本发明涉及自动清洗技术领域，具体为一种多工位超声波清洗干燥装置。
背景技术：
随着机械工业的快速发展，机械零件的加工生产量越来越大，机械技术、生产料率、生产质量的要求越来越高，相对的工件的品质要求也越来越高，工件的清洗就成为一大重点。以往的清洗，多采用人工手动清洗，手动吹水干燥，清洁不干净且效率低；也有采用超声波清洗器清洗，超声波清洗是利用超声波在液体中的空化作用、加速度作用及直进流作用对液体和污物直接、间接的作用，使污物层被分散、乳化、剥离而达到清洗目的。然而，现有的超声清洗，仅仅进过一至两道的超声清洗然后清水清洗、风切即可，工件的角部等特殊部位的污物和油污无法清洗干净，清洗水也未经处理重复清洗不同产品带来的二次污染，同时风切后的工件，实际上还是有水迹，依旧有些潮湿，而含有水分的工件容易氧化、生锈，不利于工件的存储。同时，现有的清洗作业多是人工上、下料，自动化程度低，人工作业成本高。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种多工位超声波清洗干燥装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多工位超声波清洗干燥装置，包括机架，所述机架的左端设有上料台，所述机架的右端设有转换工位，所述上料台和转换工位之间设有多个相互连接的清洗工位、超声工位和风切工位，所述机架上架设有第一传动结构，所述转换工位与机架垂直设置，所述转换工位的后端连接有与机架相互平行设置的皮带线，所述皮带线的右端设有天然气干燥器，所述皮带线的左端设有下料台，所述下料台的上方架设有第二传动结构；
所述第一传动结构包含第一齿轮齿条组件和第一传动板，所述第一传动板通过第一齿轮齿条组件与机架啮合连接，所述第一传动板上设有前后设置的第一电机和第二电机，所述第二电机连接有第二齿轮齿条组件，其下端连接有第二传动板，所述第二传动板连接有第一夹爪；
所述第二传动结构包含传动架和第三传动板，所述传动架架设于皮带线的左侧上方，所述第三传动板的侧边连接有水平气缸，其固定于传动架上，所述第三传动板上方设有第三电机，所述第三电机连接有第三齿轮齿条组件，其下端连接有第四传动板，所述第四传动板连接有第二夹爪。
进一步优选，所述第一齿轮齿条组件、第二齿轮齿条组件和第三齿轮齿条组件均由齿轮和齿条组成，两个所述第一齿轮齿条组件的齿条固定于机架的前后两侧，两个所述第一齿轮齿条组件的齿轮固定于第一传动板的前后两侧，所述第二齿轮齿条组件的齿轮与第二电机相连接，所述第二齿轮齿条组件的齿条与第二传动板相连接，所述第三齿轮齿条组件的齿轮与第三电机相连接，所述第三齿轮齿条组件的齿条与第四传动板相连接。
进一步优选，所述清洗工位和超声工位的清洗槽均连接有固定于机架后侧的再生水箱和储液槽，所述机架的前侧设有多个超声波发生器。
进一步优选，多个所述超声波发生器的工作频率为600-3000w，所述机架右前侧设有控制板和电控箱。
进一步优选，所述清洗工位和超声工位的前侧均设有固定于机架上的顶升气缸，所述顶升气缸的上端活塞杆端连接有固定架，所述超声工位的固定架连接有超声波振盒。
进一步优选，所述超声波振盒的超声波功率为1.8-2.1kw，所述超声波振盒的工作频率为28khz。
进一步优选，所述转换工位包含输送台，所述输送台为链条传送线，所述输送台的后侧设有换向台，所述输送台与换向台之间设有挡块。
进一步优选，所述第一夹爪和第二夹爪均连接有夹爪气缸，所述第一夹爪与第二传动板、第二夹爪与第四传动板之间均设有直线导轨。
进一步优选，所述机架的前后两侧均设有一根导轨，两根所述导轨均与第一传动板滑动连接。
进一步优选，所述风切工位设有风机，所述风机固定于机架的后侧，所述皮带线的两侧设有多个传感器。
有益效果
本发明的多工位超声波清洗干燥装置，通过多道超声工位，实现工件无死角清洗，实现彻底的脱脂、分化、剥离污物，使工件上的污物清洗干净，同时在超声工位的前、中和后段均设有清洗工位，可及时将分离的污物清洗掉，并通过风切、清洗、风切和干燥，保证工件的干净、干燥，提高工件的洁净度，同时自动化上料、下料，提高清洗作业的自动化程度，节生人工，节省人力成本，同时提高生产效率。
