1.本申请涉及生产线上轮毂表面清洁技术领域，具体涉及一种车轮清洁装置。
背景技术：
2.车轮在机加工完成后，需要喷涂若干层不同类型的底粉、色漆等附着物。考虑车轮的装配要求，车轮法兰平面和螺栓孔安装平面不允许沾附底粉或者色漆，但是在喷涂或者转运过程中底粉或色漆会不可避免的粘附到装配平面上。目前，轮毂制造工厂通常采用人工清理的方式，人工不能保证100%处理干净，且处理效率低，成本高。
技术实现要素：
3.本申请实施例提供了一种车轮清洁装置，可解决背景技术中的问题。
4.为实现上述目的，本高新技术提供如下的技术方案：
5.本高新技术，提供一种车轮清洁装置，包括夹紧组件、螺栓孔清洁组件、法兰面清洁组件；所述夹紧组件包括四个齿轮、第一气缸、两个第三连杆、两个第二连杆、四个第一连杆、四个夹紧杆，四个所述齿轮分两组，两组所述齿轮分别位于左右两侧，每组中的两个所述齿轮啮合；所述第一气缸的前后端分别固定安装有一个所述第三连杆；一个所述第三连杆通过一个所述第二连杆连接在一组所述齿轮中的一个所述齿轮上，另一个所述第三连杆通过另一个所述第二连杆连接在另一组所述齿轮中的一个所述齿轮上；每个所述齿轮的中心位置均固定安装有一个所述第一连杆，每个所述第一连杆上分别固定有一个夹紧杆；所述第一气缸的活塞杆可以收缩并拉动所述齿轮旋转，带动所述四个夹紧杆将车轮夹紧，并且可以伸出并推动所述齿轮旋转，带动所述四个夹紧杆松开车轮；所述螺栓孔清洁组件包括第三线性模组、第五线性模组、第四线性模组、第二气缸、第一电机、上滚刷，所述第三线性模组和所述第五线性模组在同一水平面内平行地安装，所述第四线性模组垂直地安装在第三线性模组和第五线性模组的滑块上，所述第二气缸安装在所述第四线性模组的第三滑块上，所述第一电机安装在所述第二气缸的输出端上，所述第一电机的输出端固定安装所述上滚刷；所述法兰面清洁组件包括第一线性模组、第一平板、第二线性模组、第三支架、下滚刷、第二支架、第二电机，两个所述第一线性模组竖直左右对称布置，所述第一平板的两端固定安装在两个所述第一线性模组的第一滑块上；第二线性模组安装在所述第一平板上，第三支架安装固定在所述第二线性模组的第二滑块上，所述下滚刷可转动地安装在第三支架上；所述第二支架安装在所述第二线性模组的第二滑块上，第二电机固定安装在第二支架上，且第二电机的输出端与所述下滚刷的旋转轴固定连接。
6.在一些实施例中，所述夹紧杆采用工程塑料。
7.在一些实施例中，还包括辊道，所述辊道位于所述螺栓孔清洁组件和所述法兰面清洁组件之间。
8.与现有技术相比，本高新技术的有益效果为：
9.本高新技术提供了一种车轮清洁装置，包括夹紧组件、螺栓孔清洁组件、法兰面清
洁组件，所述夹紧组件可以快速夹紧车轮，适应不同尺寸、型号车轮的夹紧需要；所述螺栓孔清洁组件采用三组线性模组使得上滚刷可在水平面内精准移动，满足不同数量、不同节圆直径的螺栓孔布局形式的清理需求；所述法兰面清洁组件采用三组线性模组使得下滚刷整体可以在上下左右方向进行移动，便于对法兰面部位进行全面的清理，本高新技术的一种车轮清洁装置，可以对车轮螺栓孔部位和法兰平面部位进行去粉去漆清理，解决了人工清理不干净的问题，具有较高的清理效率，并且降低了人工成本。
附图说明
10.为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
11.图1是本申请一种车轮清洁装置的结构示意图。
12.图2是本申请一种车轮清洁装置的下滚刷位置移动后的结构示意图。
13.图3是本申请一种车轮清洁装置的法兰面清洁组件的结构示意图。
14.图4是本申请一种车轮清洁装置的夹紧组件的结构示意图。
15.其中：1-地脚、2-第一支架、3-第一线性模组、4-第一滑块、5-第一平板、6-第二线性模组、7-辊道、8-第二滑块、9-轮毂、10-夹紧杆、11-第一连杆、12-第二平板、13-齿轮、14-螺钉、15-第二连杆、16-第三连杆、17-第三线性模组、18-第四线性模组、19-第三滑块、20-第一气缸、21-第五线性模组、22-第二支架、23-第三支架、24-下滚刷、25-上滚刷、26-第一电机、27-第二气缸、28-第二电机。
具体实施方式
16.本申请的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
17.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
