本发明涉及垃圾分类工艺以及系统，具体涉及一种用于居民垃圾回收的精分类工艺以及系统。
背景技术：
居民垃圾分类，包括分类投放、分类收集、分类运输、分类处理等，是解决保护环境、善待资源及培养居民好习惯的新时尚。现行的分类投放推荐“四分法”，即居民投放时分为：厨余垃圾、可回收垃圾、有毒有害垃圾、不可回收垃圾等。其中，可回收垃圾主要包括废纸、塑料(塑料薄膜、厚塑料)、玻璃、金属和布料等，这些垃圾往往会混合投放在一起，而且还存在其他类别的垃圾误投进入本类别垃圾中的现象。
现有技术中，仍需要依靠大量的工人进行人工分类，自动化程度较低，工作环境较差，不仅低效高耗，而且难以达到精分类的要求。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服上述存在的问题，提供一种用于居民垃圾回收的精分类工艺，该精分类工艺不仅自动化程度较高，满足精分类的要求，而且减少工人与回收垃圾的接触，有效改善工作环境，还具有高效低耗的优点。
本发明的另一个目的在于提供一种用于居民垃圾回收的精分类系统。
本发明的目的通过以下技术方案实现：
一种用于居民垃圾回收的精分类工艺，包括以下步骤：
(1)将回收垃圾投放到输送机构上，输送机构往下输送回收垃圾；
(2)通过检搭模块将回收垃圾中的包装物捡拾出来；
(3)通过筛前风选装置对回收垃圾进行风选，将质量轻的垃圾分拣出来；
(4)回收垃圾输送至分类工位中进行分拣，再输送至筛分模块中，由筛分模块将回收垃圾分为筛上垃圾和筛下垃圾；
(5)输送机构分别将筛上垃圾和筛下垃圾输送至筛上风选装置和筛下风选装置中，由筛上风选装置和筛下风选装置分别对筛上垃圾和筛下垃圾进行风选，将质量轻的垃圾和质量重的垃圾分开；
(6)将筛下风选装置分选出来的质量轻的垃圾输送至筛上风选装置中进行再次风选；
(7)通过专门的分类回收箱对上述各个阶段分拣出来的终端回收物料进行分类回收。
本发明的一个优选方案，在步骤(2)中，检搭模块将回收垃圾中的包装物捡拾出来，并转移至破碎装置中；通过破碎装置对包装物进行打散、破碎；将破碎后的回收垃圾投放回输送机构上。
本发明的一个优选方案，在步骤(4)中，在回收垃圾输送至筛分模块之前，经过第一分类工位，对准备送往筛分模块中的回收垃圾进行人工分拣，将纸片、泡沫塑料等分拣出来，以免在后续的工序中进一步碎片化而增加回收的难度。
本发明的一个优选方案，在步骤(3)中，将筛前风选装置分拣出来的质量轻的垃圾输送至第二分类工位中，进行塑料薄膜和纸料的分类，并收集在对应的分类回收箱中。
本发明的一个优选方案，在步骤(5)中，将筛上风选装置分选出来的质量重的垃圾输送第三分类工位中，进行厚塑料和纸料的分类，并收集在对应的分类回收箱中；
将筛上风选装置分选出来的质量轻的垃圾输送第二分类工位中，进行塑料薄膜和纸料的分类，并收集在对应的分类回收箱中。
本发明的一个优选方案，在步骤(5)中，将筛下风选装置出来的质量重的垃圾输送至电磁分选装置中，由电磁分选装置将磁性金属分选出来；将剩下的质量重的垃圾输送至涡流分选装置中，由涡流分选装置将非磁性金属分选出来。
一种用于居民垃圾回收的精分类系统，包括用于对回收垃圾进行输送的输送模块、用于将包装的回收垃圾捡拾出来的检搭模块、用于对回收垃圾进行风选的风选模块以及用于对回收垃圾进行筛分的筛分模块，其中，所述风选模块包括用于在筛分前进行风选的筛前风选装置和用于在筛分后进行风选的筛后风选装置，所述筛后风选装置包括筛上风选装置和筛下风选装置。
上述用于居民垃圾回收的精分类系统的工作原理为：