附图说明
图1为本发明实施例所公开的多工位超声波清洗干燥装置的轴测图；
图2为本发明实施例所公开的多工位超声波清洗干燥装置的俯视图；
图3为本发明实施例所公开的多工位超声波清洗干燥装置的主视图；
图4为本发明实施例所公开的多工位超声波清洗干燥装置的左视图。
附图标记
1-机架，2-上料台，3-清洗工位，4-超声工位，5-风切工位，6-第一传动结构，7-转换工位，8-天然气干燥器，9-皮带线，10-第二传动结构，11-下料台，12-再生水箱，13-储液槽，14-超声波发生器，15-清洗槽，16-固定架，17-顶升气缸，18-超声波振盒，19-第一齿轮齿条组件，20-导轨，21-第一传动板，22-第一电机，23-第二电机，24-第二齿轮齿条组件，25-第二传动板，26-第一夹爪，27-输送台，28-换向台，29-风机，30-传动架，31-第三传动板，32-水平气缸，33-第三电机，34-第三齿轮齿条组件，35-第四传动板，36-第二夹爪，37-工件篮。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1-4所示，一种多工位超声波清洗干燥装置，包括机架1，所述机架1的左端设有上料台2，所述机架1的右端设有转换工位7，所述上料台2和转换工位7之间设有多个相互连接的清洗工位3、超声工位4和风切工位5，所述机架1上架设有第一传动结构6，所述转换工位7与机架1垂直设置，所述转换工位7的后端连接有与机架1相互平行设置的皮带线9，所述皮带线9的右端设有天然气干燥器8，所述皮带线9的左端设有下料台11，所述下料台11的上方架设有第二传动结构10；
所述第一传动结构6包含第一齿轮齿条组件19和第一传动板21，所述第一传动板21通过第一齿轮齿条组件19与机架1啮合连接，所述第一传动板21上设有前后设置的第一电机22和第二电机23，所述第二电机23连接有第二齿轮齿条组件24，其下端连接有第二传动板25，所述第二传动板25连接有第一夹爪26；
所述第二传动结构10包含传动架30和第三传动板31，所述传动架30架设于皮带线9的左侧上方，，所述第三传动板31的侧边连接有水平气缸32，其固定于传动架30上，所述第三传动板31上方设有第三电机33，所述第三电机33连接有第三齿轮齿条组件34，其下端连接有第四传动板35，所述第四传动板35连接有第二夹爪36。
本实施例中，多个所述清洗工位3、超声工位4和风切工位5按照清洗工位3、超声工位4、超声工位4、清洗工位3、超声工位4、超声工位4、超声工位4、清洗工位3、风切工位5、清洗工位3和风切工位5依次设置，将工件放入工件篮37中，并放置于上料台2上，通过第一传动结构6的第一夹爪26夹住工件篮37，所述第二电机23通过第二齿轮齿条组件24将工件篮37吊起，然后输送至顺序排列的各个清洗工位3、超声工位4和风切工位5，工件经过清水浸泡、两道超声脱脂、剥离的作业，进行一道清水漂洗作业，再次的进行三道超声脱脂、剥离作业，然后在两道清水漂洗作业后进行风切、清洗、风切，保证工件的清洁、干净，除污效果好。当工件完成风切后，工件上依旧会有水迹或潮湿的地方，此时工件及工件篮37进入到转换工位7，在输送台27的驱动下输送至换向台28，通过机器人将工件篮37搬运至皮带线9上，经天然气干燥器8的吸附将工件各个角落均干燥，最后经第二传动结构10的第二夹爪36将其抓取并放入到下料台11上，完成工件的清洗和干燥。
