本高新技术涉及水下机器人维护技术领域，具体为一种教育版水下机器人用清洗装置。
背景技术：
机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人，水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具，无人遥控潜水器主要有：有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种，其中有缆遥控潜水器又分为水中自航式、拖航式和能在海底结构物上爬行式三种。
教育版水下机器人多用于教学展示，为延长水下机器人的使用寿命，在使用后需要对其进行清洗，现有的清洗装置多为喷洒水和清洗剂对其进行清洗，对水下机器人的清洗不够细致，机器人部分缝隙中留有的污物容易影响其正常使用，为此，提出一种教育版水下机器人用清洗装置。
技术实现要素：
本高新技术的目的在于提供一种教育版水下机器人用清洗装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本高新技术提供如下技术方案：一种教育版水下机器人用清洗装置，包括底板，所述底板的顶部焊接有第二壳体，所述第二壳体的内部一侧焊接有第二螺纹杆，所述第二壳体内部远离第二螺纹杆的一侧通过轴承转动连接有第一螺纹杆，所述第二壳体的顶部一侧安装有电机，所述电机的输出轴贯穿第二壳体，所述电机输出轴贯穿第二壳体的一端与第一螺纹杆焊接，所述第二壳体内部位于第一螺纹杆和第二螺纹杆之间设有环形板，所述环形板的外表面均匀开设有螺纹槽，所述环形板通过两个螺纹槽分别与第一螺纹杆和第二螺纹杆螺纹连接，所述第二壳体的顶部安装有水泵，所述水泵的出水端连通有第一导管，所述第一导管远离水泵的一端贯穿第二壳体，所述第一导管贯穿第二壳体的一端安装有第一喷头，所述环形板远离第二壳体的一侧安装有软刷。
作为本技术方案的进一步优选的：所述第二壳体的顶部一侧焊接有第三壳体，所述水泵的进水端连通有第二导管，所述第二导管远离水泵的一端与第三壳体连通，所述第二导管与第三壳体的连接处安装有阀门，所述第三壳体的一侧连通有第三导管。
作为本技术方案的进一步优选的：所述底板的顶部一侧焊接有第一壳体，所述第一壳体的内侧顶部安装有热泵机，所述热泵机的出风端安装有第二喷头。
作为本技术方案的进一步优选的：所述第一壳体的顶部安装有第一开关，所述第二壳体的顶部分别安装有第二开关和第三开关，所述第一开关的电性输出端与热泵机的电性输入端电性连接，所述第二开关的电性输出端与电机的电性输入端电性连接，所述第三开关的电性输出端与水泵的电性输入端电性连接。
作为本技术方案的进一步优选的：所述底板的顶部安装有滑轨，所述滑轨的内部滑动连接有滑块，所述滑块的顶部焊接有支撑板，所述支撑板的顶部两侧焊接有两个固定板，所述固定板的内部螺纹连接有螺栓，两个所述螺栓相邻的一端均焊接有夹持板。
作为本技术方案的进一步优选的：所述底板顶部靠近第二壳体的一侧开设有第二插孔，所述滑块的内部一侧开设有第一插孔，所述第一插孔的内部插设有插栓。
与现有技术相比，本高新技术的有益效果是：本装置在使用时，通过电机带动第一螺纹杆转动，第一螺纹杆配合第二螺纹杆通过螺纹槽使环形板在自转的同时上下移动，通过环形板内设置的软刷配合水泵和第一喷头对机器人进行更加全面的清洗，防止污物残留于机器人的缝隙中，影响机器人的正常使用，清洗后由热泵机配合第二喷头对机器人进行快速烘干，加快本装置的整体工作效率。
附图说明
图1为本高新技术的结构示意图；
图2为本高新技术中第二壳体的内部结构示意图；
图3为本高新技术中环形板的结构示意图。
图中：1、热泵机；2、第一开关；3、第一壳体；4、螺纹槽；5、第二开关；6、第三开关；7、电机；8、第一喷头；9、第二壳体；10、支撑板；11、夹持板；12、固定板；13、螺栓；14、插栓；15、第一插孔；16、滑块；17、第二插孔；18、第一螺纹杆；19、环形板；20、底板；21、滑轨；23、第二喷头；24、第一导管；25、水泵；26、第二导管；27、第三壳体；28、第三导管；29、阀门；30、第二螺纹杆；31、软刷。
具体实施方式