工作时，先将回收垃圾投放到输送机构上，输送机构往下输送回收垃圾；在输送的过程中，通过检搭模块将回收垃圾中的塑料袋包装物捡拾出来；其他垃圾继续往下输送，当回收垃圾输送至筛前风选装置处时，由筛前风选装置对回收垃圾进行风选，初步将质量轻的垃圾(塑料薄膜、塑料袋、纤维袋及薄纸片等)分拣出来，剩下的回收垃圾输送至筛分模块中，由筛分模块将回收垃圾分为筛上垃圾和筛下垃圾。通过输送机构分别将筛上垃圾和筛下垃圾输送至筛上风选装置和筛下风选装置中，由筛上风选装置和筛下风选装置分别对筛上垃圾和筛下垃圾进行风选，将质量轻的垃圾和质量重的垃圾分开；其中，筛上风选装置中的质量轻的垃圾主要为塑料薄膜或薄纸片等，筛上风选装置中的质量重的垃圾主要为纸张、纸板、塑料片等；筛下风选装置中的质量轻的垃圾主要为纸张、纸板、塑料片等，筛下风选装置中的质量重的垃圾主要为金属、玻璃、砂石等。将筛下风选装置分选出来的质量轻的垃圾(纸张、纸板、塑料片等)输送至筛上风选装置中进行再次风选，进行进一步的细分。
在上述各个阶段中，通过专门的分类回收箱对分拣出来的终端回收物料进行分类回收，再进行进一步处理。
本发明的一个优选方案，其中，所述检搭模块包括用于对垃圾包装物进行识别的捡拾识别传感器和用于根据捡拾识别传感器的识别信号将输送机构上的垃圾包装物捡拾出来的捡拾机器人，所述捡拾机器人的执行末端设有捡拾夹具。通过上述结构，可以实现自动的捡拾工作，将塑料袋等包装的垃圾分拣出来，无需人工参与。
本发明的一个优选方案，其中，还包括用于对回收垃圾中的包装物进行破碎的破碎装置。具体地，所述破碎装置可以采用现有技术中的破碎机。
本发明的一个优选方案，其中，所述筛前风选装置包括用于从输送机构上将质量轻的垃圾分拣出来的滚筒分拣机构和用于将分拣滚筒分拣出来的质量轻的垃圾转移至下一个工位的负压抽吸机构；
所述滚筒分拣机构包括分拣滚筒和滚筒驱动机构，所述分拣滚筒包括滚筒本体和端盖，所述端盖固定设置，所述滚筒本体与滚筒驱动机构的驱动端连接；所述滚筒本体上设有多组沿着圆周方向均匀排列的通风结构，所述通风结构包括通风道和多个与通风道连通的通风孔，所述通风道延伸的方向和多个通风孔排列的方向均与滚筒本体的轴线方向平行；所述通风孔的出口处设有分拣吸盘；
所述端盖与滚筒本体的端部侧面相贴，该端盖靠近滚筒本体的一端设有负压区、常压区以及高压区；所述负压区与负压装置连通，所述高压区与鼓风装置连通；所述高压区位于上方，所述负压抽吸机构的抽吸端位于滚筒本体的上方；所述负压区位于下方，且靠近输送机构；所述常压区位于负压区和高压区之间；当通风道从下往上转动时，依次与负压区、常压区以及高压区连通。
上述筛前风选装置的工作原理为：在回收垃圾随着输送机构往前输送的同时，滚筒驱动机构驱动分拣滚筒进行转动，使得多组通风结构(通风道)依次与负压区、常压区(与外界自然条件下的压力相等)以及高压区之间连通。其中，由于高压区位于上方，负压区位于下方，且靠近输送机构，所以当回收垃圾移动至滚筒本体的下方时，与负压区连通的通风道将负压装置提供的负压力传递至分拣吸盘上，使得分拣吸盘将输送机构上的回收垃圾吸住，然后分拣吸盘携带回收垃圾随着滚筒本体往上转动。
在转动的过程中，与该分拣吸盘对应的通风道先从负压区切换至常压区，此时通风结构中的压力与外界的压力相等，分拣吸盘的吸附力已消失，在重力的作用下，质量大的垃圾(例如塑料瓶)会快速从分拣吸盘上掉落下来，回到输送机构上，继续往下传送，而质量轻的垃圾(例如塑料薄膜、薄纸片等)则在惯性的作用下继续随着分拣吸盘往上转动，直至与该分拣吸盘对应的通风道从常压区切换至高压区。在与高压区连通时，通风道和通风孔将鼓风装置提供的高压力传递至分拣吸盘上，使得高速气流从分拣吸盘中喷射出来，从而往上将停留在分拣吸盘上的质量轻的垃圾吹离分拣吸盘。当质量轻的垃圾脱离分拣吸盘后，由负压抽吸机构将该质量轻的垃圾转移至第二人工分类工位中，进而对质量轻的垃圾进行精分类操作。上述过程中，在垃圾往前输送的同时完成塑料薄膜等质量较轻的垃圾的初步分类，有利于使得回收分类工作更加精细，提高分类的质量以及效率。