优选的，所述第一齿轮齿条组件19、第二齿轮齿条组件24和第三齿轮齿条组件34均由齿轮和齿条组成，两个所述第一齿轮齿条组件19的齿条固定于机架1的前后两侧，两个所述第一齿轮齿条组件19的齿轮固定于第一传动板21的前后两侧，所述第二齿轮齿条组件24的齿轮与第二电机23相连接，所述第二齿轮齿条组件24的齿条与第二传动板25相连接，所述第三齿轮齿条组件34的齿轮与第三电机34相连接，所述第三齿轮齿条组件34的齿条与第四传动板35相连接。其中，所述第一电机22驱动第一齿轮齿条组件19的齿轮和齿条啮合传动，实现第一传动板21在机架1上的左右传动，即实现第一传动结构6的左右移动，进而实现工件篮37从清洗工位3、超声工位4和风切工位5间的传动；所述第二电机23驱动第二齿轮齿条组件24实现第二传动板25的上下传动，进而实现第一夹爪26抓取工件篮37上下移动；所述第三电机33驱动第三齿轮齿条组件34实现第四传动板35的上下传动，进而实现第二夹爪36将已经完成清洗和干燥的工件及工件篮37从皮带线9上搬运至下料台11上。
在本实施例中，所述水平气缸32实现第三传动板31在传动架30的左右传动。
优选的，所述清洗工位3和超声工位4的清洗槽15均连接有固定于机架1后侧的再生水箱12和储液槽13，所述机架1的前侧设有多个超声波发生器14。通过再生水箱12实现清洗液的过滤、净化和循环利用，实现资源的有效利用，节约成本；所述储液槽13用于清洗液的收集，所述超声波发生器14用于为超声波振盒18提供输出功率信号。
优选的，多个所述超声波发生器14的工作频率为600-3000w，所述机架1右前侧设有控制板和电控箱。
优选的，所述清洗工位3和超声工位4的前侧均设有固定于机架1上的顶升气缸17，所述顶升气缸17的上端活塞杆端连接有固定架16，所述超声工位4的固定架16连接有超声波振盒18。所述顶升气缸17用于调节超声波振盒18的高度，便于超声波振盒18的调整。嗯实施例中，所述清洗工位3和超声工位4均设有固定架16和顶升气缸17，便于根据实际工件的所需清洗步骤调整，可实现清洗工位3和超声工位4的位置的调整及工位数量的调整。
优选的，所述超声波振盒18的超声波功率为1.8-2.1kw，所述超声波振盒18的工作频率为28khz。其中，所述第二和第三工位的超声波振盒18的超声波功率为2.1kw，所述第五、第六和第七工位的超声波振盒18的超声波功率为1.8kw。
优选的，所述转换工位7包含输送台27，所述输送台27为链条传送线，防止工件及工件篮37上有遗留的水迹留在输送台27上，所述输送台27的后侧设有换向台28，作为工件篮37的换向平台，所述输送台27与换向台28之间设有挡块，将相邻两个工件篮37隔开，便于工件篮37的搬运。
优选的，所述第一夹爪26和第二夹爪36均连接有夹爪气缸，所述第一夹爪26与第二传动板25、第二夹爪36与第四传动板35之间均设有直线导轨，通过夹爪气缸驱动第一夹爪26和第二夹爪36动作，实现工件篮37的抓取。
优选的，所述机架1的前后两侧均设有一根导轨20，两根所述导轨20均与第一传动板21滑动连接，实现第一传动结构6在机架1上左右传动。
优选的，所述风切工位5设有风机29，所述风机29固定于机架1的后侧，用于风切工位5的风切除水作业，所述皮带线9的两侧设有多个传感器，用于感应工件篮37，将实时数据传递给信息中心。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明性的保护范围之内的发明内容。
技术特征：
1.一种多工位超声波清洗干燥装置，其特征在于：包括机架（1），所述机架（1）的左端设有上料台（2），所述机架（1）的右端设有转换工位（7），所述上料台（2）和转换工位（7）之间设有多个相互连接的清洗工位（3）、超声工位（4）和风切工位（5），所述机架（1）上架设有第一传动结构（6），所述转换工位（7）与机架（1）垂直设置，所述转换工位（7）的后端连接有与机架（1）相互平行设置的皮带线（9），所述皮带线（9）的右端设有天然气干燥器（8），所述皮带线（9）的左端设有下料台（11），所述下料台（11）的上方架设有第二传动结构（10）；
所述第一传动结构（6）包含第一齿轮齿条组件（19）和第一传动板（21），所述第一传动板（21）通过第一齿轮齿条组件（19）与机架（1）啮合连接，所述第一传动板（21）上设有前后设置的第一电机（22）和第二电机（23），所述第二电机（23）连接有第二齿轮齿条组件（24），其下端连接有第二传动板（25），所述第二传动板（25）连接有第一夹爪（26）；
