本发明涉及垃圾分类技术领域，尤其涉及一种用于垃圾分类和筒壁清洗的机械手臂。
背景技术：
垃圾分类，一般是指按一定规定或标准将垃圾分类储存、分类投放和分类搬运，从而转变成公共资源的一系列活动的总称。分类的目的是提高垃圾的资源价值和经济价值，力争物尽其用。垃圾在分类储存阶段属于公众的私有品，垃圾经公众分类投放后成为公众所在小区或社区的区域性准公共资源，垃圾分类搬运到垃圾集中点或转运站后成为没有排除性的公共资源。从国内外各城市对生活垃圾分类的方法来看，大致都是根据垃圾的成分、产生量，结合本地垃圾的资源利用和处理方式来进行分类的。进行垃圾分类收集可以减少垃圾处理量和处理设备，降低处理成本，减少土地资源的消耗，具有社会、经济、生态等几方面的效益。
垃圾桶倒完垃圾后需要进行清理，现在社会中的垃圾桶清洗都是由人工回收集中清洗，周期长，清理效率低，且垃圾桶带有的病毒、细菌多，人工清洗易对清洗人员的健康造成危害。
技术实现要素：
基于垃圾桶清洗缓慢、清洗条件差的技术问题，本发明提出了一种用于垃圾分类和筒壁清洗的机械手臂。
本发明提出的一种用于垃圾分类和筒壁清洗的机械手臂，包括底板、底座、顶板、第一伸缩杆和清洗筒，所述底座的顶部开有安装槽，且安装槽的内壁固定安装有第二电机，所述底座的顶部外壁固定有安装座，且安装座的底部内壁转动连接有转盘，所述第二电机的输出轴的顶端与限位块的底部相连接，所述转盘的顶部插接有垃圾桶，且垃圾桶的圆周外壁开有限位槽，所述安装座的圆周内壁设置有等距分布的限位机构，且限位机构的一端与限位槽相适配，所述清洗筒固定于第一伸缩杆的底部外壁，且清洗筒的圆周外壁固定有等距分布的毛刷，所述毛刷绕清洗筒的圆周均匀分布，且清洗筒的顶部内壁设置有夹持机构。
优选地，所述限位机构包括第三伸缩杆、弹簧、活动盘、滑轮，且安装座的圆周内壁开有等距分布的安装孔。
优选地，所述安装孔的底部内壁固定第三伸缩杆，且第三伸缩杆的顶端固定连接弹簧，弹簧的一端固定连接活动盘。
优选地，所述活动盘的一侧外壁固定有活动块，且活动块的一端固定有滑轮，滑轮与限位槽滚动连接。
优选地，所述夹持机构包括第二伸缩杆、安装盘、机械爪，且第二伸缩杆固定于清洗筒的顶部内壁，安装盘固定于第二伸缩杆的顶端，机械爪固定于安装盘的底部外壁。
优选地，所述转盘的顶部外壁固定有限位块，且安装座的底部外壁开有与限位块相适配的插槽。
优选地，所述底座固定于底板的顶部外壁，且底板的顶部外壁外壁位于两个底座之间固定有回收箱。
优选地，所述底板的顶部外壁固定有支撑板，且底板的顶部外壁位于支撑板的后侧固定有加固板，且加固板的顶端固定于支撑板的后侧外壁。
优选地，所述支撑板的顶部外壁固定顶板，且顶板的底部外壁固定有安装板，安装板的底部外壁开有矩形槽，矩形槽的左右两侧内壁转动连接有螺纹杆，安装板的左侧外壁固定有第一电机，第一电机的输出轴通过联轴器与螺纹杆固定连接，螺纹杆的圆周外壁通过螺纹连接有滑板，滑板的底部外壁固定第一伸缩杆，第一伸缩杆的顶端固定安装清洗筒。
优选地，所述底板的顶部外壁位于支撑板的后侧外壁固定有储水箱，且储水箱的顶部外壁固定有水泵，水泵的输出端固定连接有输水管，清洗筒的圆周外壁固定安装有均匀分布的喷头，输水管的一端与喷头相连通。
本发明中的有益效果为：
1、通过设置的第二电机、底座、转盘、安装座、限位机构、第一伸缩杆、清洗筒、毛刷，清洗垃圾桶时，将垃圾桶放入安装座内，用限位机构固定，伸长第一伸缩杆，使清洗筒深入垃圾桶内，在垃圾桶倒入洗涤水，启动第二电机，第二电机的输出轴带动转盘转动，从而带动垃圾桶旋转，垃圾桶的内壁与毛刷摩擦，将垃圾桶的内壁清洗干净，清洗速度快，不需人工清洗，保护工作人员的健康。
