1.本发明涉及机械设备技术领域，具体为一种效率高自适应管道清洁机构。
背景技术：
2.管道的用途很广泛，主要用在给水、排水、供热、供煤气、长距离输送石油和天然气、农业灌溉、水力工程和各种工业装置中，现有的管道在长时间使用后，其管道内壁会沾染各种污垢，若不及时清理，容易影响后续对物料输送的效率，
3.但是现有的管道清洁机构，大多需要人工进行操作，对较深的管道进行清理时较为麻烦，需要配套的机械进行清理，降低了装置对不同口径管道进行清理的适应性能，同时也降低了对管道内部清理的效率，所以急需一种效率高自适应管道清洁机构来解决上述存在的问题。
技术实现要素：
4.本发明的目的在于提供一种效率高自适应管道清洁机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种效率高自适应管道清洁机构，包括封盖底板、传动机构、位移机构、清理卡板、支撑机构、传动轴、固定盖板和连接电机，
6.所述支撑机构的侧端面固定连接有固定盖板，且位于所述支撑机构的侧端面背离所述固定盖板处固定连接有封盖底板，所述固定盖板的外端面中心处固定连接有连接电机，且位于所述连接电机的前端面中心处固定连接有传动轴，所述传动轴的外端面对称固定连接有传动机构，所述支撑机构的上端面均匀等距对称固定连接有六组位移机构，且位于所述支撑机构的外端面对称固定连接有清理卡板，
7.所述位移机构包括连接滚轮、固定涡轮和弹簧板，所述固定涡轮的外端面对称固定连接有连接滚轮，且位于所述连接滚轮的外端面对称转动卡接有弹簧板，连接滚轮能与管道的内部进行贴合连接，同时两组连接滚轮能有效提高对管道内壁连接的稳定性。
8.优选的，所述传动机构包括齿轮盘、固定蜗杆、齿轮槽和固定齿轮，所述齿轮盘的内端面开设有用于传动的齿轮槽，且所述齿轮盘通过所述齿轮槽转动啮合连接有固定齿轮，所述固定齿轮的外端面中心处固定连接有固定蜗杆，齿轮槽能与固定齿轮进行啮合，从而使得齿轮盘能通过齿轮槽对固定齿轮进行稳定的传动，提高了传动的稳定性和效率。
9.优选的，所述支撑机构包括支撑筒、限位卡板、支撑齿盘、定位齿盘、连接槽、限位齿轮、连接套筒和卡接环，所述支撑筒的外端面均匀等距对称固定连接有限位卡板，且位于所述支撑筒的上端面靠近中心处对称固定连接有卡接环，所述支撑筒的外端面中心处均匀等距固定连接有四组连接套筒，所述支撑筒的外端面通过卡接环转动卡接有定位齿盘，且位于所述定位齿盘的外端面均匀等距开设有连接槽，所述定位齿盘的上端面通过限位齿轮转动啮合连接有支撑齿盘，且所述限位齿轮与连接套筒进行转动卡接，连接套筒能保证限位齿轮在进行转动使得稳定性，防止后续限位齿轮发生偏移影响传动的效率，同时卡接环
能对定位齿盘的外部进行转动限位，进一步提高了定位齿盘的传动效率，进而提高了后续对管道内壁的清洁效率。
10.优选的，所述支撑齿盘的内端面开设有固定孔，且所述支撑齿盘通过固定孔与传动轴进行固定连接，所述连接槽与清理卡板相适配，且所述清理卡板通过连接槽进而固定连接在支撑机构的外端面，方便后续连接电机能通过传动轴对支撑齿盘进行快速的传动，提高了后续的清洁效率。
11.优选的，所述清理卡板包括用于支撑的底座、均匀固定连接在底座上部的套筒、滑动卡接在套筒内部的推杆、固定连接在推杆上部的清洁板以及用于连接套筒与推杆的固定弹簧，且所述底座与清洁板呈弯折形设置，弯折形的设置能有效提高装置对不同口径的适应性能，同时在进行清洁时，清理卡板与管道内壁的摩擦力小于连接滚轮与管道内部的摩擦力，从而方便后续再管道内部进行位移。
12.优选的，所述固定蜗杆与限位卡板相适配，且所述固定蜗杆推杆限位卡板转动卡接在支撑机构的外端面，所述固定蜗杆与固定涡轮的外端面进行啮合转动连接，能方便后续对固定蜗杆进行限位，防止在进行传动时固定蜗杆发生偏移，影响后续传动的效率。
13.优选的，所述弹簧板包括用于支撑的底板、对称固定连接在底板上部的滑筒、滑动卡接在滑筒内部的导杆、固定在导杆上部的连接块以及用于连接连接块与底板的限位弹簧，弹簧板能进行弹性收缩，从而为后续连接滚轮提供足够的弹性限位基础，从而能适应不同口径的管道，提高了装置的适应性能。
14.优选的，所述定位齿盘的后端面固定连接有卡环，且所述卡环与卡接环相适配，所述定位齿盘通过卡环与卡接环相适配进而转动卡接在支撑筒的外端面，能对定位齿盘进行稳定的限位，从而方便后续提高定位齿盘传动的稳定性。