本发明的一个优选方案，其中，沿着滚筒本体的转动方向，所述分拣吸盘的吸风嘴往后倾斜延伸。通过上述结构，当分拣吸盘靠近输送机构时，避免分拣吸盘的吸风嘴正对着输送机构上的垃圾，防止分拣吸盘直接与回收垃圾接触；其中，由于分拣吸盘不能零距离地与回收垃圾接触，所以塑料瓶等质量大的垃圾不会被分拣吸盘的负压力吸附，而塑料薄膜等质量较轻的垃圾则会被分拣吸盘的负压力吸附，进而随着滚筒本体往上移动，从而精准地将塑料薄膜等质量较轻的垃圾分拣出来。
本发明的一个优选方案，其中，所述常压区设有两个，分别位于负压区和高压区之间。
本发明的一个优选方案，其中，所述常压区处设有与外界环境连通的常压口，该常压口开设在端盖的圆周侧面或端面上；
所述负压区处设有与负压装置的负压管路连通的负压口，该负压口开设在端盖的圆周侧面或端面上；
所述高压区处设有与鼓风装置的鼓风管路连通的高压口，该高压口开设在端盖的圆周侧面或端面上。
本发明的一个优选方案，其中，所述负压抽吸机构包括负压箱和负压装置，所述负压箱与负压装置连通，该负压箱的入口延伸至滚筒本体的上方。
本发明的一个优选方案，其中，所述滚筒驱动机构包括滚筒驱动电机和滚筒传动组件，所述滚筒传动组件包括传动轴和同步带组件，所述滚筒本体与传动轴同轴固定连接；所述同步带组件设置在滚筒驱动电机的输出轴和传动轴之间。
本发明的一个优选方案，其中，还包括多个人工精选工位，包括用于在筛前风选装置和筛分模块之间进行人工分拣的第一人工精选工位、用于对筛前风选装置和筛上风选装置分拣出来的质量轻的垃圾进行人工分拣的第二人工精选工位、用于分别对筛上风选装置分拣出来的质量重的垃圾进行人工分拣的第三人工精选工位。其中，第一人工精选工位在筛前风选装置和筛分模块之间主要将纸片、纸板以及包装用的eps、发泡饭盒等塑料分拣出来，第二人工精选工位主要进行塑料薄膜和纸料(薄纸片等)的分类，第三人工精选工位主要进行厚塑料(塑料瓶。塑料片等)和纸料(纸板、纸皮等)的分类。
本发明的一个优选方案，其中，还包括用于将磁性金属分选出来的电磁分选装置和用于将非磁性金属分选出来的涡流分选装置。
本发明与现有技术相比具有以下有益效果：
1、本发明的精分类工艺以及系统的自动化程度较高，不仅具有高效低耗的优点，还满足了精分类的要求。
2、本发明中将筛下风选装置分选出来的质量轻的垃圾输送至筛上风选装置中进行再次风选，相当于对筛下垃圾进行两级风选，分级地将不同的回收垃圾进行分类，精细化程度较高，能够精确地对各种不同的物料进行彻底的分类，达到较高的精分类等级。
3、由于采用智能化、自动化的分类技术，可以减少工人与回收垃圾的接触，有效改善工作环境。
4、本发明可以减少垃圾在分类过程中的进一步碎片化，以免增加后续垃圾分类的难度。
5、本发明的精分类系统具有操作简便、故障率低、能耗低等优点。
附图说明
图1为本发明中的用于居民垃圾回收的精分类工艺的流程图。
图2为本发明中的用于垃圾回收分类的筛前风选装置的侧视图。
图3为本发明中的滚筒分拣机构的立体结构示意图。
图4为本发明中的端盖的立体结构示意图。
图5为本发明中的滚筒分拣机构的俯视图。
图6-9为图5为中的a-a方向的剖视图，a代表塑料薄膜，b代表塑料瓶；其中，图6为分拣吸盘转动至负压区将塑料薄膜和塑料瓶捡起的剖视图，图7-8为原先吸附塑料薄膜和塑料瓶的分拣吸盘转动至常压区的剖视图，图9为原先吸附塑料薄膜和塑料瓶的分拣吸盘转动至高压区的剖视图。
