1.本高新技术属于机械技术领域，特别是自动清扫玻璃渣输送台。
背景技术：
2.当玻璃在输送过程中，难免有玻璃碎掉，掉落到输送台下边，由于空间有限和人工清扫有一定的危险性，对此设计出一种自动清扫玻璃的装置。
技术实现要素：
3.本高新技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了自动清扫玻璃渣输送台，具有能将碎玻璃清扫的特点。
4.本高新技术的目的可通过下列技术方案来实现：
5.自动清扫玻璃渣输送台，包括机架和设置在机架上的辊道，辊道用于输送玻璃，
6.其特征在于，还包括
7.回收板，所述回收板位于所述辊道下方且倾斜固定在所述机架上；回收板与水平面夹角为0-60
°
。
8.毛刷，所述毛刷能够沿着所述回收板上表面移动且毛刷下端与所述回收板接触；和
9.带动组件，所述带动组件设置在机架上，所述带动组件与所述毛刷连接，所述带动组件能够带动所述毛刷在所述回收板上来回移动。
10.在上述自动清扫玻璃渣输送台中，所述回收板宽度大于辊道宽度。
11.在上述自动清扫玻璃渣输送台中，所述回收板的最低端处设置有回收槽。
12.在上述自动清扫玻璃渣输送台中，所述带动组件包括
13.至少两个同步轮，所述同步轮转动设置在所述机架上；
14.同步带，所述同步带套设在同步轮上，所述毛刷与所述同步带固定相连；和
15.伺服电机，所述伺服电机固定在所述机架上，伺服电机的输出轴与其中一个同步轮传动相连。
16.在上述自动清扫玻璃渣输送台中，所述机架上固定第一接触开关、第二接触开关，第一接触开关位于回收板最低处，第二接触开关位于回收板最高处，所述毛刷能够与第一接触开关或者第二接触开关接触，第一接触开关、第二接触开关均通过控制线路与伺服电机相连。在毛刷与第一接触开关接触后，伺服电机停止预设时间后反转，在毛刷与第二接触开关接触后，伺服电机停止运转。
17.在上述自动清扫玻璃渣输送台中，所述回收板的最高处设置有相机，相机与控制线路连接。
18.在上述自动清扫玻璃渣输送台中，所述控制线路包括上位机。
19.与现有技术相比，本高新技术具有以下优点：
20.当玻璃在滚道上运输并破损掉入到回收板上后，通过带动组件带动毛刷在回收板
上移动，毛刷的初始位置位于回收板的最高处，然后往下清扫，通过该设计能够避免人工进去辊道下方，提高安全性，在清扫完毕后，该毛刷通过带动组件复位。
附图说明
21.图1是本高新技术的左视图。
22.图2是本高新技术的右视图。
23.图中，1、机架；2、辊道；3、回收板；4、毛刷；5、回收槽；6、同步轮；7、同步带；8、伺服电机；9、第一接触开关；10、第二接触开关；11、相机。
具体实施方式
24.以下是本高新技术的具体实施例并结合附图，对本高新技术的技术方案作进一步的描述，但本高新技术并不限于这些实施例。
25.如图1至图2所示，自动清扫玻璃渣输送台，包括机架1和设置在机架1上的辊道2，辊道2用于输送玻璃，还包括回收板3、毛刷4和带动组件，回收板3位于辊道2下方且倾斜固定在机架 1上；回收板3与水平面夹角为0-60
°
。毛刷4能够沿着回收板 3上表面移动且毛刷4下端与回收板3接触；带动组件设置在机架1上，带动组件与毛刷4连接，带动组件能够带动毛刷4在回收板3上来回移动。
26.本高新技术的工作原理：当玻璃在滚道上运输并破损掉入到回收板3上后，通过带动组件带动毛刷4在回收板3上移动，毛刷4的初始位置位于回收板3的最高处，然后往下清扫，通过该设计能够避免人工进去辊道2下方，提高安全性，在清扫完毕后，该毛刷4通过带动组件复位。
27.具体地，回收板3宽度大于辊道2宽度。该设计能够有利于辊道2上的玻璃破碎后完全掉在回收板3上，回收板3的两端均超过辊道2的两端。
28.具体地，回收板3的最低端处设置有回收槽5。通过毛刷4 刷下的玻璃渣能够从回收板3的最低处流入至回收槽5内回收。
