本发明属于假发加工清洁技术领域，尤其涉及一种自动化头发清洁系统。
背景技术：
目前市面上的假发是通过人造技术制造而成的头发，用于装饰的饰品，可供秃头或头发稀少的人作头饰戴用,或作为戏装、官员或专业人员装束或时髦装饰的一部分。但是现在的假发清洗十分不方便，通常都需要人手工清洗烘干，清洗不当时很容易使假发打结在一起，导致日常假发的清洗十分费时费力，尤其是在批量清洗维护时，严重影响人们的日常使用。
因此，研制一种方便清洗假发的装置是解决问题的关键。
技术实现要素：
本发明在于提供一种自动化头发清洁系统。
本发明通过以下技术方案实现：包括依次设置于机架或底面的清洗装置、消毒护理装置、一级干燥装置和二级干燥装置，所述清洗装置通过管道连接水源，所述二级干燥装置通过管道连接汽源，所述清洗装置至二级干燥装置之间的顶部悬空设有物料抓取机构；其中，所述消毒护理装置包括消毒输送带、消毒护罩、消毒器、护理喷头组和护理精油箱，所述消毒护罩长度小于消毒输送带的长度，消毒护罩罩设于消毒输送带上，所述消毒器设置于消毒护罩顶壁的中后段，所述护理喷头组设置于消毒护罩顶壁的前段，护理喷头组通过管道、泵体连接护理精油箱；
所述二级干燥装置包括干燥输送带、干燥护罩、换热管组，所述干燥护罩长度小于干燥输送带的长度，干燥护罩罩设于干燥输送带上，所述换热管组设置于干燥护罩的顶壁上，换热管组通过蒸汽管连接汽源，且汽源为蒸汽；
所述物料抓取机构包括支撑框架、自走行车、机械手臂，所述支撑框架跨设于清洗装置与二级干燥装置之间，在支撑框架的横梁上设置有与自走行车适配的导轨，在导轨设置有数部自走行车，各自走行车上设置有机械手臂。
本发明的有益效果是：本发明实现假发清洗、干燥、护理自动化，清洗护理操作方便，省时省力，极大降低劳动强度，不仅能大批量假发清洗，也能单个清洗护理，极大提高了假发清洁工作效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中二级干燥装置的结构示意图；
图3为本发明中盖体的连接结构示意图；
图中标号：1～清洗装置，2～消毒护理装置，3～消毒输送带，4～消毒护罩，5～消毒器，6～护理喷头组，7～护理精油箱，8～一级干燥装置，9～二级干燥装置，10～干燥输送带，11～干燥护罩，12～换热管组，13～热吹风机，14～水雾喷头，15～物料抓取机构，16～支撑框架，17～自走行车，18～机械手臂，19～控制装置，20～盖体，21～支杆，22～机本体，23～盖体驱动器。
具体实施方式
为了使本技术领域的技术人员能更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对其具体实施方式进行详细的说明。
如图1～2所示的自动化头发清洁系统，包括依次设置于机架或底面的清洗装置1、消毒护理装置2、一级干燥装置8和二级干燥装置9，所述清洗装置1通过管道连接水源，所述二级干燥装置9通过管道连接汽源，所述清洗装置1至二级干燥装置9之间的顶部悬空设有物料抓取机构15；其中，所述消毒护理装置2包括消毒输送带3、消毒护罩4、消毒器5、护理喷头组6和护理精油箱7，护理精油箱7中精油可以根据不同的发质需求选择不同的护理精油，给假发更加合适的护理；所述消毒护罩4长度小于消毒输送带3的长度，消毒护罩4罩设于消毒输送带3上，所述消毒器5设置于消毒护罩4顶壁的中后段，所述护理喷头组6设置于消毒护罩4顶壁的前段，护理喷头组6通过管道、泵体连接护理精油箱7。