2、通过设置的第三伸缩杆、弹簧、活动块、滑轮，垃圾桶放入安装座内后，伸长第三伸缩杆，第三伸缩杆推动滑轮向前移动，使滑轮深入限位槽，弹簧受力缩短，使滑轮始终与安装槽底部接触，增加了垃圾桶旋转时的稳定性。
3、通过设置的安装板、第一电机、螺纹杆、滑板、第一伸缩杆，启动第一电机，第一电机的输出轴带动螺纹杆旋转，带动滑板左右移动，从而带动清洗筒左右移动，对回收箱内的垃圾进行左右分类，分类方便，无需人工动手即可完成垃圾分类存放。
4、通过设置的储水箱、水泵、输水管、喷头，将洗涤水放入储水箱内，启动水泵，水泵将储水箱内的洗涤水加压从喷头喷出，清洗筒旋转时，洗涤水均匀喷洒在垃圾桶的内壁，清洗更加干净。
附图说明
图1为本发明提出的一种用于垃圾分类和筒壁清洗的机械手臂的立体结构示意图；
图2为本发明提出的一种用于垃圾分类和筒壁清洗的机械手臂的顶板底部结构示意图；
图3为本发明提出的一种用于垃圾分类和筒壁清洗的机械手臂的部分剖视结构示意图；
图4为本发明提出的一种用于垃圾分类和筒壁清洗的机械手臂的图3中a部放大结构示意图；
图5为本发明提出的一种用于垃圾分类和筒壁清洗的机械手臂的另一种结构示意图。
图中：1-清洗筒、2-毛刷、3-回收箱、4-底座、5-安装座、6-底板、7-加固板、8-垃圾桶、9-第一电机、10-支撑板、11-安装板、12-顶板、13-滑板、14-第一伸缩杆、15-安装盘、16-第二伸缩杆、17-机械爪、18-螺纹杆、19-转盘、20-限位块、21-第二电机、22-第三伸缩杆、23-弹簧、24-活动盘、25-活动块、26-滑轮、27-输水管、28-喷头、29-水泵、30-储水箱。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-5，一种用于垃圾分类和筒壁清洗的机械手臂，包括底板6、底座4、顶板12、第一伸缩杆14和清洗筒1，底座4的顶部开有安装槽，且安装槽的内壁固定安装有第二电机21，底座4的顶部外壁通过螺钉固定有安装座5，且安装座5的底部内壁转动连接有转盘19，第二电机21的输出轴的顶端与限位块20的底部相连接，转盘19的顶部插接有垃圾桶8，且垃圾桶8的圆周外壁开有限位槽，安装座5的圆周内壁设置有等距分布的限位机构，且限位机构的一端与限位槽相适配，清洗筒1固定于第一伸缩杆14的底部外壁，且清洗筒1的圆周外壁通过螺钉固定有等距分布的毛刷2，毛刷2绕清洗筒1的圆周均匀分布，且清洗筒1的顶部内壁设置有夹持机构，清洗垃圾桶8时，将垃圾桶8放入安装座5内，用限位机构固定，伸长第一伸缩杆14，使清洗筒1深入垃圾桶8内，在垃圾桶8倒入洗涤水，启动第二电机21，第二电机21的输出轴带动转盘19转动，从而带动垃圾桶8旋转，垃圾桶8的内壁与毛刷2摩擦，将垃圾桶8的内壁清洗干净，清洗速度快，不需人工清洗，保护工作人员的健康。
本发明中，限位机构包括第三伸缩杆22、弹簧23、活动盘24、滑轮26，且安装座5的圆周内壁开有等距分布的安装孔，安装孔的底部内壁固定第三伸缩杆22，且第三伸缩杆22的顶端固定连接弹簧23，弹簧23的一端固定连接活动盘24。
具体的，本发明实施例中，活动盘24的一侧外壁通过螺钉固定有活动块25，且活动块25的一端通过螺钉固定有滑轮26，滑轮26与限位槽滚动连接，垃圾桶8放入安装座5内后，伸长第三伸缩杆22，第三伸缩杆22推动滑轮26向前移动，使滑轮26深入限位槽，弹簧23受力缩短，使滑轮26始终与安装槽底部接触，增加了垃圾桶8旋转时的稳定性。
