弹簧64处于压缩状态。当电动推杆51缩短时，电动推杆51带动升降杆52向下移动，升降杆52带动滑环79向下移动，滑环79通过第四弹簧710带动滑杆711向下移动，第三弹簧78被压缩，滑杆711带动固定环74向下移动，固定环74带动轴套75向下移动，轴套75带动接触环76向下移动，接触环76挤压挂钩71，使挂钩71向上摆动，弹片72被挤压，当挂钩71将伸缩杆65松开，在第二弹簧64的作用下，伸缩杆65向外移动，硬毛刷66随之向外移动与钢筒的内壁接触，如此不需要人们手动向内推动硬毛刷66，降低操作难度，电动推杆51继续缩短，滑环79继续向下移动，滑杆711停止向下移动，第四弹簧710被压缩，防止接触环76将挂钩71压坏。当电动推杆51伸长时，电动推杆51带动滑环79向上移动，第四弹簧710恢复原状，通过第四弹簧710带动滑杆711向上移动，在第三弹簧78的作用下，滑杆711向上移动更加顺畅，滑杆711带动接触环76向上移动，接触环76不再将挂钩71压住，在弹片72的作用下，挂钩71向下摆动复位，人们将本装置从钢筒内取出，然后向内推动硬毛刷66，硬毛刷66带动伸缩杆65向内移动，第二弹簧64被压缩，使挂钩71卡在卡槽73内，将挂钩71卡住。
[0033]
还包括有碎屑处理机构8，碎屑处理机构8包括有弹性清洁块81，两个硬毛刷66底部均粘接有弹性清洁块81。
[0034]
当硬毛刷66转动时，硬毛刷66带动弹性清洁块81转动，弹性清洁块81可对钢筒的内壁进行擦拭，使得钢筒的内壁可以被清理的更加干净。
[0035]
还包括有通风机构9，通风机构9包括有扇叶91，驱动电机61的输出轴上安装有扇叶91，扇叶91位于方形块62的下方。
[0036]
当驱动电机61工作时，驱动电机61带动扇叶91转动，扇叶91转动产生风，将灰尘吹走，防止灰尘附着在本装置的部件上。
[0037]
如附图1、图5和图6所示，还包括有控制箱2，圆盘1顶部左前侧安装有控制箱2，控制箱2内安装有开关电源、控制模块和电源模块，控制模块和电源模块通过电性连接，开关电源的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，开关电源为整个装置供电；控制模块上连接有ds1302时钟电路和24c02电路；控制面板3上设有设置键、加一键、减一键和确认键，设置键、加一键、减一键和确认键用于设置移动机构5的运行时间；设置键、加一键、减一键、确认键、第一距离传感器511和第二距离传感器512都与控制模块通过电性连接，电动推杆51、伺服电机510和控制模块通过外围电路连接，驱动电机61和控制模块通过电极和受电圈连接。
[0038]
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
技术特征：
1.一种除锈防护工程用钢筒内壁清理机，其特征在于，包括有：圆盘（1），所述圆盘（1）的上侧安装有控制面板（3），所述lcd显示屏（4）安装于所述控制面板（3）上；移动机构（5），所述移动机构（5）安装于所述圆盘（1）的上侧，所述移动机构（5）用于带动本装置沿竖直方向移动；清理机构（6），所述清理机构（6）安装于所述圆盘（1）的下侧，所述清理机构（6）用于对钢筒的内壁进行清理。2.按照权利要求1所述的一种除锈防护工程用钢筒内壁清理机，其特征在于，移动机构（5）包括有：电动推杆（51），所述圆盘（1）顶部中间安装有电动推杆（51）和至少两个导线轮（54）；升降杆（52），所述升降杆（52）固接于所述电动推杆（51）的上端；拉绳（53），所述拉绳（53）的数量至少为两根，均固接于所述升降杆（52）的下侧，所述拉绳（53）绕过所述导线轮（54）；导套（55），所述导套（55）的数量至少为两个，分设于所述圆盘（1）顶部两侧，所述导杆（56）滑动穿接于所述导套（55）内，所述拉绳（53）与所述导杆（56）固定连接；轮架（58），所述导杆（56）的外端均固接有轮架（58），所述轮架（58）上安装有至少两个滚轮（59）；第一弹簧（57），所述第一弹簧（57）绕接于所述导套（55）和所述轮架（58）之间；伺服电机（510），所述伺服电机（510）安装于其中一个轮架（58）上，所述伺服电机（510）的输出轴与其中一个滚轮（59）固定连接；第二距离传感器（512），所述第二距离传感器（512）安装于所述升降杆（52）的上侧；第一距离传感器（511），所述第一距离传感器（511）安装于所述清理机构（6）上。