[0001]
本高新技术涉及管道清洗机器人领域，具体涉及一种用于清洗中央空调风管的清洁机器人。
背景技术：
[0002]
集中空调系统的卫生状况与公众健康密切相关；空调风管中的微风速使得一些污染物容易聚集在其中，同时，空调管道中的适宜温度和聚集的尘埃为生物提供了一个良好的生存环境，因此，在空调风管里容易滋生一些生物，如螨虫、真菌、细菌、病毒和昆虫。这些生物容易使人传染上军团菌病、非典型肺炎、哮喘病、气管炎、不良建筑综合症(sbs、有人称之为空调综合症)。所以为了防止以上疾病的传播及提高中央空调的制冷效果，必须定期和及时地清洗中央空调各系统，定期清洗中央空调也可以保护设备、节约用电、延长设备使用寿命。
[0003]
目前中央空调清洗比较麻烦，清洗不科学和不规范，造成污染得不到清除，影响室内空气质量，对空调设备维护也不好，不利于人体的健康，空气检测不到位，清洗设备系统不科学，人工操作方法繁琐，劳动强度大。都是中央空调清洗的难解决的问题。
[0004]
清洗机器人可以有效的清洗中央空调的管道，但是清洗机构的刷头有时噪音较大，清洗过程中对管道的震动也大，对管道的寿命有较大的影响。
技术实现要素：
[0005]
本高新技术解决的技术问题为减轻清洗过程中的震动，提供一种用于清洗中央空调风管的清洁机器人。
[0006]
为了解决上述技术问题，本高新技术提供的技术方案为：
[0007]
一种用于清洗中央空调风管的清洁机器人，包括清洗机构和驱动机构，所述清洗机构包括刷头、刷杆和刷头驱动组件，所述刷头同刷杆可拆卸的连接，所述刷头驱动组件包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮，所述第一齿轮同刷杆连接，所述第二齿轮同第一齿轮啮合，所述第三齿轮同第二齿轮通过连接杆连接，所述第三齿轮同驱动机构连接；所述驱动机构包括转轴和电机，所述电机同转轴连接，所述转轴端部设置有驱动轮，所述驱动轮同第三齿轮啮合。
[0008]
刷头通过多个齿轮同驱动机构连接，可以在一定程度上减轻震动。
[0009]
高效的降噪，同时减轻刷头的不必要震动，减轻了对管道的损耗，提高了管道的寿命。
[0010]
优选地，所述第三齿轮为扇形轮。伞形轮同驱动轮啮合，可以有效的改变驱动轮的转动方向。
[0011]
优选地，所述驱动机构还包括第四齿轮和第五齿轮，所述第二齿轮同第四齿轮啮合，所述第四齿轮同第五齿轮啮合，所述第五齿轮同第一齿轮啮合。增加齿轮的数量，可以一步减震降噪。齿轮的数量并不是越多越好，过多的齿轮会导致驱动效率下降，结构不稳
定。
[0012]
优选地，所述第四齿轮的宽度等于第二齿轮的宽度与连接杆的长度之和，所述第五齿轮的宽度与第一齿轮相同，通过所述第五齿轮中心点且与第五齿轮侧面平行的平面也经过第一齿轮的中心点。通过设置齿轮的相对，可以使得齿轮的转动更加稳定。
[0013]
优选地，还包括动力机构，所述动力机构包括动力电机、箱体、滚轮，所述滚轮设置在箱体底部，所述动力电机同滚轮连接，所述动力电机同外接电源连接。动力机构带动机器人前进，清洗管道。
[0014]
优选地，所述电机同外接电源连接。
[0015]
优选地，所述壳体内设置有供电模块，所述供电模块同电机连接。
[0016]
优选地，还包括外壳，所述刷杆穿过外壳的一端，所述刷头位于外壳的外侧，所述刷头驱动组件、转轴位于外壳内部，所述外壳同电机的壳体，所述箱体同电机壳体连接。
[0017]
