1.本发明涉及智能制造设备领域，特别涉及一种自清洁智能制造装置。
背景技术：
2.智能制造装备是指具有感知、分析、推理、决策和控制功能的制造装备，它是先进制造技术、信息技术和智能技术的集成和深度融合，重点推进高档数控机床与基础制造装备，实现生产过程自动化、智能化、精密化和绿色化，带动工业整体技术水平的提升。
3.智能制造装置在零件加工过程中，所产生的灰尘通常停机后进行简单的人工清扫，还未配备自动除尘的功能。
技术实现要素：
4.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
5.本发明提供一种自清洁智能制造装置，包括：基座，其上设有加工区；驱动机构，其包括横向设置在所述基座上的第一直线驱动器；吸气机构，其包括设置在所述基座上的负压泵以及通过抽气管与所述负压泵连接的吸嘴，所述第一直线驱动器与所述吸嘴驱动连接，所述吸嘴朝向所述加工区设置。
6.本发明的有益效果：通过配置驱动机构和吸气机构，通过第一直线驱动器带动吸嘴移动，使得该自清洁智能制造装置还具备了吸除杂质和灰尘的能力，并且该吸嘴可移动，吸取范围大，吸取效果好，改善了现有人工清扫效率低的问题。
7.作为上述技术方案的一些子方案，所述一种自清洁智能制造装置还包括收放管机构，所述收放管机构被配置为使所述抽气管的长度随所述吸嘴位置移动而改变。
8.作为上述技术方案的一些子方案，所述抽气管包括泵接管和吸气接管；所述收放管机构包括第一旋转驱动器以及卷绕轴，所述第一旋转驱动器设置在所述基座上，所述卷绕轴架设在所述基座上并受所述第一旋转驱动器驱动，所述卷绕轴的内部设有吸气通道，所述卷绕轴上设有第一接口和第二接口，所述第一接口和第二接口通过所述吸气通道连通，所述第一接口开设在所述卷绕轴的端面上，开口方向与所述卷绕轴的轴线方向同向，所述第二接口开设在所述卷绕轴的周壁上，开口方向与所述第一接口的开口方向互不平行，所述泵接管连接所述负压泵与所述第一接口，所述吸气接管连接所述吸嘴与所述第二接口。
9.作为上述技术方案的一些子方案，所述第一接口的中心落在所述卷绕轴的旋转轴线上。
10.作为上述技术方案的一些子方案，所述驱动机构还包括连接块，所述第一直线驱动器与所述连接块驱动连接，所述吸嘴与所述连接块连接；所述连接块内设有负压腔，所述负压腔上设有第三接口和第四接口；所述吸气机构还包括软管和升降组件，所述软管连接所述吸嘴与所述第四接口，所述
吸嘴通过所述升降组件与所述连接块连接，所述升降组件使所述吸嘴升降；所述吸气接管通过所述连接块、所述软管连通至所述吸嘴。
11.作为上述技术方案的一些子方案，所述升降组件包括设置在所述连接块上的导向座、第一丝杆、均与所述第一丝杆螺纹连接的第一螺母和第二螺母以及与所述第一丝杆固接的滑块，所述导向座上设有导孔和导轨，所述第一丝杆穿过所述导孔与所述吸嘴固接，所述滑块与所述导轨滑动连接，所述第一螺母和第二螺母分别与所述导孔的上端面和下端面抵接。
12.作为上述技术方案的一些子方案，所述基座包括顶板和工件放置板，所述工件放置板上设有工件放置面，所述第一直线驱动器设置在所述顶板上，所述顶板上设有贯通的避让孔，所述软管穿过所述避让孔与位于所述避让孔下方的吸嘴连接。
13.作为上述技术方案的一些子方案，所述第一旋转驱动器为伺服电机，所述伺服电机通过皮带机构与所述卷绕轴驱动连接。
14.作为上述技术方案的一些子方案，所述第一直线驱动器为气缸。
15.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
16.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为本发明实施例的结构示意图；图2为卷绕轴的结构示意图；图3为图1中a处的局部放大图。
