本发明涉及激光清洗领域，尤其涉及一种圆筒件激光清洗装置。
背景技术：
激光清洗具有无研磨、非接触、无热效应和适用于各种材质的物体等清洗特点，被越来越广泛地应用在工件表面的清洗当中。但是激光清洗虽然清洗效果好，但是需要使用激光头在工件表面进行大量的移动来对表面进行充分地清洗，在部分带有回转曲面或者内侧表面时，传统的激光清洗机床难以进行高效地处理。尤其是针对于圆筒形零部件，圆筒部件的外侧为回转曲面，激光头难以进行大范围的旋转，并且也不便于对圆筒件的内侧进行清洗。
技术实现要素：
针对现有技术的上述不足，本发明提供一种圆筒件激光清洗装置，针对于圆筒件设计，能有效清洗圆筒件的内外表面。
本发明提供方案如下：
一种圆筒件激光清洗装置，包括底座、外壁清洗装置与内壁清洗装置，所述底座、外壁清洗装置与内壁清洗装置均与基础连接；
所述底座包括至少两组滚轮，每组滚轮至少包括两个，每组滚轮轴线方向平行，设置在底座两侧，多组所述滚轮沿轴线的延伸方向分布；
所述外壁清洗装置设置在底座上方，外壁清洗装置通过导轨与基础连接；
内壁清洗装置设置在底座一端，所述内壁清洗装置通过伸缩装置与基础连接。
底座设有滚轮，使得工件可以平放并转动，在转动过程中进行清洗可以减少激光头的运动幅度，使加工成为快速，内壁清洗装置可以通过伸缩装置伸入工件的内侧，配合工件的旋转进行内侧清洗。基础可以是地面或者其他承载设施。外壁清洗装置与内壁清洗装置均为激光清洗头。
优选的，每个所述滚轮均设置在轮座上，所述滚轮连接电机。滚轮通过电机驱动，可以提高转动的效率，还可以通过自动化技术来进行控制。
优选的，每组所述滚轮的轮座通过丝杠连接。丝杠转动可以改变每组内两个滚轮的位置，适应直径不同的工件。
优选的，所述轮座设置在滑动座上，所述滑动座通过导轨与基础滑动连接。底座可滑动，使激光头可以通过更加简单的执行程序就实现对工件的清洗。
优选的，所述伸缩装置通过升降台与基础连接。升降台通过改变高度的方式，实现内壁清洗装置与工件的更紧密接触。
优选的，所述伸缩装置包括剪叉机构、固定架与移动架，所述固定架与移动架通过丝杠连接，所述固定架与升降台固定连接，所述剪叉机构一端连接内壁清洗装置，另一端连接固定架与移动架。剪叉机构可伸缩范围大，且重量较轻，便于通过伸缩的方式对工件内侧进行清洗。
优选的，所述剪叉机构沿水平方向延伸，在延伸方向上有对称轴线，剪叉机构沿对称轴线上下对称，所述剪叉机构包括多个关节，部分关节位于对称轴线上，所述剪叉机构一端连接内壁清洗装置，另一端位于对称轴线上的两个关节分别连接固定架与移动架。通过控制一端的两个相邻的关节即可实现剪叉机构的伸缩，而位于对称轴线上一端的两个关节，在伸缩过程中会一直处于水平方向上，使剪叉机构的伸缩量更易控制，固定架与移动架仅需通过丝杠实现相对伸缩便可驱动剪叉机构，不需另外设置旋转副，提高了对剪叉机构的支撑效果。
优选的，所述外壁清洗装置至少通过三段相互垂直的导轨与基础连接。多组导轨可以提高外壁清洗装置的适用范围。
本发明具有以下有益效果：
1.底座可以将工件平放并转动，减少了激光清洗头的运动范围，激光清洗头不需要绕工件进行转动，简化了激光清洗装置的结构；
2.内壁清洗装置通过伸缩的方式，可以更深入地进入到工件的内侧，配合工件的旋转来进行表面清洗。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明结构示意图；
图2是底座结构示意图；
图3是伸缩装置结构示意图。
图中：1-底座，2-外壁清洗装置，3-清洗导轨，4-内壁清洗装置，5-伸缩装置，6-升降台，7-工件，11-滚轮，12-轮座，13-电机，14-调节丝杠，15-滑动座，16-底座导轨，51-剪叉机构，52-固定架，53-移动架，54-伸缩丝杠,55-关节。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
如图1～图3所示，本实施例中提供一种圆筒件激光清洗装置，包括底座1、外壁清洗装置与内壁清洗装置，底座1、外壁清洗装置与内壁清洗装置均与基础连接，基础为地面。底座1包括两组滚轮11，每组滚轮11为两个，每组滚轮11轴线方向平行，设置在底座1两侧，多组滚轮11沿轴线的延伸方向分布，外壁清洗装置设置在底座1上方，外壁清洗装置2通过三段相互垂直的清洗导轨3与基础连接，内壁清洗装置4设置在底座1一端，内壁清洗装置4通过伸缩装置5与基础连接。
