[0001]
本发明涉及零件清洁设备技术领域，具体是涉及一种零件装配前去油装置。
背景技术：
[0002]
机械零部件是构成机械的基本元件，是组成机械和机器的不可分拆的单个制件。机械零件在长期使用过后，其表面上会附着由润滑油等，当这些润滑油等凝固之后，不易进行清洗，传统的去油装置大多采用一直烘烤的方式，容易对零件进行损坏，且液化后的油无法进行收集进行再次利用，且传统的去油装置使用起来不够方便，所以需要提出一种零件装配前去油装置，可以快速的对成批量的机械零件机械进行去油清理，在不损伤零件的同时将去除后的油进行收集，在提高了工作效率的同时保证了清理质量。
技术实现要素：
[0003]
为解决上述技术问题，提供一种零件装配前去油装置，本技术方案可以快速的对成批量的机械零件机械进行去油清理，在不损伤零件的同时将去除后的油进行收集，在提高了工作效率的同时保证了清理质量。
[0004]
为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种零件装配前去油装置，包括：机箱外壳；三头夹爪，用于对零件进行固定；旋转驱动机构，三头夹爪有多个，多个三头夹爪排列设置于旋转驱动机构的输出端，旋转驱动机构用于驱动多三头夹爪进行旋转；水平驱动机构，设置于机箱外壳的内部，旋转驱动机构设置于水平驱动机构的输出端，水平驱动机构用于驱动旋转驱动机构进行水平移动；热风喷射机构，设置于机箱外壳的顶部，并且热风喷射机构的输出端与机箱外壳的内部连通；清洁机构，设置于机箱外壳的内部，清洁机构用于对零件进行清洁；排料机构，设置于机箱外壳的底部，排料机构用于对机箱外壳内部洗落的油进行排出收集。
[0005]
优选的，三头夹爪包括：固定环，设置于旋转驱动机构的输出端；固定板，有三个，三个固定板环绕固定环设置；夹紧驱动组件，有三个，三个夹紧驱动组件分别设置于三个固定板上。
[0006]
优选的，夹紧驱动组件包括：夹板；扭动杆，扭动杆的一端为把手处，扭动杆的把手处贯穿夹板并与其可转动连接，扭动杆的另一端贯穿固定板并与其螺纹连接；
限位杆，对称设置于夹板上，限位杆贯穿固定板并与其滑动连接。
[0007]
优选的，旋转驱动机构包括：承载杆；转动架，有两个，两个转动架分别设置于承载杆的两端并与其可转动连接，转动架分别设置于水平驱动机构的输出端；第一伺服电机，设置于转动架上，第一伺服电机的输出端与承载杆连接。
[0008]
优选的，水平驱动机构包括：第一滑动架，第一滑动架上设置有第一滑块并与其滑动连接，第一滑块与转动架连接；第二滑动架，第二滑动架上设置有第二滑块并与其滑动连接，第二滑块与转动架连接；推动气缸，设置于第一滑动架上，推动气缸的输出端设置有连动件，连动件与第一滑块连接；顶固机架，第一滑动架和第二滑动架分别通过顶固机架固定安装于机箱外壳的内部。
[0009]
优选的，热风喷射机构包括：张口喷头，设置于机箱外壳内部，并且张口喷头的出风口依次朝向机箱外壳中部和排料机构的进料端；出风管，位于机箱外壳的外部，出风管的一端与张口喷头连接；加热风源组件，设置于机箱外壳的外部，加热风源组件的输出端与出风管的另一端连接。
[0010]
优选的，加热风源组件包括：风筒，风筒的一端开口并与出风管连接，风筒的另一端镂空；加热板，设置于风筒的内部；第二伺服电机，设置于风筒的镂空处；扇叶，位于风筒的内部，并且扇叶设置于第二伺服电机的输出端。
[0011]