所述二级干燥装置9包括干燥输送带10、干燥护罩11、换热管组12，所述干燥护罩11长度小于干燥输送带10的长度，干燥护罩11罩设于干燥输送带10上，所述换热管组12设置于干燥护罩11的顶壁上，换热管组12通过蒸汽管连接汽源，且汽源为蒸汽。
所述物料抓取机构15包括支撑框架16、自走行车17、机械手臂18，所述支撑框架16跨设于清洗装置1与二级干燥装置9之间，在支撑框架16的横梁上设置有与自走行车17适配的导轨，在导轨设置有数部自走行车17，各自走行车17上设置有机械手臂18。
所述的自走行车17为由车架、电机和车轮构成的电动自走行车，在电力驱动下能沿导轨做往复运动。
所述的清洗装置1为盖体20具有自动开合功能的微波清洗机，在摆放和取出假发时能够自动开启、闭合，避免人工干预，实现自动化控制。
所述的一级干燥装置8为盖体20具有自动开合功能的甩干机，在摆放和取出假发时能够自动开启、闭合，避免人工干预，实现自动化控制。
所述的微波清洗机、甩干机的盖体20上分别设置有“c”形结构的支杆21，所述支杆21的一端活动铰接在微波清洗机或甩干机的机本体22上部，另一端活动铰接在盖体20上，在机本体22上部的支杆21下方设置一盖体驱动器23，盖体驱动器23与支杆21的中下部活动铰接，盖体驱动器23推拉支杆21实现盖体20的闭合、开启，所述的盖体驱动器23位气缸或液压缸。
所述的水源为无菌软水，软水中没有有损头发的钙、镁等元素，使得清洗后的头发更加顺滑。
所述的消毒输送带3为网孔式输送带，在消毒输送带3底部设有集水槽。
所述的清洗装置1、消毒护理装置2、一级干燥装置8和二级干燥装置9分别连接控制装置19，所述控制装置19为单片机或plc可编程逻辑控制器。
所述的消毒器5为紫外灯。
所述的支撑框架16的横梁上对应设置有清洗装置1、消毒护理装置2、一级干燥装置8和二级干燥装置9的位置设有定位感应器，各所述定位感应器信号连接控制装置19，实现快速定位，便于机械手臂18快速、精准抓取和摆放假发。
所述的干燥护罩11内还均匀设置有数个热吹风机13，各热吹风机13的出风口设有水雾喷头14，所述水雾喷头14则通过阀门配合管道连接水源；干燥过程中水雾喷头14能适当向假发喷洒水雾补充水分，避免假发在干燥过程中水分缺失而造成发质损坏。
本发明的工作方式：预先在控制装置19中输入控制编程，把需要清洗的假发放置到清洗装置1进行清洗，清洗完毕后，清洗装置1的盖体20自动打开，处于清洗装置1一侧的机械手臂18抓取清洗装置1中的假发摆放至消毒输送带3上，消毒输送带3带动假发向一级干燥装置8方向运动，此过程中，先是消毒器5照射假发进行消毒，再由护理喷头组6向假发喷洒精油进行护理；随后，处于消毒护理装置2与一级干燥装置8之间的机械手臂18抓取消毒输送带3前端的假发摆放至一级干燥装置8上中，一级干燥装置8运行把假发甩干；随后，处于一级干燥装置8与二级干燥装置9之间的机械手臂18抓取一级干燥装置8中的假发摆放至干燥输送带10上，假发随干燥输送带10运动过程中，汽源向换热管组12供给蒸汽，通过换热管组12换热间接加热干燥护罩11内的假发，从而获得干爽、顺滑的假发。
技术特征：