29.具体地，带动组件包括至少两个同步轮6、同步带7和伺服电机8，本高新技术中的带动组件中具有两个同步轮6，分别转动设置在回收的最低处与最高处，同步轮6转动设置在机架1上；同步带7套设在同步轮6上，毛刷4与同步带7固定相连；伺服电机8固定在机架1上，伺服电机8的输出轴与其中一个同步轮6传动相连。伺服电机8启动，带动同步轮6转动，同步轮6带动同步带7运转，同步带7带动毛刷4移动。
30.本高新技术中，带动组件具有有两个，分别与毛刷4的两端连接。
31.具体地，机架1上固定第一接触开关9、第二接触开关10，第一接触开关9位于回收板3最低处，第二接触开关10位于回收板3最高处，毛刷4能够与第一接触开关9或者第二接触开关10 接触，第一接触开关9、第二接触开关10均通过控制线路与伺服电机8相连。在毛刷4与第一接触开关9接触后，伺服电机8停止预设时间后反转，在毛刷4与第二接触开关10接触后，伺服电机8停止运转。
32.具体地，回收板3的最高处设置有回收箱，回收箱放置在机架1上。该设计能够避免毛刷4清扫返回初始位置后，玻璃碎末带回回收板3最高处，从最高处掉落在地上。
33.具体地，回收板3的最高处设置有相机11，相机11与控制线路连接。在相机11拍照
后，检测到回收板3上有玻璃碎片，然后传递信号给控制线路，通过控制线路控制伺服电机8的启动。
34.以形成毛刷4自动清扫运动。
35.具体地，控制线路包括上位机。上位机为可编程的plc控制器。
36.以上部件均为通用标准件或本技术领域人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
37.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本高新技术精神作举例说明。本高新技术所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本高新技术的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
技术特征：
1.自动清扫玻璃渣输送台，包括机架和设置在机架上的辊道，辊道用于输送玻璃，其特征在于，还包括回收板，所述回收板位于所述辊道下方且倾斜固定在所述机架上；毛刷，所述毛刷能够沿着所述回收板上表面移动且毛刷下端与所述回收板接触；和带动组件，所述带动组件设置在机架上，所述带动组件与所述毛刷连接，所述带动组件能够带动所述毛刷在所述回收板上来回移动。2.根据权利要求1所述的自动清扫玻璃渣输送台，其特征在于，所述回收板宽度大于辊道宽度。3.根据权利要求1所述的自动清扫玻璃渣输送台，其特征在于，所述回收板的最低端处设置有回收槽。4.根据权利要求1所述的自动清扫玻璃渣输送台，其特征在于，所述带动组件包括至少两个同步轮，所述同步轮转动设置在所述机架上；同步带，所述同步带套设在同步轮上，所述毛刷与所述同步带固定相连；和伺服电机，所述伺服电机固定在所述机架上，伺服电机的输出轴与其中一个同步轮传动相连。5.根据权利要求1所述的自动清扫玻璃渣输送台，其特征在于，所述机架上固定第一接触开关、第二接触开关，第一接触开关位于回收板最低处，第二接触开关位于回收板最高处，所述毛刷能够与第一接触开关或者第二接触开关接触，第一接触开关、第二接触开关均通过控制线路与伺服电机相连。6.根据权利要求5所述的自动清扫玻璃渣输送台，其特征在于，所述回收板的最高处设置有相机，相机与控制线路连接。7.根据权利要求6所述的自动清扫玻璃渣输送台，其特征在于，所述控制线路包括上位机。
技术总结
本高新技术提供了自动清扫玻璃渣输送台，属于机械技术领域。自动清扫玻璃渣输送台，包括机架和设置在机架上的辊道，辊道用于输送玻璃，还包括回收板，所述回收板位于所述辊道下方且倾斜固定在所述机架上；回收板与水平面夹角为0
技术开发人、权利持有人：魏叶忠 王振宇