优选的，清洁机构包括：支撑滑架，设置于机箱外壳的内部并位于排料机构进料端的一侧；清洁机架，设置于支撑滑架上并与其滑动连接；第一同步轮和第二同步轮，分别设置与清洁机架的两端并与其可转动连接，第一同步轮和第二同步轮之间通过毛刷带传动连接；第三伺服电机，设置于清洁机架上，并且第三伺服电机的输出端与第一同步轮连接；水平往复移动组件，设置于支撑滑架的旁侧，并且水平往复移动组件的输出端与清洁机架的非工作部连接。
[0012]
优选的，水平往复移动组件包括：第四伺服电机，设置于支撑滑架的旁侧；第一齿轮，设置于第四伺服电机的输出端；齿条，设置于清洁机架上，并且第一齿轮与齿条啮合。
[0013]
优选的，排料机构包括：漏斗形落料件，设置于机箱外壳的底部并与其内部连通；出料管，出料管的一端与漏斗形落料件连接；出料泵壳，出料管的另一端连通出料泵壳；
第五伺服电机，设置于出料泵壳上；叶轮，位于出料泵壳的内部，并且叶轮设置于第五伺服电机的输出端。
[0014]
本发明与现有技术相比具有的有益效果是：首先工作人员将机箱外壳的进出料端打开，然后将多个零件分别固定于多个旋转驱动机构的工作端，水平驱动机构开始工作，水平驱动机构的输出端开始拉动旋转驱动机构进行移动，旋转驱动机构通过多个三头夹爪将多个零件拉动至机箱外壳的中部工作区域，热风喷射机构开始工作，热风喷射机构的输出端向机箱外壳的内部吹送热风，热风在进入机箱外壳后直吹到多个零件上，零件上的凝固的润滑油开始融化，与此同时旋转驱动机构和清洁机构开始工作，旋转驱动机构通过多个三头夹爪带动多个零件进行转动，在转动的同时清洁机构的输出端开始对多个零件进行清洁，融化后的润滑油在经过清洁后纷纷从零件上滴落，滴落后的润滑油进入排料机构的进料端，排料机构开始工作，排料机构的输出端带动融化后的润滑油进行排出，工作人员对此润滑油进行收集，零件的清洁完成后将机箱外壳的进出料口打开，水平驱动机构的输出端驱动旋转驱动机构移动至机箱外壳的进出料口处，旋转驱动机构带动多个三头夹爪移动于此，工作人员将多个三头夹爪上的零件取出；1、通过清洁机构的设置，可以对零件进行快速清洁；2、通过本设备的设置，可以快速的对成批量的机械零件机械进行去油清理，在不损伤零件的同时将去除后的油进行收集，在提高了工作效率的同时保证了清理质量。
附图说明
[0015]
图1为本发明的主视图；图2为本发明的图1的a处放大图；图3为本发明的三头夹爪的侧视图；图4为本发明的三头夹爪的立体结构示意图；图5为本发明的三头鸡爪、旋转驱动机构和水平驱动机构的立体结构示意图；图6为本发明的机箱外壳、三头夹爪、旋转驱动机构、水平驱动机构、热风喷射机构和清洁机构的主视图；图7为本发明的加热风源组件的立体结构示意图；图8为本发明的清洁机构的立体结构示意图一；图9为本发明的清洁机构的立体结构示意图二；图10为本发明的机箱外壳、三头夹爪、旋转驱动机构、水平驱动机构、清洁机构和排料机构的内部结构示意图。
[0016]
图中标号为：1-机箱外壳；2-三头夹爪；2a-固定环；2b-固定板；2c-夹紧驱动组件；2c1-夹板；2c2-扭动杆；2c3-限位杆；3-旋转驱动机构；3a-承载杆；3b-转动架；3c-第一伺服电机；4-水平驱动机构；4a-第一滑动架；4a1-第一滑块；4b-第二滑动架；4b1-第二滑块；4c-推动气缸；4c1-连动件；4d-顶固机架；5-热风喷射机构；5a-张口喷头；5b-出风管；5c-加热风源组件；5c1-风筒；5c2-加热板；