18.下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
19.实施例1：
20.一种自动化车轮法兰面及螺栓孔安装面去粉去漆装置，包括框架、夹紧组件、螺栓孔清洁组件、法兰面清洁组件。如图1-4中所示，包括地脚1、第一支架2、第一线性模组3、第
一滑块4、第一平板5、第二线性模组6、辊道7、第二滑块8、轮毂9、夹紧杆10、第一连杆11、第二平板12、齿轮13、螺钉14、第二连杆15、第三连杆16、第三线性模组17、第四线性模组18、第三滑块19、第一气缸20、第五线性模组21、第二支架22、第三支架23、下滚刷24、上滚刷25、第一电机26、第二气缸27、第二电机28。
21.所述框架包括地脚1、四个第一支架2、第二平板12，如图1-2中所示，四个第一支架2对称布置在辊道7的两侧，四个第一支架2的下方安装有地脚1，第二平板12安装在四个第一支架2上。辊道7用于运输车轮，如图1-2所示，所述辊道7位于所述螺栓孔清洁组件和所述法兰面清洁组件之间。
22.所述夹紧组件包括四个齿轮13、第一气缸20、两个第三连杆16、螺钉14、两个第二连杆15、四个第一连杆11、四个夹紧杆10。四个所述齿轮13分别通过各自的螺钉14定位在第二平板12上，四个所述齿轮13分两组，两组所述齿轮13分别位于第二平板12上的左右两侧，每组中的两个所述齿轮13啮合。所述第一气缸20的前后端分别固定安装有一个所述第三连杆16，第三连杆16通过第二连杆15连接在齿轮13上。如图4中所示，一个所述第三连杆16通过一个所述第二连杆15连接在一组所述齿轮13中的一个所述齿轮13上，另一个所述第三连杆16通过另一个所述第二连杆15连接在另一组所述齿轮13中的一个所述齿轮13上。四个第一连杆11穿过第二平板12固定安装在齿轮13下方的中心位置，四个夹紧杆10分别固定在各自的第一连杆11上。如图1中所示，每个所述齿轮13的中心位置均固定安装有一个所述第一连杆11，每个所述第一连杆11上分别固定有一个夹紧杆10。所述第一气缸20的活塞杆可以收缩并拉动所述齿轮13旋转，带动所述四个夹紧杆10将车轮夹紧，并且可以伸出并推动所述齿轮13旋转，带动所述四个夹紧杆10松开车轮。
23.螺栓孔清洁组件包括第三线性模组17、第五线性模组21、第四线性模组18、第二气缸27、第一电机26、上滚刷25。线性模组也即直线模组，是自动化零配件中运用非常广泛的一种设备，可以实现负载的直线，甚至曲线运动。线性模组是将伺服电机与螺杆及同步带一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时将伺服电机最佳优点-精确转速控制，精确转数控制，精确扭矩控制转变成-精确速度控制，精确位置控制，精确推力控制，实现高精度直线运动。所述第三线性模组17和所述第五线性模组21在同一水平面内平行地安装，所述第四线性模组18安装在第三线性模组17和第五线性模组21的滑块上，并且垂直于所述第三线性模组17和第五线性模组21。所述第二气缸27安装在所述第四线性模组的第三滑块19上，所述第一电机26安装在所述第二气缸27的输出端上，所述第一电机26的输出端固定安装所述上滚刷25。如图1-2中所示，第三线性模组17和第五线性模组21平行地安装固定在第二平板12的下方，第四线性模组18垂直地安装在第三线性模组17和第五线性模组21的下方，第三滑块19安装在第四线性模组18上，第二气缸27安装在第三滑块19上，第一电机26安装在第二气缸27上，第一电机26的输出端安装固定有上滚刷25。
24.法兰面清洁组件包括第一线性模组3、第一平板5、第二线性模组6、第三支架23、下滚刷24、第二支架22、第二电机28。两个所述第一线性模组3竖直左右对称布置，所述第一平板5的两端固定安装在两个所述第一线性模组3的第一滑块4上。第二线性模组6安装在所述第一平板5上，第三支架23安装固定在所述第二线性模组6的第二滑块8上。所述下滚刷24可转动地安装在第三支架23上。所述第二支架22安装在所述第二线性模组6的第二滑块8上，第二电机28固定安装在第二支架22上，且第二电机28的输出端与所述下滚刷24的旋转轴固