图10为图5为中的b-b方向的剖视图，
图11为本发明中的分拣吸盘的另一种实施方式的侧视图。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员很好地理解本发明的技术方案，下面结合实施例和附图对本发明作进一步描述，但本发明的实施方式不仅限于此。
参见图1，本实施例中的用于居民垃圾回收的精分类系统，包括用于对回收垃圾进行输送的输送模块、用于将包装的回收垃圾捡拾出来的检搭模块、用于对回收垃圾中的包装物进行破碎的破碎装置、用于对回收垃圾进行风选的风选模块、用于对回收垃圾进行筛分的筛分模块、用于将磁性金属分选出来的电磁分选装置和用于将非磁性金属分选出来的涡流分选装置，其中，所述风选模块包括用于在筛分前进行风选的筛前风选装置和用于在筛分后进行风选的筛后风选装置，所述筛后风选装置包括筛上风选装置和筛下风选装置。
所述检搭模块包括用于对垃圾包装物进行识别的捡拾识别传感器和用于根据捡拾识别传感器的识别信号将输送机构上的垃圾包装物捡拾出来的捡拾机器人，所述捡拾机器人的执行末端设有捡拾夹具；具体地，所述捡拾机器人可参考现有技术中能够实现自动搬运物料的搬运机器人。通过上述结构，可以实现自动的捡拾工作，将塑料袋等包装的垃圾分拣出来，无需人工参与。
进一步，本实施例中的破碎装置采用现有技术中的破碎机；本实施例中的筛上风选装置和筛下风选装置也可以采用现有技术中的风选机，其中，所述筛上风选装置的风选压力小于筛下风选装置的风选压力。本实施例中的电磁分选装置和涡流分选装置也采用现有技术中已有的设备。
参见图2-10，所述筛前风选装置包括用于从输送机构上将质量轻的垃圾分拣出来的滚筒分拣机构和用于将分拣滚筒分拣出来的质量轻的垃圾转移至下一个工位的负压抽吸机构；所述滚筒分拣机构包括分拣滚筒和滚筒驱动机构，所述分拣滚筒包括滚筒本体1和端盖2，所述端盖2固定设置，所述滚筒本体1与滚筒驱动机构的驱动端连接；所述滚筒本体1上设有多组沿着圆周方向均匀排列的通风结构，所述通风结构包括通风道1-1和多个与通风道1-1连通的通风孔1-2，所述通风道1-1延伸的方向和多个通风孔1-2排列的方向均与滚筒本体1的轴线方向平行；所述通风孔1-2的出口处设有分拣吸盘3。
所述端盖2与滚筒本体1的端部侧面相贴，该端盖2靠近滚筒本体1的一端设有负压区2-1、常压区2-2以及高压区2-3；所述负压区2-1与负压装置连通，所述高压区2-3与鼓风装置连通；所述高压区2-3位于上方，所述负压抽吸机构的抽吸端位于滚筒本体1的上方；所述负压区2-1位于下方，且靠近输送机构；所述常压区2-2设有两个，分别位于负压区2-1和高压区2-3之间；当通风道1-1从下往上转动时，依次与负压区2-1、常压区2-2以及高压区2-3连通。
上述筛前风选装置的工作原理为：在回收垃圾随着输送机构往前输送的同时，滚筒驱动机构驱动分拣滚筒进行转动，使得多组通风结构(通风道1-1)依次与负压区2-1、常压区2-2(与外界自然条件下的压力相等)以及高压区2-3之间连通。其中，由于高压区2-3位于上方，负压区2-1位于下方，且靠近输送机构，所以当回收垃圾移动至滚筒本体1的下方时，与负压区2-1连通的通风道1-1将负压装置提供的负压力传递至分拣吸盘3上，使得分拣吸盘3将输送机构上的回收垃圾吸住，然后分拣吸盘3携带回收垃圾随着滚筒本体1往上转动，如图6。