5c3-第二伺服电机；5c4-扇叶；6-清洁机构；6a-支撑滑架；6b-清洁机架；6c-第一同步轮；6d-第二同步轮；6e-第三伺服电机；6f-水平往复移动组件；6f1-第四伺服电机；6f2-第一齿轮；6f3-齿条；7-排料机构；7a-漏斗形落料件；7b-出料管；7c-出料泵壳；7d-第五伺服电机；7e-叶轮。
具体实施方式
[0017]
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
[0018]
参照图1至图2所示，一种零件装配前去油装置，包括：机箱外壳1；三头夹爪2，用于对零件进行固定；旋转驱动机构3，三头夹爪2有多个，多个三头夹爪2排列设置于旋转驱动机构3的输出端，旋转驱动机构3用于驱动多三头夹爪2进行旋转；水平驱动机构4，设置于机箱外壳1的内部，旋转驱动机构3设置于水平驱动机构4的输出端，水平驱动机构4用于驱动旋转驱动机构3进行水平移动；热风喷射机构5，设置于机箱外壳1的顶部，并且热风喷射机构5的输出端与机箱外壳1的内部连通；清洁机构6，设置于机箱外壳1的内部，清洁机构6用于对零件进行清洁；排料机构7，设置于机箱外壳1的底部，排料机构7用于对机箱外壳1内部洗落的油进行排出收集；首先工作人员将机箱外壳1的进出料端打开，然后将多个零件分别固定于多个旋转驱动机构3的工作端，水平驱动机构4开始工作，水平驱动机构4的输出端开始拉动旋转驱动机构3进行移动，旋转驱动机构3通过多个三头夹爪2将多个零件拉动至机箱外壳1的中部工作区域，热风喷射机构5开始工作，热风喷射机构5的输出端向机箱外壳1的内部吹送热风，热风在进入机箱外壳1后直吹到多个零件上，零件上的凝固的润滑油开始融化，与此同时旋转驱动机构3和清洁机构6开始工作，旋转驱动机构3通过多个三头夹爪2带动多个零件进行转动，在转动的同时清洁机构6的输出端开始对多个零件进行清洁，融化后的润滑油在经过清洁后纷纷从零件上滴落，滴落后的润滑油进入排料机构7的进料端，排料机构7开始工作，排料机构7的输出端带动融化后的润滑油进行排出，工作人员对此润滑油进行收集，零件的清洁完成后将机箱外壳1的进出料口打开，水平驱动机构4的输出端驱动旋转驱动机构3移动至机箱外壳1的进出料口处，旋转驱动机构3带动多个三头夹爪2移动于此，工作人员将多个三头夹爪2上的零件取出。
[0019]
如图3所示三头夹爪2包括：固定环2a，设置于旋转驱动机构3的输出端；固定板2b，有三个，三个固定板2b环绕固定环2a设置；夹紧驱动组件2c，有三个，三个夹紧驱动组件2c分别设置于三个固定板2b上；工作人员将需要清洁的零件放置于固定板2b和夹紧驱动组件2c的输出端之间，通过扭动夹紧驱动组件2c的受力端，使得零件被固定板2b和夹紧驱动组件2c的输出端固定，一个三头夹爪2可以安装三个零件，固定环2a用于固定支撑。
[0020]
如图4所示夹紧驱动组件2c包括：夹板2c1；扭动杆2c2，扭动杆2c2的一端为把手处，扭动杆2c2的把手处贯穿夹板2c1并与其可转动连接，扭动杆2c2的另一端贯穿固定板2b并与其螺纹连接；限位杆2c3，对称设置于夹板2c1上，限位杆2c3贯穿固定板2b并与其滑动连接；工作人员扭动扭动杆2c2的把手处，通过扭动杆2c2带动夹板2c1靠近固定板2b并将零件夹紧，夹板2c1用于对夹板2c1的移动方向进行引导。
[0021]