与现有技术相比，本高新技术具有的有益效果为：高效的降噪，同时减轻刷头的不必要震动，减轻了对管道的损耗，提高了管道的寿命。
附图说明
[0018]
图1为一种用于清洗中央空调风管的清洁机器人的示意图。
[0019]
图2为一种用于清洗中央空调风管的清洁机器人的刷头的示意图。
[0020]
图3为清洗机构与驱动机构连接的示意图。
[0021]
图4为清洗机构与驱动机构连接的另一种示意图。
具体实施方式
[0022]
以下实施列是对本高新技术的进一步说明，不是对本高新技术的限制。
[0023]
实施例1
[0024]
一种用于清洗中央空调风管的清洁机器人，包括清洗机构1和驱动机构2，所述清洗机构包括刷头11、刷杆12和刷头驱动组件13，所述刷头11同刷杆12可拆卸的连接，所述刷头驱动组件13包括第一齿轮131、第二齿轮132、第三齿轮133，所述第一齿轮131同刷杆12连接，所述第二齿轮132同第一齿轮131啮合，所述第三齿轮133同第二齿轮132通过连接杆134连接，所述第三齿轮133同驱动机构2连接；所述驱动机构2包括转轴21和电机22，所述电机22同转轴21连接，所述转轴21端部设置有驱动轮23，所述驱动轮23同第三齿轮133啮合。所述第三齿轮133为扇形轮。所述驱动机构2还包括第四齿轮135和第五齿轮136，所述第二齿轮132同第四齿轮135啮合，所述第四齿轮135同第五齿轮136啮合，所述第五齿轮136同第一齿轮131啮合。所述第四齿轮135的宽度等于第二齿轮132的宽度与连接杆134的长度之和，所述第五齿轮136的宽度与第一齿轮131相同，通过所述第五齿轮136中心点且与第五齿轮136侧面平行的平面也经过第一齿轮131的中心点。还包括动力机构，所述动力机构包括动力电机、箱体31、滚轮32，所述滚轮32设置在箱体31底部，所述动力电机同滚轮32连接，所述动力电机同外接电源连接。所述电机同外接电源连接。所述壳体内设置有供电模块，所述供电模块同电机连接。还包括外壳14，所述刷杆12穿过外壳14的一端，所述刷头11位于外壳14的外侧，所述刷头驱动组件13、转轴21位于外壳14内部，所述外壳14同电机22的壳体，所述箱体31同电机壳体连接。
[0025]
刷头通过多个齿轮同驱动机构连接，可以在一定程度上减轻震动。
[0026]
高效的降噪，同时减轻刷头的不必要震动，减轻了对管道的损耗，提高了管道的寿命。伞形轮同驱动轮啮合，可以有效的改变驱动轮的转动方向。所述驱动机构还包括第四齿轮和第五齿轮，所述第二齿轮同第四齿轮啮合，所述第四齿轮同第五齿轮啮合，所述第五齿轮同第一齿轮啮合。增加齿轮的数量，可以一步减震降噪。通过设置齿轮的相对，可以使得齿轮的转动更加稳定。动力机构带动机器人前进，清洗管道。
[0027]
实施例2
[0028]
一种用于清洗中央空调风管的清洁机器人，包括清洗机构1和驱动机构2，所述清洗机构包括刷头11、刷杆12和刷头驱动组件13，所述刷头11同刷杆12可拆卸的连接，所述刷头驱动组件13包括第一齿轮131、第二齿轮132、第三齿轮133，所述第一齿轮131同刷杆12连接，所述第二齿轮132同第一齿轮131啮合，所述第三齿轮133同第二齿轮132通过连接杆134连接，所述第三齿轮133同驱动机构2连接；所述驱动机构2包括转轴21和电机22，所述电机22同转轴21连接，所述转轴21端部设置有驱动轮23，所述驱动轮23同第三齿轮133啮合。所述第三齿轮133为扇形轮。