在转动的过程中，与该分拣吸盘3对应的通风道1-1先从负压区2-1切换至常压区2-2，此时通风结构中的压力与外界的压力相等，分拣吸盘3的吸附力已消失，在重力的作用下，质量大的垃圾(例如塑料瓶)会快速从分拣吸盘3上掉落下来，如图7-8，回到输送机构上，继续往下传送，而质量轻的垃圾(例如塑料薄膜、薄纸片等)则在惯性的作用下继续随着分拣吸盘3往上转动，直至与该分拣吸盘3对应的通风道1-1从常压区2-2切换至高压区2-3。在与高压区2-3连通时，通风道1-1和通风孔1-2将鼓风装置提供的高压力传递至分拣吸盘3上，使得高速气流从分拣吸盘3中喷射出来，从而往上将停留在分拣吸盘3上的质量轻的垃圾吹离分拣吸盘3，如图9。当质量轻的垃圾脱离分拣吸盘3后，由负压抽吸机构将该质量轻的垃圾转移至下一个工位中，进而对质量轻的垃圾进行下一步分类操作。
参见图4，所述常压区2-2处设有与外界环境连通的常压口2-1-1，所述负压区2-1处设有与负压装置的负压管路连通的负压口2-2-1，所述高压区2-3处设有与鼓风装置的鼓风管路连通的高压口2-3-1；所述常压口2-1-1、负压口2-2-1和高压口2-3-1开设在端盖2的圆周侧面上。当然，所述常压口2-1-1、负压口2-2-1和高压口2-3-1也可以开设在端盖2的端面上。
本实施例中的负压抽吸机构包括负压箱4和负压装置，所述负压箱4与负压装置连通，该负压箱4的入口延伸至滚筒本体1的上方。具体地，所述负压装置可以参考现有技术。
本实施例中的滚筒驱动机构包括滚筒驱动电机和滚筒传动组件，所述滚筒传动组件包括传动轴和同步带组件，所述滚筒本体1与传动轴同轴固定连接；所述同步带组件设置在滚筒驱动电机的输出轴和传动轴之间，具体结构可参考现有技术中的滚筒驱动技术。
参见图11，沿着滚筒本体1的转动方向，所述分拣吸盘3的吸风嘴往后倾斜延伸。通过上述结构，当分拣吸盘3靠近输送机构时，避免分拣吸盘3的吸风嘴正对着输送机构上的垃圾，防止分拣吸盘3直接与回收垃圾接触；其中，由于分拣吸盘3不能零距离地与回收垃圾接触，所以塑料瓶等质量大的垃圾不会被分拣吸盘3的负压力吸附，而塑料薄膜等质量较轻的垃圾则会被分拣吸盘3的负压力吸附，进而随着滚筒本体1往上移动，从而精准地将塑料薄膜等质量较轻的垃圾分拣出来。
具体地，本实施例包括多个人工精选工位，包括用于在筛前风选装置和筛分模块之间进行人工分拣的第一人工精选工位、用于对筛前风选装置和筛上风选装置分拣出来的质量轻的垃圾进行人工分拣的第二人工精选工位、用于分别对筛上风选装置分拣出来的质量重的垃圾进行人工分拣的第三人工精选工位。其中，第一人工精选工位在筛前风选装置和筛分模块之间主要将纸片、纸板以及包装用的eps、发泡饭盒等塑料分拣出来，第二人工精选工位主要进行塑料薄膜和纸料(薄纸片等)的分类，第三人工精选工位主要进行厚塑料(塑料瓶。塑料片等)和纸料(纸板、纸皮等)的分类。
参见图1，本实施例中的用于居民垃圾回收的精分类系统的工作原理为：
工作时，先将回收垃圾投放到输送机构上，输送机构往下输送回收垃圾；在输送的过程中，通过检搭模块将回收垃圾中的塑料袋包装物捡拾出来；其他垃圾继续往下输送，当回收垃圾输送至筛前风选装置处时，由筛前风选装置对回收垃圾进行风选，初步将质量轻的垃圾(塑料薄膜、塑料袋、纤维袋及薄纸片等)分拣出来，剩下的回收垃圾输送至筛分模块中，由筛分模块将回收垃圾分为筛上垃圾和筛下垃圾。通过输送机构分别将筛上垃圾和筛下垃圾输送至筛上风选装置和筛下风选装置中，由筛上风选装置和筛下风选装置分别对筛上垃圾和筛下垃圾进行风选，将质量轻的垃圾和质量重的垃圾分开；其中，筛上风选装置中的质量轻的垃圾主要为塑料薄膜或薄纸片等，筛上风选装置中的质量重的垃圾主要为纸张、纸板、塑料片等；筛下风选装置中的质量轻的垃圾主要为纸张、纸板、塑料片等，筛下风选装置中的质量重的垃圾主要为金属、玻璃、砂石等。将筛下风选装置分选出来的质量轻的垃圾(纸张、纸板、塑料片等)输送至筛上风选装置中进行再次风选，进行进一步的细分。