15.优选的，所述固定齿轮包括用于支撑的限位齿轮以及固定连接在限位齿轮后端面的定位板，且所述定位板与齿轮盘的内端面侧壁进行转动卡接，定位板能使得固定齿轮在齿轮盘内部的径向位置适中保持不变，进而提高了后续进行传动的稳定性。
16.与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
17.1.本发明通过设置传动机构、位移机构和支撑机构，在进行清洁时连接电机能通过传动轴为传动机构、位移机构和支撑机构提供足够的动力，使得支撑机构通过清理卡板对管道内壁进行清洁时，能保证装置进行前行，既提高了对管道的清洁的洁净度，也提高对管道清洁的速度，同时两组清理卡板在进行清洁时，转动方向相反，能最大程度的提高对管道内部清洁的效率。
18.2.本发明通过设置位移机构和清理卡板，位移机构和清理卡板均能进行弹性伸缩，是得装置能适应不同口径的管道，从而提高了装置对不同管道内壁进行清理的适应性能。
附图说明
19.图1为本发明的主体爆炸图；
20.图2为本发明的主体装配图；
21.图3为本发明的主体正视图；
22.图4为本发明的沿主体正视图a-a剖视图；
23.图5为本发明的主体i处局部放大图；
24.图6为本发明的主体ii处局部放大图；
25.图7为本发明的传动机构结构示意图；
26.图8为本发明的位移机构结构示意图；
27.图9为本发明的支撑机构爆炸图；
28.图10为本发明的支撑机构装配图。
29.图中：1-封盖底板、2-传动机构、3-位移机构、4-清理卡板、5-支撑机构、6-传动轴、7-固定盖板、8-连接电机、201-齿轮盘、202-固定蜗杆、203-齿轮槽、204-固定齿轮、301-连接滚轮、302-固定涡轮、303-弹簧板、501-支撑筒、502-限位卡板、503-支撑齿盘、504-定位齿盘、505-连接槽、506-限位齿轮、507-连接套筒、508-卡接环。
具体实施方式
30.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
31.请参阅图1-10，本发明提供的一种实施例：一种效率高自适应管道清洁机构，包括封盖底板1、传动机构2、位移机构3、清理卡板4、支撑机构5、传动轴6、固定盖板7和连接电机8，
32.支撑机构5的侧端面固定连接有固定盖板7，且位于支撑机构5的侧端面背离固定盖板7处固定连接有封盖底板1，固定盖板7的外端面中心处固定连接有连接电机8，且位于连接电机8的前端面中心处固定连接有传动轴6，传动轴6的外端面对称固定连接有传动机构2，支撑机构5的上端面均匀等距对称固定连接有六组位移机构3，且位于支撑机构5的外端面对称固定连接有清理卡板4，
33.位移机构3包括连接滚轮301、固定涡轮302和弹簧板303，固定涡轮302的外端面对称固定连接有连接滚轮301，且位于连接滚轮301的外端面对称转动卡接有弹簧板303，连接滚轮301能与管道的内部进行贴合连接，同时两组连接滚轮301能有效提高对管道内壁连接的稳定性。
34.传动机构2包括齿轮盘201、固定蜗杆202、齿轮槽203和固定齿轮204，齿轮盘201的内端面开设有用于传动的齿轮槽203，且齿轮盘201通过齿轮槽203转动啮合连接有固定齿轮204，固定齿轮204的外端面中心处固定连接有固定蜗杆202，齿轮槽203能与固定齿轮204进行啮合，从而使得齿轮盘201能通过齿轮槽203对固定齿轮204进行稳定的传动，提高了传动的稳定性和效率。
35.支撑机构5包括支撑筒501、限位卡板502、支撑齿盘503、定位齿盘504、连接槽505、限位齿轮506、连接套筒507和卡接环508，支撑筒501的外端面均匀等距对称固定连接有限位卡板502，且位于支撑筒501的上端面靠近中心处对称固定连接有卡接环508，支撑筒501的外端面中心处均匀等距固定连接有四组连接套筒507，支撑筒501的外端面通过卡接环508转动卡接有定位齿盘504，且位于定位齿盘504的外端面均匀等距开设有连接槽505，定位齿盘504的上端面通过限位齿轮506转动啮合连接有支撑齿盘503，且限位齿轮506与连接
套筒507进行转动卡接，连接套筒507能保证限位齿轮506在进行转动使得稳定性，防止后续限位齿轮506发生偏移影响传动的效率，同时卡接环508能对定位齿盘504的外部进行转动限位，进一步提高了定位齿盘504的传动效率，进而提高了后续对管道内壁的清洁效率。