如图5所示旋转驱动机构3包括：承载杆3a；转动架3b，有两个，两个转动架3b分别设置于承载杆3a的两端并与其可转动连接，转动架3b分别设置于水平驱动机构4的输出端；第一伺服电机3c，设置于转动架3b上，第一伺服电机3c的输出端与承载杆3a连接；旋转驱动机构3开始工作，第一伺服电机3c的输出端带动承载杆3a进行转动，承载杆3a带动多个三头夹爪2进行转动，承载杆3a用于固定和连接。
[0022]
如图5所示水平驱动机构4包括：第一滑动架4a，第一滑动架4a上设置有第一滑块4a1并与其滑动连接，第一滑块4a1与转动架3b连接；第二滑动架4b，第二滑动架4b上设置有第二滑块4b1并与其滑动连接，第二滑块4b1与转动架3b连接；推动气缸4c，设置于第一滑动架4a上，推动气缸4c的输出端设置有连动件4c1，连动件4c1与第一滑块4a1连接；顶固机架4d，第一滑动架4a和第二滑动架4b分别通过顶固机架4d固定安装于机箱外壳1的内部；水平驱动机构4开始工作，推动气缸4c的输出端通过连动件4c1拉动第一滑块4a1，第一滑块4a1拉动旋转驱动机构3沿第一滑动架4a进行移动，直至旋转驱动机构3通过多个三头夹爪2将多个零件拉动至机箱外壳1的中部工作区域，第二滑动架4b和第二滑块4b1用于固定和引导，顶固机架4d用于固定支撑。
[0023]
如图6所示热风喷射机构5包括：张口喷头5a，设置于机箱外壳1内部，并且张口喷头5a的出风口依次朝向机箱外壳1中部和排料机构7的进料端；出风管5b，位于机箱外壳1的外部，出风管5b的一端与张口喷头5a连接；加热风源组件5c，设置于机箱外壳1的外部，加热风源组件5c的输出端与出风管5b的另一端连接；热风喷射机构5开始工作，加热风源组件5c开始工作，加热风源组件5c的输出端产生热风并通过出风管5b输送向张口喷头5a，并通过张口喷头5a将热风吹送至多个零件上，使得多个零件上的润滑油受热融化。
[0024]
如图7所示加热风源组件5c包括：风筒5c1，风筒5c1的一端开口并与出风管5b连接，风筒5c1的另一端镂空；加热板5c2，设置于风筒5c1的内部；
第二伺服电机5c3，设置于风筒5c1的镂空处；扇叶5c4，位于风筒5c1的内部，并且扇叶5c4设置于第二伺服电机5c3的输出端；加热风源组件5c开始工作，第二伺服电机5c3的输出端带动扇叶5c4转动，加热板5c2通电后发热，通过扇叶5c4产生的风流将将热空气吹送入出风管5b中，热空气再依次通过出风管5b和张口喷头5a，最后吹送至多个零件上，5a1用于支撑和气流的引导。
[0025]
如图8所示清洁机构6包括：支撑滑架6a，设置于机箱外壳1的内部并位于排料机构7进料端的一侧；清洁机架6b，设置于支撑滑架6a上并与其滑动连接；第一同步轮6c和第二同步轮6d，分别设置与清洁机架6b的两端并与其可转动连接，第一同步轮6c和第二同步轮6d之间通过毛刷带传动连接；第三伺服电机6e，设置于清洁机架6b上，并且第三伺服电机6e的输出端与第一同步轮6c连接；水平往复移动组件6f，设置于支撑滑架6a的旁侧，并且水平往复移动组件6f的输出端与清洁机架6b的非工作部连接；清洁机构6开始工作，第三伺服电机6e的输出端带动第一同步轮6c转动，第一同步轮6c带动毛刷带转动并通过毛刷带对多个零件进行滚刷，并且在滚刷的同时水平往复移动组件6f开始工作，水平往复移动组件6f的输出端通过清洁机架6b带动毛刷带沿支撑滑架6a进行水平往复小范围移动，以使得滚刷的更加全面，第二同步轮6d用于支撑毛刷带并对其支撑。
[0026]