在上述各个阶段中，通过专门的分类回收箱对分拣出来的终端回收物料进行分类回收，再进行进一步处理。
参见图1，本实施例中的用于居民垃圾回收的精分类工艺，包括以下步骤：
(1)将回收垃圾投放到输送机构上，输送机构往下输送回收垃圾。
(2)通过检搭模块将回收垃圾中的包装物捡拾出来，并转移至破碎装置中；通过破碎装置对包装物进行打散、破碎；再将破碎后的回收垃圾投放回输送机构上。
(3)通过筛前风选装置对输送机构上的回收垃圾进行风选，初步将质量轻的垃圾分拣出来；将筛前风选装置分拣出来的质量轻的垃圾输送至第二人工分类工位中，由工人进行塑料薄膜和纸料的分类，并收集在对应的分类回收箱中。具体地，本实施例中的分类工位也可以采用机器进行分类。
(4)回收垃圾继续往下输送，在回收垃圾输送至筛分模块之前，经过第一人工分类工位，通过工人对准备送往筛分模块中的回收垃圾进行人工分拣，将纸片、泡沫塑料等分拣出来，以免在后续的工序中进一步碎片化而增加回收的难度。
(5)回收垃圾输送至筛分模块中，由筛分模块将回收垃圾分为筛上垃圾和筛下垃圾。
(6)输送机构分别将筛上垃圾和筛下垃圾输送至筛上风选装置和筛下风选装置中，由筛上风选装置和筛下风选装置分别对筛上垃圾和筛下垃圾进行风选，将质量轻的垃圾和质量重的垃圾分开。
其中，将筛下风选装置分选出来的质量轻的垃圾输送至筛上风选装置中进行再次风选；将筛下风选装置出来的质量重的垃圾输送至电磁分选装置和涡流分选装置中，由电磁分选装置和涡流分选装置分别将磁性金属和非磁性金属分选出来，再对剩下的废玻璃、砂石进行进一步的处理。
将筛上风选装置分选出来的质量轻的垃圾输送第二人工分类工位中，由工人进行塑料薄膜和纸料的分类，并收集在对应的分类回收箱中。
将筛上风选装置分选出来的质量重的垃圾输送第三人工分类工位中，由工人进行厚塑料和纸料的分类，并收集在对应的分类回收箱中。
(8)通过专门的分类回收箱对上述各个阶段分拣出来的终端回收物料进行分类回收。
上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所做的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
技术特征：
1.一种用于居民垃圾回收的精分类工艺，其特征在于，包括以下步骤：
(1)将回收垃圾投放到输送机构上，输送机构往下输送回收垃圾；
(2)通过检搭模块将回收垃圾中的包装物捡拾出来；
(3)通过筛前风选装置对回收垃圾进行风选，将质量轻的垃圾分拣出来；
(4)回收垃圾输送至分类工位中进行分拣，再输送至筛分模块中，由筛分模块将回收垃圾分为筛上垃圾和筛下垃圾；
(5)输送机构分别将筛上垃圾和筛下垃圾输送至筛上风选装置和筛下风选装置中，由筛上风选装置和筛下风选装置分别对筛上垃圾和筛下垃圾进行风选，将质量轻的垃圾和质量重的垃圾分开；
(6)将筛下风选装置分选出来的质量轻的垃圾输送至筛上风选装置中进行再次风选；
(7)通过专门的分类回收箱对上述各个阶段分拣出来的终端回收物料进行分类回收。
2.根据权利要求1所述的用于居民垃圾回收的精分类工艺，其特征在于，在步骤(2)中，检搭模块将回收垃圾中的包装物捡拾出来，并转移至破碎装置中；通过破碎装置对包装物进行打散、破碎；将破碎后的回收垃圾投放回输送机构上。
3.根据权利要求1所述的用于居民垃圾回收的精分类工艺，其特征在于，在步骤(4)中，在回收垃圾输送至筛分模块之前，经过第一分类工位，对准备送往筛分模块中的回收垃圾进行分拣，将纸片、泡沫塑料分拣出来。