36.支撑齿盘503的内端面开设有固定孔，且支撑齿盘503通过固定孔与传动轴6进行固定连接，连接槽505与清理卡板4相适配，且清理卡板4通过连接槽505进而固定连接在支撑机构5的外端面，方便后续连接电机8能通过传动轴6对支撑齿盘503进行快速的传动，提高了后续的清洁效率。
37.清理卡板4包括用于支撑的底座、均匀固定连接在底座上部的套筒、滑动卡接在套筒内部的推杆、固定连接在推杆上部的清洁板以及用于连接套筒与推杆的固定弹簧，且底座与清洁板呈弯折形设置，弯折形的设置能有效提高装置对不同口径的适应性能，同时在进行清洁时，清理卡板4与管道内壁的摩擦力小于连接滚轮301与管道内部的摩擦力，从而方便后续再管道内部进行位移。
38.固定蜗杆202与限位卡板502相适配，且固定蜗杆202推杆限位卡板502转动卡接在支撑机构5的外端面，固定蜗杆202与固定涡轮302的外端面进行啮合转动连接，能方便后续对固定蜗杆202进行限位，防止在进行传动时固定蜗杆202发生偏移，影响后续传动的效率。
39.弹簧板303包括用于支撑的底板、对称固定连接在底板上部的滑筒、滑动卡接在滑筒内部的导杆、固定在导杆上部的连接块以及用于连接连接块与底板的限位弹簧，弹簧板303能进行弹性收缩，从而为后续连接滚轮301提供足够的弹性限位基础，从而能适应不同口径的管道，提高了装置的适应性能。
40.定位齿盘504的后端面固定连接有卡环，且卡环与卡接环508相适配，定位齿盘504通过卡环与卡接环508相适配进而转动卡接在支撑筒501的外端面，能对定位齿盘504进行稳定的限位，从而方便后续提高定位齿盘504传动的稳定性。
41.固定齿轮204包括用于支撑的限位齿轮以及固定连接在限位齿轮后端面的定位板，且定位板与齿轮盘201的内端面侧壁进行转动卡接，定位板能使得固定齿轮204在齿轮盘201内部的径向位置适中保持不变，进而提高了后续进行传动的稳定性。
42.工作原理：在进行清理时如图1和图2所示，使用者可将装置定位到所需清理的管道内部，此时由于位移机构3内部的弹簧板303可伸缩，故能方便前部的连接滚轮301顶压在管道的侧壁上，同时由于清理卡板4的外部呈倾斜形设置，故能适应不同口径的管道，有效提高了装置对不同管道的适应性能，方便后续进行清理操作，
43.在对管道的内部进行清理时，如图4、图7、图8和图9所示，使用者可通过外部操控机构启动连接电机8，此时连接电机8能带动传动轴6进行转动，同时当传动轴6进行转动时能同时带动齿轮盘201和支撑齿盘503进行同步转动，此时当齿轮盘201进行转动时，齿轮盘201能同时带动六组固定齿轮204进行转动，固定齿轮204进而能带动固定蜗杆202进行转动，当固定蜗杆202进行转动时，由于固定蜗杆202与固定涡轮302进行啮合转动连接，故使得固定蜗杆202能带动固定涡轮302进行转动，进而使得连接滚轮301能在管道的内部进行转动向前部位移，方便了后续对管道进行清洁的效率，
44.当支撑齿盘503进行转动时，支撑齿盘503能带动限位齿轮506进行转动，此时限位齿轮506能同时带动两组定位齿盘504进行转动，两组定位齿盘504能通过连接槽505带动清理卡板4进行转动，从而对管道侧壁的污垢和垃圾进行快速的清理，且两组定位齿盘504在
进行转动时方向相反，从而使得清理卡板4在对管道内部的垃圾进行清理时，具有两个方向的清洁力，从而能最大程度的提高了对管道内部的清洁效率，方便了工作人员进行快速的操作和使用，
45.若是管道较深，此时使用者可通过外部操控机构反转连接电机8，则装置在回收时，能再一次对管道的内壁进行二次清理。
46.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
技术特征：