17.附图中：100-基座；110-顶板；120-工件放置板；210-第一直线驱动器；310-负压泵；321-泵接管；322-吸气接管；323-软管；330-吸嘴；341-导向座；342-第一丝杆；343-第一螺母；344-第二螺母；410-卷绕轴；411-第一接口；412-第二接口；420-第一旋转驱动器。
具体实施方式
18.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
19.在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
20.在本发明的描述中，若干的含义是不定量，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。全文中出现的和/或，表示三个并列方案，例如，a和/或b表示a满足的方案、b满足的方案或者a和b同时满足的方案。
21.本发明的描述中，如有含有多个并列特征的短句，其中的定语所限定的是最接近的一个特征，例如：设置在a上的b、c、与d连接的e，所表示的是b设置在a上，e与d连接，对c并不构成限定；但对于表示特征之间关系的定语，如“间隔设置”、“环形排布”等，不属于此类。定语前带有“均”字的，则表示是对该短句中所有特征的限定，如均设置在a上的b、c、d，则表示b、c和d均设置在a上。省略了主语的语句，所省略的主语为前一语句的主语，即a上设有b，包括c，表示a上设有b，a包括c。
22.本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
23.下面结合图1至图3，对本发明的实施例作出说明。
24.本实施例涉及一种自清洁智能制造装置，包括：基座100、驱动机构和吸气机构；基座100上设有加工区；加工区为基座100上的一区域，外设的加工设备在加工区上对工件进行机加工如切割、打磨等；驱动机构包括横向设置在所述基座100上的第一直线驱动器210；吸气机构包括设置在所述基座100上的负压泵310以及通过抽气管与所述负压泵310连接的吸嘴330，所述第一直线驱动器210与所述吸嘴330驱动连接，所述吸嘴330朝向所述加工区设置。
25.通过配置驱动机构和吸气机构，通过第一直线驱动器210带动吸嘴330移动，使得该自清洁智能制造装置还具备了吸除杂质和灰尘的能力，并且该吸嘴330可移动从而能够更好地实现吸除效果。借助该吸气机构，能够实现加工的同时吸除灰尘。
26.第一直线驱动器210可以是气动推杆、电动推杆、液压推杆、线性模组、直线模组、丝杆机构等，其主要效果是提供直线运动的输出端。在本实施例中，第一直线驱动器210为气缸。
27.进一步的，所述一种自清洁智能制造装置还包括收放管机构，所述收放管机构被配置为使所述抽气管的长度随所述吸嘴330位置移动而改变。由此，在第一直线驱动器210带动吸嘴330进行移动时，收放管机构能够收卷和放出卷绕的抽气管而配合吸嘴330移动，使得抽气管放出的长度不至于太长，避免抽气管下坠至工作区域或使吸嘴330移动时被缠绕。
28.进一步的，所述抽气管包括泵接管321和吸气接管322；所述收放管机构包括第一旋转驱动器420以及卷绕轴410，所述第一旋转驱动器420设置在所述基座100上，所述卷绕轴410架设在所述基座100上并受所述第一旋转驱动器420驱动，所述卷绕轴410的内部设有吸气通道，所述卷绕轴410上设有第一接口411和第二接口412，所述第一接口411和第二接口412通过所述吸气通道连通，所述第一接口411开设在所述卷绕轴410的端面上，开口方向与所述卷绕轴410的轴线方向同向，所述第二接口412开设在所述卷绕轴410的周壁上，开口方向与所述第一接口411的开口方向互不平行，所述泵接管321连接所述负压泵310与所述第一接口411，所述吸气接管322连接所述吸嘴330与所述第二接口412。由于卷绕轴410进行收卷或放卷时抽气管的两端的位置均会发生变化，于是为了实现收放卷的功能预先则需要在抽气管与负压泵310连接的一段上设置较长的管长以保证抽气管能够正常收放。但是，这样的方式又会使得抽气管的长度过长而导致负压泵310对吸嘴330产生的负压力下降，增大