4.根据权利要求1所述的用于居民垃圾回收的精分类工艺，其特征在于，在步骤(3)中，将筛前风选装置分拣出来的质量轻的垃圾输送至第二分类工位中，进行塑料薄膜和纸料的分类，并收集在对应的分类回收箱中。
5.根据权利要求1所述的用于居民垃圾回收的精分类工艺，其特征在于，在步骤(5)中，将筛上风选装置分选出来的质量重的垃圾输送第三分类工位中，进行厚塑料和纸料的分类，并收集在对应的分类回收箱中；
将筛上风选装置分选出来的质量轻的垃圾输送第二分类工位中，进行塑料薄膜和纸料的分类，并收集在对应的分类回收箱中。
6.一种用于居民垃圾回收的精分类系统，其特征在于，包括用于对回收垃圾进行输送的输送模块、用于将包装的回收垃圾捡拾出来的检搭模块、用于对回收垃圾进行风选的风选模块以及用于对回收垃圾进行筛分的筛分模块，其中，所述风选模块包括用于在筛分前进行风选的筛前风选装置和用于在筛分后进行风选的筛后风选装置，所述筛后风选装置包括筛上风选装置和筛下风选装置。
7.根据权利要求6所述的用于居民垃圾回收的精分类系统，其特征在于，所述检搭模块包括用于对垃圾包装物进行识别的捡拾识别传感器和用于根据捡拾识别传感器的识别信号将输送机构上的垃圾包装物捡拾出来的捡拾机器人，所述捡拾机器人的执行末端设有捡拾夹具。
8.根据权利要求6所述的用于居民垃圾回收的精分类系统，其特征在于，所述筛前风选装置包括用于从输送机构上将质量轻的垃圾分拣出来的滚筒分拣机构和用于将分拣滚筒分拣出来的质量轻的垃圾转移至下一个工位的负压抽吸机构；
所述滚筒分拣机构包括分拣滚筒和滚筒驱动机构，所述分拣滚筒包括滚筒本体和端盖，所述端盖固定设置，所述滚筒本体与滚筒驱动机构的驱动端连接；所述滚筒本体上设有多组沿着圆周方向均匀排列的通风结构，所述通风结构包括通风道和多个与通风道连通的通风孔，所述通风道延伸的方向和多个通风孔排列的方向均与滚筒本体的轴线方向平行；所述通风孔的出口处设有分拣吸盘；
所述端盖与滚筒本体的端部侧面相贴，该端盖靠近滚筒本体的一端设有负压区、常压区以及高压区；所述负压区与负压装置连通，所述高压区与鼓风装置连通；所述高压区位于上方，所述负压抽吸机构的抽吸端位于滚筒本体的上方；所述负压区位于下方，且靠近输送机构；所述常压区位于负压区和高压区之间；当通风道从下往上转动时，依次与负压区、常压区以及高压区连通。
9.根据权利要求8所述的用于居民垃圾回收的精分类系统，其特征在于，沿着滚筒本体的转动方向，所述分拣吸盘的吸风嘴往后倾斜延伸。
10.根据权利要求8述的用于居民垃圾回收的精分类系统，其特征在于，所述常压区处设有与外界环境连通的常压口，该常压口开设在端盖的圆周侧面或端面上；
所述负压区处设有与负压装置的负压管路连通的负压口，该负压口开设在端盖的圆周侧面或端面上；
所述高压区处设有与鼓风装置的鼓风管路连通的高压口，该高压口开设在端盖的圆周侧面或端面上。
技术总结
本发明公开一种用于居民垃圾回收的精分类工艺以及系统，该精分类工艺包括以下步骤：将回收垃圾投放到输送机构上，输送机构往下输送回收垃圾；通过检搭模块将回收垃圾中的包装物捡拾出来；通过筛前风选装置对回收垃圾进行风选，将质量轻的垃圾分拣出来；回收垃圾输送至筛分模块中，筛分为筛上垃圾和筛下垃圾；输送机构分别将筛上垃圾和筛下垃圾输送至筛上风选装置和筛下风选装置中，由筛上风选装置和筛下风选装置分别将质量轻的垃圾和质量重的垃圾分开；将筛下风选装置分选的质量轻的垃圾输送至筛上风选装置中进行再次风选。本发明不仅自动化程度较高，满足精分类的要求，而且减少工人与回收垃圾接触，有效改善工作环境，还具有高效低耗的优点。
技术开发人、权利持有人：冯治平