1.一种效率高自适应管道清洁机构，其特征在于：包括封盖底板(1)、传动机构(2)、位移机构(3)、清理卡板(4)、支撑机构(5)、传动轴(6)、固定盖板(7)和连接电机(8)，所述支撑机构(5)的侧端面固定连接有固定盖板(7)，且位于所述支撑机构(5)的侧端面背离所述固定盖板(7)处固定连接有封盖底板(1)，所述固定盖板(7)的外端面中心处固定连接有连接电机(8)，且位于所述连接电机(8)的前端面中心处固定连接有传动轴(6)，所述传动轴(6)的外端面对称固定连接有传动机构(2)，所述支撑机构(5)的上端面均匀等距对称固定连接有六组位移机构(3)，且位于所述支撑机构(5)的外端面对称固定连接有清理卡板(4)，所述位移机构(3)包括连接滚轮(301)、固定涡轮(302)和弹簧板(303)，所述固定涡轮(302)的外端面对称固定连接有连接滚轮(301)，且位于所述连接滚轮(301)的外端面对称转动卡接有弹簧板(303)。2.根据权利要求1所述的一种效率高自适应管道清洁机构，其特征在于：所述传动机构(2)包括齿轮盘(201)、固定蜗杆(202)、齿轮槽(203)和固定齿轮(204)，所述齿轮盘(201)的内端面开设有用于传动的齿轮槽(203)，且所述齿轮盘(201)通过所述齿轮槽(203)转动啮合连接有固定齿轮(204)，所述固定齿轮(204)的外端面中心处固定连接有固定蜗杆(202)。3.根据权利要求1所述的一种效率高自适应管道清洁机构，其特征在于：所述支撑机构(5)包括支撑筒(501)、限位卡板(502)、支撑齿盘(503)、定位齿盘(504)、连接槽(505)、限位齿轮(506)、连接套筒(507)和卡接环(508)，所述支撑筒(501)的外端面均匀等距对称固定连接有限位卡板(502)，且位于所述支撑筒(501)的上端面靠近中心处对称固定连接有卡接环(508)，所述支撑筒(501)的外端面中心处均匀等距固定连接有四组连接套筒(507)，所述支撑筒(501)的外端面通过卡接环(508)转动卡接有定位齿盘(504)，且位于所述定位齿盘(504)的外端面均匀等距开设有连接槽(505)，所述定位齿盘(504)的上端面通过限位齿轮(506)转动啮合连接有支撑齿盘(503)，且所述限位齿轮(506)与连接套筒(507)进行转动卡接。4.根据权利要求3所述的一种效率高自适应管道清洁机构，其特征在于：所述支撑齿盘(503)的内端面开设有固定孔，且所述支撑齿盘(503)通过固定孔与传动轴(6)进行固定连接，所述连接槽(505)与清理卡板(4)相适配，且所述清理卡板(4)通过连接槽(505)进而固定连接在支撑机构(5)的外端面。5.根据权利要求4所述的一种效率高自适应管道清洁机构，其特征在于：所述清理卡板(4)包括用于支撑的底座、均匀固定连接在底座上部的套筒、滑动卡接在套筒内部的推杆、固定连接在推杆上部的清洁板以及用于连接套筒与推杆的固定弹簧，且所述底座与清洁板呈弯折形设置。6.根据权利要求3所述的一种效率高自适应管道清洁机构，其特征在于：所述固定蜗杆(202)与限位卡板(502)相适配，且所述固定蜗杆(202)推杆限位卡板(502)转动卡接在支撑机构(5)的外端面，所述固定蜗杆(202)与固定涡轮(302)的外端面进行啮合转动连接。7.根据权利要求6所述的一种效率高自适应管道清洁机构，其特征在于：所述弹簧板(303)包括用于支撑的底板、对称固定连接在底板上部的滑筒、滑动卡接在滑筒内部的导杆、固定在导杆上部的连接块以及用于连接连接块与底板的限位弹簧。8.根据权利要求3所述的一种效率高自适应管道清洁机构，其特征在于：所述定位齿盘
(504)的后端面固定连接有卡环，且所述卡环与卡接环(508)相适配，所述定位齿盘(504)通过卡环与卡接环(508)相适配进而转动卡接在支撑筒(501)的外端面。9.根据权利要求3所述的一种效率高自适应管道清洁机构，其特征在于：所述固定齿轮(204)包括用于支撑的限位齿轮以及固定连接在限位齿轮后端面的定位板，且所述定位板与齿轮盘(201)的内端面侧壁进行转动卡接。
技术总结
本发明公开一种效率高自适应管道清洁机构，包括封盖底板、传动机构、位移机构、清理卡板、支撑机构、传动轴、固定盖板和连接电机，所述支撑机构的侧端面固定连接有固定盖板，且位于所述支撑机构的侧端面背离所述固定盖板处固定连接有封盖底板。本发明通过设置传动机构、位移机构和支撑机构，在进行清洁时连接电机能通过传动轴为传动机构、位移机构和支撑机构提供足够的动力，使得支撑机构通过清理卡板对管道内壁进行清洁时，能保证装置进行前行，既提高了对管道的清洁的洁净度，也提高对管道清洁的速度，同时两组清理卡板在进行清洁时，转动方向相反，能最大程度的提高对管道内部清洁的效率。洁的效率。洁的效率。
技术开发人、权利持有人：洪利星
