本高新技术属于中央空调管道清洁技术领域，具体涉及一种远程操控的中央空调管道清洁智能机器人。
背景技术：
随着科技的发展、社会的进步，人们会呼吸健康愈加重视。空调系统是人们接触到的最普遍的空气调节设备，在人们的日常工作和生活中发挥着极其重要的作用。中央空调系统主要分布在人们的工作场所，主持着一座楼宇的空气交换，被称为“建筑物的肺”。中央空调系统在长时间的使用过程中会在中央空调管道中沉积较多的灰尘、病菌和放射物等，这些有害物质会随着中央空调的使用进入到人们的工作环境中，污染室内空气，人们长期吸入这种空气会严重影响身体健康，大量的微生物还会降低人们的免疫力，提高“空调病”的发病几率，以及其它各种多项呼吸系统疾病。
中央空调的清洁是对中央空调所有的运作系统进行全面有效的清洁、消毒杀菌的方案，中央空调管道清洁就是其中的重要一环。由于中央空调管道特殊的构造和整体局限性，所以在清洁过程中清洁人员不得进入管道内部进行清洗，大多采用机器清洗与人工清洗并用，而现有的中央空调管道清洗的设备功能单一，清洁不够彻底，在使用上还有很大的局限性。
因此，设计一款能够适应中央空调管道的不同规格和不同构造的清洁设备，对中央空调管道进行彻底有效的清洁，是行业内期望解决的技术问题。
技术实现要素：
为了解决现有技术的不足，本高新技术提出一种中央空调管道清洁机器人，对中央空调的通风管道进行彻底有效的清洁。
本高新技术要解决的技术问题是通过以下技术方案实现的：
中央空调管道清洁机器人，包括机体，机体的中部连接有姿态调整机构，机体通过姿势调整机构连接有刷头，刷头分别设置在机体的左右两侧，姿势调整机构包括第一转向轴和第二转向轴，第一转向轴与第二转向轴相互垂直；机体的前端设置有喷头，机体的中部设置有集尘盒，集尘盒与引风机相连接，集尘盒的进气端通过集尘管连接到刷头，集尘盒的出气端连通到喷头，集尘盒内的进气端与出气端之间设置有滤网；所述机体内置有电源和控制芯片，控制芯片集成有远程控制模块，机体的下部设置有行走轮。
在本高新技术中，所述姿势调整机构包括延伸杆、连杆和摆臂，其中延伸杆的一端与机体固定连接，延伸杆的另一端通过第一转向轴连接连杆的一端，连杆的另一端通过第二转向轴连接摆臂的一端，摆臂的另一端固定连接到刷头的侧部。
进一步的，所述延伸杆和连杆与机体的行进方向相垂直，第一转向轴与机体的行进方向相平行，连杆绕第一转向轴自由转动，连杆沿机体的行进方向垂直的面上自由摆动，摆臂沿第二转向轴自由转动。
进一步的，所述第一转向轴上设置有第一步进电机，第二转向轴上设置有第二步进电机，刷头上设置有清扫电机，第一步进电机、第二步进电机和清扫电机与控制芯片电连接。
进一步的，所述刷头的下方设置有毛刷，毛刷为圆盘状，刷毛分布在毛刷的下侧面，毛刷与清扫电机相连接，由清扫电机带动转动，所述集尘管的进气口位于毛刷的中部，开口与刷毛朝向方向一致。
在本高新技术中，所述集尘盒上设置有可启闭集尘盒盖，方便清理收集的灰尘杂质，以便后续使用。
在本高新技术中，所述机体的前端设置有传感器模组，传感器模组包括距离传感器，判断机体与前方障碍物之间的距离，确定清扫范围，规划清扫路径。
在本高新技术中，所述机体的前端设置有摄像模组和光源，摄像模组拍摄机体前方的景象，光源提供照明，与摄像模组配合实时记录清扫状态，并通过远程控制模块发送到远端。