定连接。如图1-3中所示，两组对称布置的第一线性模组3分别安装在各自方向的第一支架2上，两组对称布置的第一滑块4分别安装在各自方向的第一线性模组3上，第一平板5平行于地面地固定安装在左右两侧的第一滑块4上，第二线性模组6安装在第一平板5上，第二滑块8安装在第二线性模组6上，第三支架23安装固定在第二滑块8上，下滚刷24安装在第三支架23上，第二支架22安装在第二滑块8上，第二电机28固定安装在第二支架22上，且第二电机28的输出端与下滚刷24连接固定。
25.实际使用中，轮毂9通过辊道7到达螺栓孔清洁组件和法兰面清洁组件之间时，夹紧组件开始工作，第一气缸20通过第三连杆16带动四个齿轮13旋转，齿轮13通过第一连杆11带动夹紧杆10将轮毂9定位夹紧。法兰面清洁组件带动下滚刷24向上移动，直至下滚刷24与轮毂9法兰面接触，第二电机28带动下滚刷24作旋转运动，第二线性模组6通过第二滑块8带动下滚刷24从左至右或从右至左，做直线移动，将残留在法兰面的底粉或色漆清理干净。螺栓孔清洁组件带动上滚刷25在xy平面内做平移运动，同时第二气缸27可带动上滚刷25深入螺栓孔，第一电机26带动上滚刷25作旋转运动，将残留在螺栓孔表面的底粉和色漆清理干净。
26.本实施例1中的夹紧杆10采用尼龙、聚酰胺、聚碳酸酯、聚甲醛、改性聚苯醚、聚酰亚胺、聚苯硫醚、聚砜类、芳香族聚酰胺、聚芳酯、聚苯酯、聚芳醚酮、液晶聚合物和氟树脂等工程塑料的较软材质，避免在轮毂表面产生压痕，影响产品外观质量。
27.本实施例1中的车轮清洁装置，可以对车轮螺栓孔部位和法兰平面部位进行去粉去漆清理，解决了人工清理不干净的问题，具有较高的清理效率，并且降低了人工成本。
28.以上对本申请实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。
技术特征：
1.一种车轮清洁装置，其特征在于，包括夹紧组件、螺栓孔清洁组件、法兰面清洁组件；所述夹紧组件包括四个齿轮、第一气缸、两个第三连杆、两个第二连杆、四个第一连杆、四个夹紧杆，四个所述齿轮分两组，两组所述齿轮分别位于左右两侧，每组中的两个所述齿轮啮合；所述第一气缸的前后端分别固定安装有一个所述第三连杆；一个所述第三连杆通过一个所述第二连杆连接在一组所述齿轮中的一个所述齿轮上，另一个所述第三连杆通过另一个所述第二连杆连接在另一组所述齿轮中的一个所述齿轮上；每个所述齿轮的中心位置均固定安装有一个所述第一连杆，每个所述第一连杆上分别固定有一个夹紧杆；所述第一气缸的活塞杆可以收缩并拉动所述齿轮旋转，带动所述四个夹紧杆将车轮夹紧，并且可以伸出并推动所述齿轮旋转，带动所述四个夹紧杆松开车轮；所述螺栓孔清洁组件包括第三线性模组、第五线性模组、第四线性模组、第二气缸、第一电机、上滚刷，所述第三线性模组和所述第五线性模组在同一水平面内平行地安装，所述第四线性模组垂直地安装在第三线性模组和第五线性模组的滑块上，所述第二气缸安装在所述第四线性模组的第三滑块上，所述第一电机安装在所述第二气缸的输出端上，所述第一电机的输出端固定安装所述上滚刷；所述法兰面清洁组件包括第一线性模组、第一平板、第二线性模组、第三支架、下滚刷、第二支架、第二电机，两个所述第一线性模组竖直左右对称布置，所述第一平板的两端固定安装在两个所述第一线性模组的第一滑块上；第二线性模组安装在所述第一平板上，第三支架安装固定在所述第二线性模组的第二滑块上，所述下滚刷可转动地安装在第三支架上；所述第二支架安装在所述第二线性模组的第二滑块上，第二电机固定安装在第二支架上，且第二电机的输出端与所述下滚刷的旋转轴固定连接。2.根据权利要求1中所述的一种车轮清洁装置，其特征在于，所述夹紧杆采用工程塑料。3.根据权利要求1中所述的一种车轮清洁装置，其特征在于，还包括辊道，所述辊道位于所述螺栓孔清洁组件和所述法兰面清洁组件之间。
技术总结
本高新技术提供了一种车轮清洁装置，包括夹紧组件、螺栓孔清洁组件、法兰面清洁组件，所述夹紧组件可以快速夹紧车轮，适应不同尺寸、型号车轮的夹紧需要；所述螺栓孔清洁组件采用三组线性模组使得上滚刷可在水平面内精准移动，满足不同数量、不同节圆直径的螺栓孔布局形式的清理需求；所述法兰面清洁组件采用三组线性模组使得下滚刷整体可以在上下左右方向进行移动，便于对法兰面部位进行全面的清理，可以对车轮螺栓孔部位和法兰平面部位进行去粉去漆清理，解决了人工清理不干净的问题，具有较高的清理效率，并且降低了人工成本。并且降低了人工成本。并且降低了人工成本。
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