本发明中，夹持机构包括第二伸缩杆16、安装盘15、机械爪17，且第二伸缩杆16固定于清洗筒1的顶部内壁，安装盘15固定于第二伸缩杆16的顶端，机械爪17固定于安装盘15的底部外壁。
具体的，本发明实施例中，所述转盘19的顶部外壁通过螺钉固定有限位块20，且安装座5的底部外壁开有与限位块20相适配的插槽。
本发明中，底座4固定于底板6的顶部外壁，且底板6的顶部外壁外壁位于两个底座4之间通过螺钉固定有回收箱3，启动第二电机21，第二电机21的输出轴带动转盘19转动，从而带动垃圾桶8旋转，垃圾桶8的内壁与毛刷2摩擦，将垃圾桶8的内壁清洗干净。
本发明中，底板6的顶部外壁通过螺钉固定有支撑板10，且底板6的顶部外壁位于支撑板10的后侧通过螺钉固定有加固板7，且加固板7的顶端固定于支撑板10的后侧外壁；所述支撑板10的顶部外壁固定顶板12，且顶板12的底部外壁通过螺钉固定有安装板11，安装板11的底部外壁开有矩形槽，矩形槽的左右两侧内壁转动连接有螺纹杆18，安装板11的左侧外壁通过螺钉固定有第一电机9，第一电机9的输出轴通过联轴器与螺纹杆18固定连接，螺纹杆18的圆周外壁通过螺纹连接有滑板13，滑板13的底部外壁固定第一伸缩杆14，第一伸缩杆14的顶端固定安装清洗筒1，启动第一电机9，第一电机9的输出轴带动螺纹杆18旋转，带动滑板13左右移动，从而带动清洗筒1左右移动，对回收箱3内的垃圾进行左右分类，分类方便，无需人工动手即可完成垃圾分类存放。
垃圾分类时，启动第一电机9，第一电机9的输出轴带动螺纹杆18旋转，带动滑板13左右移动，从而带动清洗筒1左右移动，再通过伸缩第二伸缩杆16和控制机械爪17夹取垃圾，对回收箱3内的垃圾进行左右分类，清洗垃圾桶8时，将垃圾桶8放入安装座5内，伸长第三伸缩杆22，第三伸缩杆22推动滑轮26向前移动，使滑轮26深入限位槽，弹簧23受力缩短，使滑轮26始终与安装槽底部接触，增加垃圾桶8旋转时的稳定性，伸长第一伸缩杆14，使清洗筒1深入垃圾桶8内，在垃圾桶8倒入洗涤水，启动第二电机21，第二电机21的输出轴带动转盘19转动，从而带动垃圾桶8旋转，垃圾桶8的内壁与毛刷2摩擦，将垃圾桶8的内壁清洗干净。
具体的，本发明实施例中，还包括底板6的顶部外壁位于支撑板10的后侧外壁通过螺钉固定有储水箱30，且储水箱30的顶部外壁通过螺钉固定有水泵29，水泵29的输出端固定连接有输水管27，清洗筒1的圆周外壁固定安装有均匀分布的喷头28，输水管27的一端与喷头28相连通，使用时，将洗涤水放入储水箱30内，启动水泵29，水泵29将储水箱30内的洗涤水加压从喷头28喷出，清洗筒1旋转时，洗涤水均匀喷洒在垃圾桶8的内壁，清洗更加干净。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
技术特征：
1.一种用于垃圾分类和筒壁清洗的机械手臂，包括底板(6)、底座(4)、顶板(12)、第一伸缩杆(14)和清洗筒(1)，所述底座(4)的顶部开有安装槽，且安装槽的内壁固定安装有第二电机(21)，所述底座(4)的顶部外壁固定有安装座(5)，且安装座(5)的底部内壁转动连接有转盘(19)，所述第二电机(21)的输出轴的顶端与限位块(20)的底部相连接，所述转盘(19)的顶部插接有垃圾桶(8)，且垃圾桶(8)的圆周外壁开有限位槽，其特征在于，所述安装座(5)的圆周内壁设置有等距分布的限位机构，且限位机构的一端与限位槽相适配，所述清洗筒(1)固定于第一伸缩杆(14)的底部外壁，且清洗筒(1)的圆周外壁固定有等距分布的毛刷(2)，所述毛刷(2)绕清洗筒(1)的圆周均匀分布，且清洗筒(1)的顶部内壁设置有夹持机构。