了能量损耗。本实施例通过设置卷绕轴410，并将抽气管分为泵接管321和吸气接管322，将负压泵310通过泵接管321与卷绕轴410的第一接口411连接，在卷绕轴410与泵在接管之间的管段上无须预留长度。卷绕轴410与吸嘴330之间通过吸气接管322连接，在第一旋转驱动器420驱动卷绕轴410进行旋转时卷绕轴410即能实现吸气接管322的收放，适配吸嘴330的位置进行调节。
29.进一步的，所述第一接口411的中心落在所述卷绕轴410的旋转轴线上。由此，在卷绕轴410被驱动旋转时，泵接管321所受到的离心力较小，泵接管321与负压泵310和卷绕轴410的连接更为稳定。
30.进一步的，所述连接块内设有负压腔，所述负压腔上设有第三接口和第四接口；所述驱动机构还包括连接块，所述第一直线驱动器210与所述连接块驱动连接，所述吸嘴330与所述连接块连接；所述吸气机构还包括软管323和升降组件，所述软管323连接所述吸嘴330与所述第四接口，所述吸嘴330通过所述升降组件与所述连接块连接，所述升降组件使所述吸嘴330升降；所述吸气接管322通过所述连接块、所述软管323连通至所述吸嘴330。通过配置升降组件，使得该吸嘴330能够实现升降。连接块的设置使得第一直线驱动器210带动吸嘴330进行移动时更为稳定。
31.进一步的，所述升降组件包括设置在所述连接块上的导向座341、第一丝杆342、均与所述第一丝杆342螺纹连接的第一螺母343和第二螺母344以及与所述第一丝杆342固接的滑块，所述导向座341上设有导孔和导轨，所述第一丝杆342穿过所述导孔与所述吸嘴330固接，所述滑块与所述导轨滑动连接，所述第一螺母343和第二螺母344分别与所述导孔的上端面和下端面抵接。第一丝杆342上固接滑块，滑块与导轨滑动连接，从而第一丝杆342仅具有沿导轨滑动的自由度，第一螺母343和第二螺母344夹持导孔的上下两端面实现在高度方向上固定第一丝杆342，需要调整吸嘴330的高度时，通过旋转第一螺母343和第二螺母344，改变第一螺母343、第二螺母344与第一丝杆342的相对位置，能够实现改变第一丝杆342的高度并保持固定。第一螺母343和第二螺母344的设置使得负压泵310抽气时吸嘴330的位置更为稳定。
32.进一步的，所述基座100包括顶板110和工件放置板120，所述工件放置板120上设有工件放置面，所述第一直线驱动器210设置在所述顶板110上，所述顶板110上设有贯通的避让孔，所述软管323穿过所述避让孔与位于所述避让孔下方的吸嘴330连接。将第一直线驱动器210设置在顶板110上并将吸嘴330布置在顶板110的下方，吸嘴330受到负压泵310吸力产生的振动更小。其中加工区设置在工件放置板120上。在本实施例中，工件放置面设置在工件放置板120的上侧，使用该自清洁智能制造装置时，待清洁的工件放置在工件放置面上。
33.进一步的，所述第一旋转驱动器420可以是步进电机、伺服电机、气动马达等，其主要效果是提供旋转的输出轴。在本实施例中，第一旋转驱动器420为伺服电机，所述伺服电机通过皮带机构与所述卷绕轴410驱动连接。采用伺服电机具有精度较高的优点。
34.以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出各种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本发明创造权利要求所限定的范围内。
技术特征：