如图9所示水平往复移动组件6f包括：第四伺服电机6f1，设置于支撑滑架6a的旁侧；第一齿轮6f2，设置于第四伺服电机6f1的输出端；齿条6f3，设置于清洁机架6b上，并且第一齿轮6f2与齿条6f3啮合；水平往复移动组件6f开始工作，第四伺服电机6f1的输出端带动第一齿轮6f2转动，第一齿轮6f2通过齿条6f3带动清洁机架6b沿支撑滑架6a进行水平往复小范围移动。
[0027]
如图10所示排料机构7包括：漏斗形落料件7a，设置于机箱外壳1的底部并与其内部连通；出料管7b，出料管7b的一端与漏斗形落料件7a连接；出料泵壳7c，出料管7b的另一端连通出料泵壳7c；第五伺服电机7d，设置于出料泵壳7c上；叶轮7e，位于出料泵壳7c的内部，并且叶轮7e设置于第五伺服电机7d的输出端；融化后的润滑油通过漏斗形落料件7a落入出料管7b中，第五伺服电机7d开始工作，第五伺服电机7d的输出端带动叶轮7e转动，通过叶轮7e带动空气液体向外排出，融化后的润滑油受到带动顺着出料管7b进行排出。
[0028]
本发明的工作原理：首先工作人员将机箱外壳1的进出料端打开，工作人员将需要清洁的零件放置于固定板2b和夹紧驱动组件2c的输出端之间，通过扭动夹紧驱动组件2c的受力端，使得零件被固定板2b和夹紧驱动组件2c的输出端固定，一个三头夹爪2可以安装三个零件，多个零件分别固定于多个旋转驱动机构3的工作端，水平驱动机构4开始工作，推动气缸4c的输出端通过连动件4c1拉动第一滑块4a1，第一滑块4a1拉动旋转驱动机构3沿第一滑动架4a进行移动，直至旋转驱动机构3通过多个三头夹爪2将多个零件拉动至机箱外壳1
的中部工作区域，热风喷射机构5开始工作，加热风源组件5c开始工作，第二伺服电机5c3的输出端带动扇叶5c4转动，加热板5c2通电后发热，通过扇叶5c4产生的风流将将热空气吹送入出风管5b中，热空气再依次通过出风管5b和张口喷头5a，最后吹送至多个零件上，零件上的凝固的润滑油开始融化，与此同时旋转驱动机构3和清洁机构6开始工作，第一伺服电机3c的输出端带动承载杆3a进行转动，承载杆3a带动多个三头夹爪2进行转动，清洁机构6开始工作，第三伺服电机6e的输出端带动第一同步轮6c转动，第一同步轮6c带动毛刷带转动并通过毛刷带对多个零件进行滚刷，并且在滚刷的同时水平往复移动组件6f开始工作，水平往复移动组件6f的输出端通过清洁机架6b带动毛刷带沿支撑滑架6a进行水平往复小范围移动，以使得滚刷的更加全面，融化后的润滑油在经过清洁后纷纷从零件上滴落，融化后的润滑油通过漏斗形落料件7a落入出料管7b中，第五伺服电机7d开始工作，第五伺服电机7d的输出端带动叶轮7e转动，通过叶轮7e带动空气液体向外排出，融化后的润滑油受到带动顺着出料管7b进行排出，工作人员对此润滑油进行收集，零件的清洁完成后将机箱外壳1的进出料口打开，水平驱动机构4的输出端驱动旋转驱动机构3移动至机箱外壳1的进出料口处，旋转驱动机构3带动多个三头夹爪2移动于此，工作人员将多个三头夹爪2上的零件取出。
[0029]