在本高新技术中，所述远程控制模块与远程控制器通讯连接，通过远程控制器来设定清扫范围、路径，并实时观察清扫状态，远程控制器包括却不限于手机或电脑。
与现有技术相比，本高新技术结构新颖，构思巧妙，姿态调整机构能够有效的调整清扫的范围，能够清扫以清洁机器人为中心的水平面、倾斜侧面和竖直侧面，能够使用中央空调管道不同构造和规格，清洁适应性强；通过引风机带动的循环通道，能够将中央空调管道内的灰尘等杂物收集到集尘盒内，方便清洁完成后进行清理，并将空气从机体前方的喷头吹出，吹动中央空调管道顶部浮尘，清洁效果好；传感器模组的路径规划和摄像模组的实时状态观察相配合，能够无人操作即可完成中央空调管道的清洁工作，更能够查漏补缺，清洁能力强，智能化程度高，效果显著。
附图说明
图1为本高新技术的俯视结构示意图；
图2为本高新技术的前方侧视图。
图中：机体1、喷头2、延伸杆3、连杆4、摆臂5、刷头6、毛刷7、第一步进电机8、第二步进电机9、清扫电机10、集尘管11、引风机12、集尘盒盖13、行走轮14、摄像模组15、传感器模组16、光源17。
具体实施方式
以下结合说明书附图和具体优选的实施例对本高新技术作进一步描述，但并不因此而限制本高新技术的保护范围。
中央空调管道清洁机器人，如图1和2所示，包括机体1，机体1的中部连接有姿态调整机构，机体1通过姿态调整机构连接有刷头6，刷头6分别设置在机体1的左右两侧，姿态调整机构包括依次相连的延伸杆3、第一转向轴、连杆4、第二转向轴、摆臂5，延伸杆3的一端与机体1固定连接，延伸杆3的另一端通过第一转向轴连接连杆4的一端，连杆4的另一端通过第二转向轴连接摆臂5的一端，摆臂5的另一端固定连接到刷头6的侧部；所述延伸杆3和连杆4与机体1的行进方向相垂直，第一转向轴与机体1的行进方向相平行，连杆4绕第一转向轴自由转动，连杆4沿机体1的行进方向垂直的面上自由摆动，第一转向轴与第二转向轴相互垂直，摆臂5沿第二转向轴自由转动；机体1的下部设置有行走轮14。
第一转向轴上设置有第一步进电机8，第二转向轴上设置有第二步进电机9，刷头6上设置有清扫电机10，刷头6的下方设置有毛刷7，毛刷7为圆盘状，刷毛分布在毛刷7的下侧面，毛刷7与清扫电机10相连接，由清扫电机10带动转动。
机体1的前端设置有喷头2，机体的中部设置有集尘盒，集尘盒与引风机12相连接，集尘盒的进气端通过集尘管11连接到刷头6，集尘盒的出气端连通到喷头2，集尘盒内的进气端与出气端之间设置有滤网，集尘盒上设置有可启闭集尘盒盖13；集尘管11的进气口位于毛刷7的中部，开口与刷毛朝向方向一致。
机体1的前端设置有传感器模组16、摄像模组15和光源17。
机体1内置有电源和控制芯片，控制芯片集成有远程控制模块，控制芯片分别与第一步进电机8、第二步进电机9、清扫电机10、行走轮14电连接，通过远程控制模块与远程控制器通讯连接，远程控制器包括却不限于手机或电脑。
本高新技术应用于中央空调管道清洁工作时，将中央空调管道清洁机器人置入中央空调管道内并启动后，通过远程控制器进行设定，即可驱动中央空调管道清洁机器人开始清洁工作，中央空调管道清洁机器人在行走轮14的带动下，沿中央空调管道行进，并通过传感器模组对中央空调管道的范围和构造进行扫描和记录，规划清扫路径，然后通过调整第一转向轴和第二转向轴的角度来调整刷头6的工作面，由摄像模组15进行实时观察和查漏补缺。在这个过程中，刷头6对中央空调管道内壁进行清洁，毛刷7清扫灰尘等杂物，引风机12为集尘管11提供负压，将毛刷7清扫起来的灰尘等杂物抽吸到集尘盒内，灰尘被集尘盒内的滤网拦截，空气从机体1前端的喷头2喷出，吹落中央空调管道清洁机器人前方或中央空调管道顶部的浮尘，与刷头6配合进行清洁。