每个滚轮11均设置在轮座12上，滚轮11连接电机13，每组滚轮11的轮座12通过调节丝杠14连接。轮座12设置在滑动座15上，滑动座15通过底座导轨16与基础滑动连接。
伸缩装置5通过升降台6与基础连接。伸缩装置5包括剪叉机构51、固定架52与移动架53，固定架52与移动架53通过伸缩丝杠54连接，固定架52与升降台6固定连接，剪叉机构51一端连接内壁清洗装置4，另一端连接固定架52与移动架53。剪叉机构51沿水平方向延伸，在延伸方向上有对称轴线，剪叉机构51沿对称轴线上下对称，剪叉机构51包括多个关节55，部分关节55位于对称轴线上，剪叉机构51一端连接内壁清洗装置4，另一端位于对称轴线上的两个关节55分别连接固定架52与移动架53。
本发明工作原理如下：
将圆筒形的工件6水平放置在底座1的滚轮11上，通过两组滚轮11将工件7托住。启动电机13后滚轮11带动工件7转动，外壁清洗装置2可以配合工件7的旋转对工件7的外壁进行清洗，清洗导轨3可以调整外壁清洗装置2的位置。工件7安装完成后，通过滑动座15带动工件7一同向内壁清洗装置4的方向移动，伸缩装置5可以将内壁清洗装置4送入工件7内侧。通过升降台6的调整可以使内壁清洗装置4靠近工件7的内壁进行清洗。
尽管通过参考附图并结合优选实施例的方式对本发明进行了详细描述，但本发明并不限于此。在不脱离本发明的精神和实质的前提下，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求所述的保护范围为准。
技术特征：
1.一种圆筒件激光清洗装置，其特征在于：包括底座、外壁清洗装置与内壁清洗装置，所述底座、外壁清洗装置与内壁清洗装置均与基础连接；
所述底座包括至少两组滚轮，每组滚轮至少包括两个，每组滚轮轴线方向平行，设置在底座两侧，多组所述滚轮沿轴线的延伸方向分布；
所述外壁清洗装置设置在底座上方，外壁清洗装置通过导轨与基础连接；
内壁清洗装置设置在底座一端，所述内壁清洗装置通过伸缩装置与基础连接。
2.根据权利要求1所述的一种圆筒件激光清洗装置，其特征在于：每个所述滚轮均设置在轮座上，所述滚轮连接电机。
3.根据权利要求2所述的一种圆筒件激光清洗装置，其特征在于：每组所述滚轮的轮座通过丝杠连接。
4.根据权利要求2或3所述的一种圆筒件激光清洗装置，其特征在于：所述轮座设置在滑动座上，所述滑动座通过导轨与基础滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种圆筒件激光清洗装置，其特征在于：所述伸缩装置通过升降台与基础连接。
6.根据权利要求5所述的一种圆筒件激光清洗装置，其特征在于：所述伸缩装置包括剪叉机构、固定架与移动架，所述固定架与移动架通过丝杠连接，所述固定架与升降台固定连接，所述剪叉机构一端连接内壁清洗装置，另一端连接固定架与移动架。
7.根据权利要求6所述的一种圆筒件激光清洗装置，其特征在于：所述剪叉机构沿水平方向延伸，在延伸方向上有对称轴线，剪叉机构沿对称轴线上下对称，所述剪叉机构包括多个关节，部分关节位于对称轴线上，所述剪叉机构一端连接内壁清洗装置，另一端位于对称轴线上的两个关节分别连接固定架与移动架。
8.根据权利要求1所述的一种圆筒件激光清洗装置，其特征在于：所述外壁清洗装置至少通过三段相互垂直的导轨与基础连接。
技术总结
本发明涉及激光清洗领域，尤其涉及一种圆筒件激光清洗装置，针对于圆筒件设计，能有效清洗圆筒件的内外表面。一种圆筒件激光清洗装置，包括底座、外壁清洗装置与内壁清洗装置，所述底座、外壁清洗装置与内壁清洗装置均与基础连接；所述底座包括至少两组滚轮，每组滚轮至少包括两个，每组滚轮轴线方向平行，设置在底座两侧，多组所述滚轮沿轴线的延伸方向分布；所述外壁清洗装置设置在底座上方，外壁清洗装置通过导轨与基础连接；内壁清洗装置设置在底座一端，所述内壁清洗装置通过伸缩装置与基础连接。
技术开发人、权利持有人：李峰西;王守仁;索海生;邢振宏;豪斯特·埃克斯纳