本装置通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：步骤一、工作人员将机箱外壳1的进出料端打开，然后将多个零件分别固定于多个旋转驱动机构3的工作端；步骤二、水平驱动机构4开始工作，水平驱动机构4的输出端开始拉动旋转驱动机构3进行移动，旋转驱动机构3通过多个三头夹爪2将多个零件拉动至机箱外壳1的中部工作区域；步骤三、热风喷射机构5开始工作，热风喷射机构5的输出端向机箱外壳1的内部吹送热风，热风在进入机箱外壳1后直吹到多个零件上，零件上的凝固的润滑油开始融化；步骤四、旋转驱动机构3和清洁机构6开始工作，旋转驱动机构3通过多个三头夹爪2带动多个零件进行转动，在转动的同时清洁机构6的输出端开始对多个零件进行清洁，融化后的润滑油在经过清洁后纷纷从零件上滴落，滴落后的润滑油进入排料机构7的进料端；步骤五、排料机构7开始工作，排料机构7的输出端带动融化后的润滑油进行排出，工作人员对此润滑油进行收集；步骤六、零件的清洁完成后将机箱外壳1的进出料口打开，水平驱动机构4的输出端驱动旋转驱动机构3移动至机箱外壳1的进出料口处，旋转驱动机构3带动多个三头夹爪2移动于此，工作人员将多个三头夹爪2上的零件取出。
[0030]
以上描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
技术特征：
1.一种零件装配前去油装置，其特征在于，包括：机箱外壳（1）；三头夹爪（2），用于对零件进行固定；旋转驱动机构（3），三头夹爪（2）有多个，多个三头夹爪（2）排列设置于旋转驱动机构（3）的输出端，旋转驱动机构（3）用于驱动多三头夹爪（2）进行旋转；水平驱动机构（4），设置于机箱外壳（1）的内部，旋转驱动机构（3）设置于水平驱动机构（4）的输出端，水平驱动机构（4）用于驱动旋转驱动机构（3）进行水平移动；热风喷射机构（5），设置于机箱外壳（1）的顶部，并且热风喷射机构（5）的输出端与机箱外壳（1）的内部连通；清洁机构（6），设置于机箱外壳（1）的内部，清洁机构（6）用于对零件进行清洁；排料机构（7），设置于机箱外壳（1）的底部，排料机构（7）用于对机箱外壳（1）内部洗落的油进行排出收集。2.根据权利要求1所述的一种零件装配前去油装置，其特征在于，三头夹爪（2）包括：固定环（2a），设置于旋转驱动机构（3）的输出端；固定板（2b），有三个，三个固定板（2b）环绕固定环（2a）设置；夹紧驱动组件（2c），有三个，三个夹紧驱动组件（2c）分别设置于三个固定板（2b）上。3.根据权利要求2所述的一种零件装配前去油装置，其特征在于，夹紧驱动组件（2c）包括：夹板（2c1）；扭动杆（2c2），扭动杆（2c2）的一端为把手处，扭动杆（2c2）的把手处贯穿夹板（2c1）并与其可转动连接，扭动杆（2c2）的另一端贯穿固定板（2b）并与其螺纹连接；限位杆（2c3），对称设置于夹板（2c1）上，限位杆（2c3）贯穿固定板（2b）并与其滑动连接。4.根据权利要求1所述的一种零件装配前去油装置，其特征在于，旋转驱动机构（3）包括：承载杆（3a）；转动架（3b），有两个，两个转动架（3b）分别设置于承载杆（3a）的两端并与其可转动连接，转动架（3b）分别设置于水平驱动机构（4）的输出端；第一伺服电机（3c），设置于转动架（3b）上，第一伺服电机（3c）的输出端与承载杆（3a）连接。5.根据权利要求4所述的一种零件装配前去油装置，其特征在于，水平驱动机构（4）包括：第一滑动架（4a），第一滑动架（4a）上设置有第一滑块（4a1）并与其滑动连接，第一滑块（4a1）与转动架（3b）连接；第二滑动架（4b），第二滑动架（4b）上设置有第二滑块（4b1）并与其滑动连接，第二滑块（4b1）与转动架（3b）连接；推动气缸（4c），设置于第一滑动架（4a）上，推动气缸（4c）的输出端设置有连动件（4c1），连动件（4c1）与第一滑块（4a1）连接；顶固机架（4d），第一滑动架（4a）和第二滑动架（4b）分别通过顶固机架（4d）固定安装于