2.根据权利要求1所述的一种用于垃圾分类和筒壁清洗的机械手臂，其特征在于，所述限位机构包括第三伸缩杆(22)、弹簧(23)、活动盘(24)、滑轮(26)，且安装座(5)的圆周内壁开有等距分布的安装孔。
3.根据权利要求2所述的一种用于垃圾分类和筒壁清洗的机械手臂，其特征在于，所述安装孔的底部内壁固定第三伸缩杆(22)，且第三伸缩杆(22)的顶端固定连接弹簧(23)，弹簧(23)的一端固定连接活动盘(24)。
4.根据权利要求3所述的一种用于垃圾分类和筒壁清洗的机械手臂，其特征在于，所述活动盘(24)的一侧外壁固定有活动块(25)，且活动块(25)的一端固定有滑轮(26)，滑轮(26)与限位槽滚动连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于垃圾分类和筒壁清洗的机械手臂，其特征在于，所述夹持机构包括第二伸缩杆(16)、安装盘(15)、机械爪(17)，且第二伸缩杆(16)固定于清洗筒(1)的顶部内壁，安装盘(15)固定于第二伸缩杆(16)的顶端，机械爪(17)固定于安装盘(15)的底部外壁。
6.根据权利要求1所述的一种用于垃圾分类和筒壁清洗的机械手臂，其特征在于，所述转盘(19)的顶部外壁固定有限位块(20)，且安装座(5)的底部外壁开有与限位块(20)相适配的插槽。
7.根据权利要求1所述的一种用于垃圾分类和筒壁清洗的机械手臂，其特征在于，所述底座(4)固定于底板(6)的顶部外壁，且底板(6)的顶部外壁外壁位于两个底座(4)之间固定有回收箱(3)。
8.根据权利要求1所述的一种用于垃圾分类和筒壁清洗的机械手臂，其特征在于，所述底板(6)的顶部外壁固定有支撑板(10)，且底板(6)的顶部外壁位于支撑板(10)的后侧固定有加固板(7)，且加固板(7)的顶端固定于支撑板(10)的后侧外壁。
9.根据权利要求8所述的一种用于垃圾分类和筒壁清洗的机械手臂，其特征在于，所述支撑板(10)的顶部外壁固定顶板(12)，且顶板(12)的底部外壁固定有安装板(11)，安装板(11)的底部外壁开有矩形槽，矩形槽的左右两侧内壁转动连接有螺纹杆(18)，安装板(11)的左侧外壁固定有第一电机(9)，第一电机(9)的输出轴通过联轴器与螺纹杆(18)固定连接，螺纹杆(18)的圆周外壁通过螺纹连接有滑板(13)，滑板(13)的底部外壁固定第一伸缩杆(14)，第一伸缩杆(14)的顶端固定安装清洗筒(1)。
10.根据权利要求8所述的一种用于垃圾分类和筒壁清洗的机械手臂，其特征在于，所述底板(6)的顶部外壁位于支撑板(10)的后侧外壁固定有储水箱(30)，且储水箱(30)的顶部外壁固定有水泵(29)，水泵(29)的输出端固定连接有输水管(27)，清洗筒(1)的圆周外壁固定安装有均匀分布的喷头(28)，输水管(27)的一端与喷头(28)相连通。
技术总结
本发明属于垃圾分类技术领域，尤其是一种用于垃圾分类和筒壁清洗的机械手臂，针对垃圾桶清洗缓慢、清洗条件差的问题，现提出以下方案，包括底板、底座、顶板、第一伸缩杆和清洗筒，所述底座的顶部开有安装槽，且安装槽的内壁固定安装有第二电机，所述底座的顶部外壁固定有安装座，且安装座的底部内壁转动连接有转盘，所述第二电机的输出轴的顶端与限位块的底部相连接。本发明伸长第一伸缩杆，使清洗筒深入垃圾桶内，在垃圾桶倒入洗涤水，启动第二电机，第二电机的输出轴带动转盘转动，从而带动垃圾桶旋转，垃圾桶的内壁与毛刷摩擦，将垃圾桶的内壁清洗干净，清洗速度快，不需人工清洗，保护工作人员的健康。
技术开发人、权利持有人：梅皓;章忠