3.按照权利要求2所述的一种除锈防护工程用钢筒内壁清理机，其特征在于，清理机构（6）包括有：驱动电机（61），所述驱动电机（61）安装于所述圆盘（1）的下侧，所述第一距离传感器（511）安装于所述驱动电机（61）的输出轴上；方形块（62），所述方形块（62）固定套接于所述驱动电机（61）的输出轴上；滑管（63），所述滑管（63）的数量至少为两个，分设于所述方形块（62）的两侧，所述伸缩杆（65）滑动穿接于所述滑管（63）内；第二弹簧（64），所述第二弹簧（64）连接在所述滑管（63）和所述伸缩杆（65）之间；硬毛刷（66），所述硬毛刷（66）均固接于所述伸缩杆（65）的外端。4.按照权利要求3所述的一种除锈防护工程用钢筒内壁清理机，其特征在于，还包括有锁定机构（7），锁定机构（7）包括有：挂钩（71），所述挂钩（71）转动式连接在所述滑管（63）上，所述卡槽（73）开设在所述伸缩杆（65）上，所述挂钩（71）卡在所述卡槽（73）内；弹片（72），所述弹片（72）连接在所述挂钩（71）和所述滑管（63）之间；滑套（77），所述滑套（77）的数量至少为两个，均嵌入式安装于所述圆盘（1）上；滑环（79），所述滑环（79）的数量至少为两个，分设于所述升降杆（52）的两端，所述滑杆（711）滑动穿接于所述滑套（77），所述滑杆（711）滑动贯穿所述滑环（79）；
第三弹簧（78），所述第三弹簧（78）套在所述滑杆（711）上，所述第三弹簧（78）的一端与所述滑杆（711）连接，所述第三弹簧（78）的另一端与所述滑套（77）连接；第四弹簧（710），所述第四弹簧（710）套在所述滑杆（711）上，所述第四弹簧（710）的一端与所述滑杆（711）连接，所述第四弹簧（710）的另一端与滑环（79）连接；固定环（74），所述固定环（74）固接于所述滑杆（711）的下端；轴套（75），所述轴套（75）安装于所述固定环（74）的下侧；接触环（76），所述接触环（76）固定穿接于所述轴套（75）内，所述接触环（76）用于挤压挂钩（71），所述接触环（76）与所述挂钩（71）接触。5.按照权利要求4所述的一种除锈防护工程用钢筒内壁清理机，其特征在于，还包括有碎屑处理机构（8），碎屑处理机构（8）包括有：弹性清洁块（81），所述弹性清洁块（81）固接于所述硬毛刷（66）的下侧，所述弹性清洁块（81）用于对钢筒的内壁进行擦拭。6.按照权利要求5所述的一种除锈防护工程用钢筒内壁清理机，其特征在于，还包括有通风机构（9），通风机构（9）包括有：扇叶（91），所述扇叶（91）固定套接于所述驱动电机（61）的输出轴上，所述扇叶（91）位于所述方形块（62）的下方。7.按照权利要求6所述的一种除锈防护工程用钢筒内壁清理机，其特征在于，还包括有：控制箱（2），所述控制箱（2）安装于所述圆盘（1）的上侧，所述控制箱（2）内安装有开关电源、控制模块和电源模块，控制模块和电源模块通过电性连接，开关电源的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，开关电源为整个装置供电；控制模块上连接有ds1302时钟电路和24c02电路；控制面板（3）上设有设置键、加一键、减一键和确认键，设置键、加一键、减一键和确认键用于设置移动机构（5）的运行时间；设置键、加一键、减一键、确认键、第一距离传感器（511）和第二距离传感器（512）都与控制模块通过电性连接，电动推杆（51）、伺服电机（510）和控制模块通过外围电路连接，驱动电机（61）和控制模块通过电极和受电圈连接。
技术总结
本发明涉及一种钢筒内壁清理机，尤其涉及一种除锈防护工程用钢筒内壁清理机。提供一种方便对整根钢筒进行清理，可以节省时间的除锈防护工程用钢筒内壁清理机。一种除锈防护工程用钢筒内壁清理机，包括有圆盘，所述圆盘的上侧安装有控制面板，所述LCD显示屏安装于所述控制面板上。本发明通过移动机构可以带动清理机构沿着整根钢筒移动，方便对整根钢筒进行清理，并且能够节省时间；通过锁定机构可以让硬毛刷与钢筒的内壁接触，如此不需要人们手动向内推动硬毛刷，降低操作难度；通过碎屑处理机构可以对钢筒的内壁进行擦拭，使得钢筒的内壁可以被清理的更加干净。可以被清理的更加干净。可以被清理的更加干净。
技术开发人、权利持有人：杨文丽