1.一种自清洁智能制造装置，其特征在于：包括：基座（100），其上设有加工区；驱动机构，其包括横向设置在所述基座（100）上的第一直线驱动器（210）；吸气机构，其包括设置在所述基座（100）上的负压泵（310）以及通过抽气管与所述负压泵（310）连接的吸嘴（330），所述第一直线驱动器（210）与所述吸嘴（330）驱动连接，所述吸嘴（330）朝向所述加工区设置。2.根据权利要求1所述的一种自清洁智能制造装置，其特征在于：所述一种自清洁智能制造装置还包括收放管机构，所述收放管机构被配置为使所述抽气管的长度随所述吸嘴（330）位置移动而改变。3.根据权利要求2所述的一种自清洁智能制造装置，其特征在于：所述抽气管包括泵接管（321）和吸气接管（322）；所述收放管机构包括第一旋转驱动器（420）以及卷绕轴（410），所述第一旋转驱动器（420）设置在所述基座（100）上，所述卷绕轴（410）架设在所述基座（100）上并受所述第一旋转驱动器（420）驱动，所述卷绕轴（410）的内部设有吸气通道，所述卷绕轴（410）上设有第一接口（411）和第二接口（412），所述第一接口（411）和第二接口（412）通过所述吸气通道连通，所述第一接口（411）开设在所述卷绕轴（410）的端面上，开口方向与所述卷绕轴（410）的轴线方向同向，所述第二接口（412）开设在所述卷绕轴（410）的周壁上，开口方向与所述第一接口（411）的开口方向互不平行，所述泵接管（321）连接所述负压泵（310）与所述第一接口（411），所述吸气接管（322）连接所述吸嘴（330）与所述第二接口（412）。4.根据权利要求3所述的一种自清洁智能制造装置，其特征在于：所述第一接口（411）的中心落在所述卷绕轴（410）的旋转轴线上。5.根据权利要求4所述的一种自清洁智能制造装置，其特征在于：所述驱动机构还包括连接块，所述第一直线驱动器（210）与所述连接块驱动连接，所述吸嘴（330）与所述连接块连接；所述连接块内设有负压腔，所述负压腔上设有第三接口和第四接口；所述吸气机构还包括软管（323）和升降组件，所述软管（323）连接所述吸嘴（330）与所述第四接口，所述吸嘴（330）通过所述升降组件与所述连接块连接，所述升降组件使所述吸嘴（330）升降；所述吸气接管（322）通过所述连接块、所述软管（323）连通至所述吸嘴（330）。6.根据权利要求5所述的一种自清洁智能制造装置，其特征在于：所述升降组件包括设置在所述连接块上的导向座（341）、第一丝杆（342）、均与所述第一丝杆（342）螺纹连接的第一螺母（343）和第二螺母（344）以及与所述第一丝杆（342）固接的滑块，所述导向座（341）上设有导孔和导轨，所述第一丝杆（342）穿过所述导孔与所述吸嘴（330）固接，所述滑块与所述导轨滑动连接，所述第一螺母（343）和第二螺母（344）分别与所述导孔的上端面和下端面抵接。7.根据权利要求6所述的一种自清洁智能制造装置，其特征在于：所述基座（100）包括顶板（110）和工件放置板（120），所述工件放置板（120）上设有工件放置面，所述第一直线驱动器（210）设置在所述顶板（110）上，所述顶板（110）上设有贯通的避让孔，所述软管（323）穿过所述避让孔与位于所述避让孔下方的吸嘴（330）连接。8.根据权利要求3所述的一种自清洁智能制造装置，其特征在于：所述第一旋转驱动器（420）为伺服电机，所述伺服电机通过皮带机构与所述卷绕轴（410）驱动连接。
9.根据权利要求1所述的一种自清洁智能制造装置，其特征在于：所述第一直线驱动器（210）为气缸。
技术总结
本发明涉及智能制造设备领域。本发明公开了一种自清洁智能制造装置，包括：基座，其上设有加工区；驱动机构，其包括横向设置在所述基座上的第一直线驱动器；吸气机构，其包括设置在所述基座上的负压泵以及通过抽气管与所述负压泵连接的吸嘴，所述第一直线驱动器与所述吸嘴驱动连接，所述吸嘴朝向所述加工区设置。通过配置驱动机构和吸气机构，通过第一直线驱动器带动吸嘴移动，使得该自清洁智能制造装置还具备了吸除杂质和灰尘的能力，并且该吸嘴可移动，吸取范围大，吸取效果好，改善了现有人工清扫效率低的问题。清扫效率低的问题。清扫效率低的问题。
技术开发人、权利持有人：傅贵武