所述第二传动结构（10）包含传动架（30）和第三传动板（31），所述传动架（30）架设于皮带线（9）的左侧上方，所述第三传动板（31）的侧边连接有水平气缸（32），其固定于传动架（30）上，所述第三传动板（31）上方设有第三电机（33），所述第三电机（33）连接有第三齿轮齿条组件（34），其下端连接有第四传动板（35），所述第四传动板（35）连接有第二夹爪（36）。
2.根据权利要求1所述的一种多工位超声波清洗干燥装置，其特征在于：所述第一齿轮齿条组件（19）、第二齿轮齿条组件（24）和第三齿轮齿条组件（34）均由齿轮和齿条组成，两个所述第一齿轮齿条组件（19）的齿条固定于机架（1）的前后两侧，两个所述第一齿轮齿条组件（19）的齿轮固定于第一传动板（21）的前后两侧，所述第二齿轮齿条组件（24）的齿轮与第二电机（23）相连接，所述第二齿轮齿条组件（24）的齿条与第二传动板（25）相连接，所述第三齿轮齿条组件（34）的齿轮与第三电机（34）相连接，所述第三齿轮齿条组件（34）的齿条与第四传动板（35）相连接。
3.根据权利要求1所述的一种多工位超声波清洗干燥装置，其特征在于：所述清洗工位（3）和超声工位（4）的清洗槽（15）均连接有固定于机架（1）后侧的再生水箱（12）和储液槽（13），所述机架（1）的前侧设有多个超声波发生器（14）。
4.根据权利要求3所述的一种多工位超声波清洗干燥装置，其特征在于：多个所述超声波发生器（14）的工作频率为600-3000w，所述机架（1）右前侧设有控制板和电控箱。
5.根据权利要求1所述的一种多工位超声波清洗干燥装置，其特征在于：所述清洗工位（3）和超声工位（4）的前侧均设有固定于机架（1）上的顶升气缸（17），所述顶升气缸（17）的上端活塞杆端连接有固定架（16），所述超声工位（4）的固定架（16）连接有超声波振盒（18）。
6.根据权利要求5所述的一种多工位超声波清洗干燥装置，其特征在于：所述超声波振盒（18）的超声波功率为1.8-2.1kw，所述超声波振盒（18）的工作频率为28khz。
7.根据权利要求1所述的一种多工位超声波清洗干燥装置，其特征在于：所述转换工位（7）包含输送台（27），所述输送台（27）为链条传送线，所述输送台（27）的后侧设有换向台（28），所述输送台（27）与换向台（28）之间设有挡块。
8.根据权利要求1所述的一种多工位超声波清洗干燥装置，其特征在于：所述第一夹爪（26）和第二夹爪（36）均连接有夹爪气缸，所述第一夹爪（26）与第二传动板（25）、第二夹爪（36）与第四传动板（35）之间均设有直线导轨。
9.根据权利要求1所述的一种多工位超声波清洗干燥装置，其特征在于：所述机架（1）的前后两侧均设有一根导轨（20），两根所述导轨（20）均与第一传动板（21）滑动连接。
10.根据权利要求1所述的一种多工位超声波清洗干燥装置，其特征在于：所述风切工位（5）设有风机（29），所述风机（29）固定于机架（1）的后侧，所述皮带线（9）的两侧设有多个传感器。
技术总结
本发明公开了一种多工位超声波清洗干燥装置，包括机架，所述机架的左端设有上料台，所述机架的右端设有转换工位，所述上料台和转换工位之间设有多个相互连接的清洗工位、超声工位和风切工位，所述机架上架设有第一传动结构，所述转换工位与机架垂直设置，所述转换工位的后端连接有与机架相互平行设置的皮带线，所述皮带线的右端设有天然气干燥器，所述皮带线的左端设有下料台，所述下料台的上方架设有第二传动结构。本发明的有益效果是：多道超声清洗保证工件上的污物清洗干净，风切、清洗、风切和干燥，保证工件的干净、干燥，提高工件的洁净度，同时自动化上料、下料，提高清洗作业的自动化程度，节生人工，节省人力成本，同时提高生产效率。
技术开发人、权利持有人：何杨;张健;何强;缪杰杰