机箱外壳（1）的内部。6.根据权利要求1所述的一种零件装配前去油装置，其特征在于，热风喷射机构（5）包括：张口喷头（5a），设置于机箱外壳（1）内部，并且张口喷头（5a）的出风口依次朝向机箱外壳（1）中部和排料机构（7）的进料端；出风管（5b），位于机箱外壳（1）的外部，出风管（5b）的一端与张口喷头（5a）连接；加热风源组件（5c），设置于机箱外壳（1）的外部，加热风源组件（5c）的输出端与出风管（5b）的另一端连接。7.根据权利要求6所述的一种零件装配前去油装置，其特征在于，加热风源组件（5c）包括：风筒（5c1），风筒（5c1）的一端开口并与出风管（5b）连接，风筒（5c1）的另一端镂空；加热板（5c2），设置于风筒（5c1）的内部；第二伺服电机（5c3），设置于风筒（5c1）的镂空处；扇叶（5c4），位于风筒（5c1）的内部，并且扇叶（5c4）设置于第二伺服电机（5c3）的输出端。8.根据权利要求1所述的一种零件装配前去油装置，其特征在于，清洁机构（6）包括：支撑滑架（6a），设置于机箱外壳（1）的内部并位于排料机构（7）进料端的一侧；清洁机架（6b），设置于支撑滑架（6a）上并与其滑动连接；第一同步轮（6c）和第二同步轮（6d），分别设置与清洁机架（6b）的两端并与其可转动连接，第一同步轮（6c）和第二同步轮（6d）之间通过毛刷带传动连接；第三伺服电机（6e），设置于清洁机架（6b）上，并且第三伺服电机（6e）的输出端与第一同步轮（6c）连接；水平往复移动组件（6f），设置于支撑滑架（6a）的旁侧，并且水平往复移动组件（6f）的输出端与清洁机架（6b）的非工作部连接。9.根据权利要求8所述的一种零件装配前去油装置，其特征在于，水平往复移动组件（6f）包括：第四伺服电机（6f1），设置于支撑滑架（6a）的旁侧；第一齿轮（6f2），设置于第四伺服电机（6f1）的输出端；齿条（6f3），设置于清洁机架（6b）上，并且第一齿轮（6f2）与齿条（6f3）啮合。10.根据权利要求1所述的一种零件装配前去油装置，其特征在于，排料机构（7）包括：漏斗形落料件（7a），设置于机箱外壳（1）的底部并与其内部连通；出料管（7b），出料管（7b）的一端与漏斗形落料件（7a）连接；出料泵壳（7c），出料管（7b）的另一端连通出料泵壳（7c）；第五伺服电机（7d），设置于出料泵壳（7c）上；叶轮（7e），位于出料泵壳（7c）的内部，并且叶轮（7e）设置于第五伺服电机（7d）的输出端。
技术总结
本发明涉及零件清洁设备技术领域，具体是涉及一种零件装配前去油装置，包括：机箱外壳；三头夹爪，旋转驱动机构，三头夹爪有多个，多个三头夹爪排列设置于旋转驱动机构的输出端，水平驱动机构，设置于机箱外壳的内部，旋转驱动机构设置于水平驱动机构的输出端，热风喷射机构，设置于机箱外壳的顶部，并且热风喷射机构的输出端与机箱外壳的内部连通；清洁机构，设置于机箱外壳的内部，排料机构，设置于机箱外壳的底部，本技术方案可以快速的对成批量的机械零件机械进行去油清理，在不损伤零件的同时将去除后的油进行收集，在提高了工作效率的同时保证了清理质量。时保证了清理质量。时保证了清理质量。
技术开发人、权利持有人：张雨