1.一种自动化头发清洁系统，其特征在于：包括依次设置于机架或底面的清洗装置(1)、消毒护理装置(2)、一级干燥装置(8)和二级干燥装置(9)，所述清洗装置(1)通过管道连接水源，所述二级干燥装置(9)通过管道连接汽源，所述清洗装置(1)至二级干燥装置(9)之间的顶部悬空设有物料抓取机构(15)；其中，所述消毒护理装置(2)包括消毒输送带(3)、消毒护罩(4)、消毒器(5)、护理喷头组(6)和护理精油箱(7)，所述消毒护罩(4)长度小于消毒输送带(3)的长度，消毒护罩(4)罩设于消毒输送带(3)上，所述消毒器(5)设置于消毒护罩(4)顶壁的中后段，所述护理喷头组(6)设置于消毒护罩(4)顶壁的前段，护理喷头组(6)通过管道、泵体连接护理精油箱(7)；
所述二级干燥装置(9)包括干燥输送带(10)、干燥护罩(11)、换热管组(12)，所述干燥护罩(11)长度小于干燥输送带(10)的长度，干燥护罩(11)罩设于干燥输送带(10)上，所述换热管组(12)设置于干燥护罩(11)的顶壁上，换热管组(12)通过蒸汽管连接汽源，且汽源为蒸汽；
所述物料抓取机构(15)包括支撑框架(16)、自走行车(17)、机械手臂(18)，所述支撑框架(16)跨设于清洗装置(1)与二级干燥装置(9)之间，在支撑框架(16)的横梁上设置有与自走行车(17)适配的导轨，在导轨设置有数部自走行车(17)，各自走行车(17)上设置有机械手臂(18)。
2.根据权利要求1所述的自动化头发清洁系统，其特征在于：所述的清洗装置(1)为盖体(20)具有自动开合功能的微波清洗机。
3.根据权利要求1所述的自动化头发清洁系统，其特征在于：所述的一级干燥装置(8)为盖体(20)具有自动开合功能的甩干机。
4.根据权利要求1所述的自动化头发清洁系统，其特征在于：所述的水源为无菌软水。
5.根据权利要求1所述的自动化头发清洁系统，其特征在于：所述的消毒输送带(3)为网孔式输送带，在消毒输送带(3)底部设有集水槽。
6.根据权利要求1所述的自动化头发清洁系统，其特征在于：所述的清洗装置(1)、消毒护理装置(2)、一级干燥装置(8)和二级干燥装置(9)分别连接控制装置(19)，所述控制装置(19)为单片机或plc可编程逻辑控制器。
7.根据权利要求1所述的自动化头发清洁系统，其特征在于：所述的消毒器(5)为紫外灯。
8.根据权利要求1所述的自动化头发清洁系统，其特征在于：所述的支撑框架(16)的横梁上对应设置有清洗装置(1)、消毒护理装置(2)、一级干燥装置(8)和二级干燥装置(9)的位置设有定位感应器，各所述定位感应器信号连接控制装置(19)。
9.根据权利要求1所述的自动化头发清洁系统，其特征在于：所述的干燥护罩(11)内还均匀设置有数个热吹风机(13)，各热吹风机(13)的出风口设有水雾喷头(14)，所述水雾喷头(14)则通过阀门配合管道连接水源。
10.根据权利要求2或3所述的自动化头发清洁系统，其特征在于：所述的盖体(20)上活动铰接设置有“c”形结构的支杆(21)，所述支杆(21)的，另一端则活动铰接在微波清洗机或甩干机的机本体(22)上部，在机本体(22)上部的支杆(21)下方设置一盖体驱动器(23)，盖体驱动器(23)与支杆(21)的中下部活动铰接，盖体驱动器(23)推拉支杆(21)实现盖体(20)的闭合、开启，所述的盖体驱动器(23)位气缸或液压缸。
技术总结
本发明公开了一种自动化头发清洁系统，包括依次设置于机架或底面的清洗装置、消毒护理装置、一级干燥装置和二级干燥装置，所述清洗装置通过管道连接水源，所述二级干燥装置通过管道连接汽源，所述清洗装置至二级干燥装置之间的顶部悬空设有物料抓取机构。本发明实现假发清洗、干燥、护理自动化，清洗护理操作方便，省时省力，极大降低劳动强度，不仅能大批量假发清洗，也能单个清洗护理，极大提高了假发清洁工作效率。
技术开发人、权利持有人：林国兴