下面将结合本高新技术实施例中的附图，对本高新技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本高新技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本高新技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本高新技术保护的范围。
实施例
请参阅图1-3，本高新技术提供一种技术方案：一种教育版水下机器人用清洗装置，包括底板20，底板20的顶部焊接有第二壳体9，第二壳体9的内部一侧焊接有第二螺纹杆30，第二壳体9内部远离第二螺纹杆30的一侧通过轴承转动连接有第一螺纹杆18，第二壳体9的顶部一侧安装有电机7，电机7的输出轴贯穿第二壳体9，电机7输出轴贯穿第二壳体9的一端与第一螺纹杆18焊接，第二壳体9内部位于第一螺纹杆18和第二螺纹杆30之间设有环形板19，环形板19的外表面均匀开设有螺纹槽4，环形板19通过两个螺纹槽4分别与第一螺纹杆18和第二螺纹杆30螺纹连接，第二壳体9的顶部安装有水泵25，水泵25的出水端连通有第一导管24，第一导管24远离水泵25的一端贯穿第二壳体9，第一导管24贯穿第二壳体9的一端安装有第一喷头8，环形板19远离第二壳体9的一侧安装有软刷31。
本实施例中，具体的：第二壳体9的顶部一侧焊接有第三壳体27，水泵25的进水端连通有第二导管26，第二导管26远离水泵25的一端与第三壳体27连通，第二导管26与第三壳体27的连接处安装有阀门29，第三壳体27的一侧连通有第三导管28，设置第三壳体27用于存放水源，使本装置无需外接水源进行清洗工作。
本实施例中，具体的：底板20的顶部一侧焊接有第一壳体3，第一壳体3的内侧顶部安装有热泵机1，热泵机1的型号为lsgr360，热泵机1的出风端安装有第二喷头23，设置热泵机1配合第二喷头23在对机器人清洗后对其进行烘干。
本实施例中，具体的：第一壳体3的顶部安装有第一开关2，第二壳体9的顶部分别安装有第二开关5和第三开关6，第一开关2的电性输出端与热泵机1的电性输入端电性连接，第二开关5的电性输出端与电机7的电性输入端电性连接，第三开关6的电性输出端与水泵25的电性输入端电性连接，设置第一开关2控制热泵机1的启动与关闭，设置第二开关5控制电机7的启动与关闭，设置第三开关6控制水泵25的启动与关闭。
本实施例中，具体的：底板20的顶部安装有滑轨21，滑轨21的内部滑动连接有滑块16，滑块16的顶部焊接有支撑板10，支撑板10的顶部两侧焊接有两个固定板12，固定板12的内部螺纹连接有螺栓13，两个螺栓13相邻的一端均焊接有夹持板11，设置固定板12配合螺栓13和夹持板11对水下机器人进行夹持固定，防止对其清洗时机器人滑动导致清洗效果不佳。
本实施例中，具体的：底板20顶部靠近第二壳体9的一侧开设有第二插孔17，滑块16的内部一侧开设有第一插孔15，第一插孔15的内部插设有插栓14，设置插栓14配合第一插孔15和第二插孔17在清洗机器人时将滑块16的位置固定，防止滑块16滑动导致对机器人的清洗不够完善。
工作原理或者结构原理，使用时，将需要进行清洗的机器人放置于支撑板10上，转动螺栓13，使夹持板11与机器人贴合，对机器人进行夹持固定，通过第三导管28向第三壳体27内注入水和清洗剂，推动支撑板10，带动滑块16在滑轨21内滑动，使机器人进入第二壳体9内，向第一插孔15内插入插栓14，并使插栓14的一端插入至第二插孔17内，将滑块16的位置固定，按下第二开关5和第三开关6，并打开阀门29，水泵25通过第二导管26将第三壳体27内的水抽出，由第一导管24配合第一喷头8将其喷洒向机器人，电机7带动第一螺纹杆18转动，第一螺纹杆18配合第二螺纹杆30通过螺纹槽4带动环形板19运动，使环形板19自转的同时上下移动，由环形板19内部设置的软刷31对机器人进行全面清洗，清洗后，拔出插栓14，继续推动支撑板10，使其进入至第一壳体3内，按下第一开关2启动热泵机1，热泵机1通过第二喷头23向机器人喷出热风，对机器人进行烘干即可完成本装置的清洗工作。