所述驱动机构2还包括第四齿轮135和第五齿轮136，所述第二齿轮132同第四齿轮135啮合，所述第四齿轮135同第五齿轮136啮合，所述第五齿轮136同第一齿轮131啮合。所述第四齿轮135的宽度等于第二齿轮132的宽度与连接杆134的长度之和，所述第五齿轮136的宽度与第一齿轮131相同，通过所述第五齿轮136中心点且与第五齿轮136侧面平行的平面也经过第一齿轮131的中心点。还包括动力机构，所述动力机构包括动力电机、箱体31、滚轮32，所述滚轮32设置在箱体31底部，所述动力电机同滚轮32连接，所述动力电机同外接电源连接。所述壳体内设置有供电模块，所述供电模块同电机连接。还包括外壳14，所述刷杆12穿过外壳14的一端，所述刷头11位于外壳14的外侧，所述刷头驱动组件13、转轴21位于外壳14内部，所述外壳14同电机22的壳体，所述箱体31同电机壳体连接。
[0029]
上列详细说明是针对本高新技术可行实施例的具体说明，以上实施例并非用以限制本高新技术的专利范围，凡未脱离本高新技术所为的等效实施或变更，均应包含于本案的专利范围中。
技术特征：
1.一种用于清洗中央空调风管的清洁机器人，其特征在于，包括清洗机构和驱动机构，所述清洗机构包括刷头、刷杆和刷头驱动组件，所述刷头同刷杆可拆卸的连接，所述刷头驱动组件包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮，所述第一齿轮同刷杆连接，所述第二齿轮同第一齿轮啮合，所述第三齿轮同第二齿轮通过连接杆连接，所述第三齿轮同驱动机构连接；所述驱动机构包括转轴和电机，所述电机同转轴连接，所述转轴端部设置有驱动轮，所述驱动轮同第三齿轮啮合。2.根据权利要求1所述的一种用于清洗中央空调风管的清洁机器人，其特征在于，所述第三齿轮为扇形轮。3.根据权利要求1所述的一种用于清洗中央空调风管的清洁机器人，其特征在于，所述驱动机构还包括第四齿轮和第五齿轮，所述第二齿轮同第四齿轮啮合，所述第四齿轮同第五齿轮啮合，所述第五齿轮同第一齿轮啮合。4.根据权利要求3所述的一种用于清洗中央空调风管的清洁机器人，其特征在于，所述第四齿轮的宽度等于第二齿轮的宽度与连接杆的长度之和，所述第五齿轮的宽度与第一齿轮相同，通过所述第五齿轮中心点且与第五齿轮侧面平行的平面也经过第一齿轮的中心点。5.根据权利要求1所述的一种用于清洗中央空调风管的清洁机器人，其特征在于，还包括动力机构，所述动力机构包括动力电机、箱体、滚轮，所述滚轮设置在箱体底部，所述动力电机同滚轮连接，所述动力电机同外接电源连接。6.根据权利要求1所述的一种用于清洗中央空调风管的清洁机器人，其特征在于，所述电机同外接电源连接。
技术总结
本高新技术涉及管道清洗机器人领域，提供一种用于清洗中央空调风管的清洁机器人，用于减轻清洗过程中的震动。本高新技术提供的一种用于清洗中央空调风管的清洁机器人，包括清洗机构和驱动机构，所述清洗机构包括刷头、刷杆和刷头驱动组件，所述刷头同刷杆可拆卸的连接，所述刷头驱动组件包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮，所述第一齿轮同刷杆连接，所述第二齿轮同第一齿轮啮合，所述第三齿轮同第二齿轮通过连接杆连接，所述第三齿轮同驱动机构连接；所述驱动机构包括转轴和电机，所述电机同转轴连接，所述转轴端部设置有驱动轮，所述驱动轮同第三齿轮啮合。高效的降噪，同时减轻刷头的不必要震动，减轻了对管道的损耗，提高了管道的寿命。管道的寿命。管道的寿命。
技术开发人、权利持有人：刘兵