因此，结合上述构造和工作过程可以发现，本高新技术所述的中央空调管道清洁机器人结构新颖，构思巧妙，清洁适应性强，清洁效果好，清洁能力强，智能化程度高，效果显著。
技术特征：
1.中央空调管道清洁机器人，其特征在于：包括机体，机体的中部连接有姿态调整机构，机体通过姿势调整机构连接有刷头，刷头分别设置在机体的左右两侧，姿势调整机构包括第一转向轴和第二转向轴，第一转向轴与第二转向轴相互垂直；机体的前端设置有喷头，机体的中部设置有集尘盒，集尘盒与引风机相连接，集尘盒的进气端集尘管连接到刷头，集尘盒的出气端连通到喷头，集尘盒内的进气端与出气端之间设置有滤网；所述机体内置有控制芯片，集成有远程控制模块，机体的下部设置有行走轮。
2.根据权利要求1所述的中央空调管道清洁机器人，其特征在于：所述姿势调整机构包括延伸杆、连杆和摆臂，其中延伸杆的一端与机体固定连接，延伸杆的另一端通过第一转向轴连接连杆的一端，连杆的另一端通过第二转向轴连接摆臂的一端，摆臂的另一端与固定连接到刷头的侧部。
3.根据权利要求2所述的中央空调管道清洁机器人，其特征在于：所述延伸杆和连杆与机体的行进方向相垂直，第一转向轴与机体的行进方向相平行，连杆绕第一转向轴自由转动，连杆沿机体的行进方向垂直的面上自由摆动，摆臂沿第二转向轴自由转动。
4.根据权利要求3所述的中央空调管道清洁机器人，其特征在于：所述第一转向轴上设置有第一步进电机，第二转向轴上设置有第二步进电机，刷头上设置有清扫电机，第一步进电机、第二步进电机和清扫电机与控制芯片电连接。
5.根据权利要求4所述的中央空调管道清洁机器人，其特征在于：所述刷头的下方设置有毛刷，毛刷为圆盘状，刷毛分布在毛刷的下侧面，毛刷与清扫电机相连接，由清扫电机带动转动，所述集尘管的进气口位于毛刷的中部，开口与刷毛朝向方向一致。
6.根据权利要求1所述的中央空调管道清洁机器人，其特征在于：所述集尘盒上设置有可启闭集尘盒盖。
7.根据权利要求1所述的中央空调管道清洁机器人，其特征在于：所述机体的前端设置有传感器模组，传感器模组包括距离传感器。
8.根据权利要求1所述的中央空调管道清洁机器人，其特征在于：所述机体的前端设置有摄像模组和光源。
技术总结
中央空调管道清洁机器人，属于中央空调管道清洁技术领域，包括机体，机体的前端设置有喷头，机体的后部通过姿势调整机构连接有刷头，刷头分别设置在机体的左右两侧，姿势调整机构包括第一转向轴和第二转向轴，第一转向轴与第二转向轴相互垂直；机体的中部设置为集尘盒，集尘盒与引风机相连接，集尘盒的进气端集尘管连接到刷头，集尘盒的出气端连通到喷头，集尘盒内的进气端与出气端之间设置有滤网；所述机体内置有控制芯片，集成有远程控制模块，机体的下部设置有行走轮。本高新技术结构新颖，构思巧妙，清洁适应性强，清洁效果好，清洁能力强，智能化程度高，效果显著。
技术开发人、权利持有人：杨东旭;王璐;齐建春;任融;李凤雅;张旭光