尽管已经示出和描述了本高新技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本高新技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本高新技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
技术特征：
1.一种教育版水下机器人用清洗装置，包括底板(20)，其特征在于：所述底板(20)的顶部焊接有第二壳体(9)，所述第二壳体(9)的内部一侧焊接有第二螺纹杆(30)，所述第二壳体(9)内部远离第二螺纹杆(30)的一侧通过轴承转动连接有第一螺纹杆(18)，所述第二壳体(9)的顶部一侧安装有电机(7)，所述电机(7)的输出轴贯穿第二壳体(9)，所述电机(7)输出轴贯穿第二壳体(9)的一端与第一螺纹杆(18)焊接，所述第二壳体(9)内部位于第一螺纹杆(18)和第二螺纹杆(30)之间设有环形板(19)，所述环形板(19)的外表面均匀开设有螺纹槽(4)，所述环形板(19)通过两个螺纹槽(4)分别与第一螺纹杆(18)和第二螺纹杆(30)螺纹连接，所述第二壳体(9)的顶部安装有水泵(25)，所述水泵(25)的出水端连通有第一导管(24)，所述第一导管(24)远离水泵(25)的一端贯穿第二壳体(9)，所述第一导管(24)贯穿第二壳体(9)的一端安装有第一喷头(8)，所述环形板(19)远离第二壳体(9)的一侧安装有软刷(31)。
2.根据权利要求1所述的一种教育版水下机器人用清洗装置，其特征在于：所述第二壳体(9)的顶部一侧焊接有第三壳体(27)，所述水泵(25)的进水端连通有第二导管(26)，所述第二导管(26)远离水泵(25)的一端与第三壳体(27)连通，所述第二导管(26)与第三壳体(27)的连接处安装有阀门(29)，所述第三壳体(27)的一侧连通有第三导管(28)。
3.根据权利要求1所述的一种教育版水下机器人用清洗装置，其特征在于：所述底板(20)的顶部一侧焊接有第一壳体(3)，所述第一壳体(3)的内侧顶部安装有热泵机(1)，所述热泵机(1)的出风端安装有第二喷头(23)。
4.根据权利要求3所述的一种教育版水下机器人用清洗装置，其特征在于：所述第一壳体(3)的顶部安装有第一开关(2)，所述第二壳体(9)的顶部分别安装有第二开关(5)和第三开关(6)，所述第一开关(2)的电性输出端与热泵机(1)的电性输入端电性连接，所述第二开关(5)的电性输出端与电机(7)的电性输入端电性连接，所述第三开关(6)的电性输出端与水泵(25)的电性输入端电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种教育版水下机器人用清洗装置，其特征在于：所述底板(20)的顶部安装有滑轨(21)，所述滑轨(21)的内部滑动连接有滑块(16)，所述滑块(16)的顶部焊接有支撑板(10)，所述支撑板(10)的顶部两侧焊接有两个固定板(12)，所述固定板(12)的内部螺纹连接有螺栓(13)，两个所述螺栓(13)相邻的一端均焊接有夹持板(11)。
6.根据权利要求5所述的一种教育版水下机器人用清洗装置，其特征在于：所述底板(20)顶部靠近第二壳体(9)的一侧开设有第二插孔(17)，所述滑块(16)的内部一侧开设有第一插孔(15)，所述第一插孔(15)的内部插设有插栓(14)。
技术总结
本高新技术公开了一种教育版水下机器人用清洗装置，包括底板，所述底板的顶部焊接有第二壳体，所述第二壳体的内部一侧焊接有第二螺纹杆，所述第二壳体内部远离第二螺纹杆的一侧通过轴承转动连接有第一螺纹杆，所述第二壳体的顶部一侧安装有电机，所述电机的输出轴贯穿第二壳体，所述第二壳体内部位于第一螺纹杆和第二螺纹杆之间设有环形板，所述环形板远离第二壳体的一侧安装有软刷；本装置在使用时，通过电机带动第一螺纹杆转动，第一螺纹杆配合第二螺纹杆通过螺纹槽使环形板在自转的同时上下移动，通过环形板内设置的软刷配合水泵和第一喷头对机器人进行更加全面的清洗，防止污物残留于机器人的缝隙中，影响机器人的正常使用。
技术开发人、权利持有人：吴宝举
