1.本发明涉及废弃物处理领域，具体的说是一种血站真空采血管废弃物集中处理机械。
背景技术：
2.真空采血管是一种一次性的、可实现定量采血的负压真空玻璃管，需要与静脉采血针配套使用。真空采血管主要包括盖帽与试管两部分，在真空采血管使用完毕后，一般需要对其进行处理，处理的步骤包括盖帽与试管的分离，以及试管内残留血液的清洁。
3.在对废弃真空采血管进行集中处理的过程中，普遍存在以下问题：
4.(1)目前专门用于处理真空采血管的自动化机械较少，大多需要依靠人工方式将盖帽从试管上拔出，再对试管内部残留的血液进行清洗，不仅处理效率低，且由于试管内残留的血液容易喷溅在工作人员身上，存在感染疾病的风险，工作安全性较差；
5.(2)若采用自动化机械完成对废弃真空采血管的处理工作，工作效率将大幅度提升，但是为了对盖帽进行夹持或松开盖帽，需要频繁对相关执行部件进行调整，操作较为繁琐，且相关执行部件磨损较大，使用寿命较短，对执行部件的更换将增加处理成本。
6.为了解决上述问题，本发明提供了一种血站真空采血管废弃物集中处理机械。
技术实现要素：
7.为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种血站真空采血管废弃物集中处理机械，包括基板、放置装置、分离装置、冲洗装置与收集装置，所述基板中部安装有放置装置与冲洗装置，冲洗装置位于放置装置下方，基板后端安装有分离装置与收集箱，收集箱位于分离装置下方；其中：
8.所述放置装置包括支撑板、安装板、升降气缸、转动电机、转动架与放置架，支撑板数量为二，两个支撑板在基板上端左右对称布置，支撑板上端布置有安装板，支撑板与安装板之间安装有升降气缸，安装板内侧通过转动方式安装有转动架，位于基板右侧的转动架右侧与安装在位于基板右侧的安装板上的转动电机输出轴相连接，左右相对布置的两个转动架之间安装有放置架；将待处理的采血管放置在呈水平状态布置的放置架中，并对采血管进行固定后，通过转动电机带动转动架转动适当角度，使得放置架呈竖直状态，以便分离装置对固定在放置架中的采血管的管帽与试管进行分离，分离作业完成后，通过转动电机再次带动转动架转动适当角度，使得试管开口朝下，同时通过升降气缸带动安装板向下移动至适当高度，以便通过冲洗装置对试管内残留的血液进行冲洗。
9.所述分离装置包括立板、驱动气缸、移动板、安装柱、夹持头、连接管、限位板与挤压杆，立板安装在基板上，立板上端与驱动气缸固定端相连接，驱动气缸伸缩端与移动板一侧相连接，移动板另一侧安装有多个安装柱，多个安装柱呈矩形阵列布置，安装柱内部开设有安装槽，安装柱未与移动板一端相连接的一端安装有夹持头，前后相邻的夹持头之间通过连接管相连接，连接管为柔性材质，连接管远离移动板的一侧与限位板侧壁相连接，限位
板安装在前后相邻的两个夹持头之间，连接管靠近移动板的一侧布置有挤压杆，挤压杆安装在立板侧壁上，挤压杆中部通过滑动配合方式穿过移动板；通过驱动气缸带动移动板向前移动，当夹持头将管帽夹持后，驱动气缸带动移动板向后移动，使得夹持头能够将管帽从试管上拔出，之后移动板继续向后移动，使得挤压杆能够对连接管产生挤压，当连接管前后侧壁相紧贴时，外接真空设备无法通过夹持头对管帽产生吸力，管帽便可从夹持头中落下，并最终落入收集箱内。
10.所述夹持头包括夹持筒、密闭环、遮挡条、挤压柱与延时支链，夹持筒安装在安装柱未与移动板连接的一端，夹持筒外侧套设安装有密闭环，位于移动板左右两端的密闭环侧壁上均开设有连接口，用于外接真空设备，夹持筒侧壁上沿其周向方向均匀开设有多组固定孔，夹持筒内壁上通过滑动配合方式沿其周向方向均匀安装有多个遮挡条，遮挡条外侧与固定孔内侧相紧贴，遮挡条侧壁上开设有多个连通孔，每个遮挡条上开设的连通孔与每组固定孔中固定孔的数量相等，且相邻连通孔与相邻固定孔的布置间距相等，夹持筒中部滑动安装有挤压柱，挤压柱后侧与遮挡条后侧均与安装在安装槽内的延时支链相连接；在驱动气缸带动移动板向前移动的过程中，挤压柱与管帽之间的距离越来越小，当管帽与挤压柱接触后，驱动气缸带动移动板继续向前移动，直至挤压柱未与延时支链连接的一端与夹持筒内壁相平齐，此时遮挡条上开设的连通孔与固定孔位置完全重合，夹持头能够通过连接管与外接真空设备连通，从而对管帽产生吸力，进而将管帽固定在夹持筒内，接着驱动气缸带动移动板反向移动，管帽则随夹持头同步向后移动，试管与管帽即相互分离，试管与管帽分离后，移动板继续向后移动，直至挤压杆将连接管挤压至前后侧壁贴合的状态，此时夹持头无法通过连接管与外接真空设备相连通，夹持头对管帽产生的吸力消失，管帽便会从夹持筒内落出。
11.优选的，所述放置架包括放置板、放置筒、定位块、定位杆、凸块、夹紧块、夹紧架、横移块、升降块、连接架、连接杆与调节螺栓，放置板安装在左右相对布置的两个转动架之间，放置板中部开设有与其相连通的方形槽，方形槽左右两侧对称开设有升降滑槽，方形槽前后两侧对称开设有多个与其相连通的放置孔，且位于方形槽前后两侧的放置孔位置一一对应，位于方形槽前侧的放置孔外侧安装有放置筒；
12.位置前后相对的两个放置孔之间上下对称设置有定位块，定位块侧壁与定位杆一端相连接，定位杆另一端与安装在方形槽内的凸块滑动连接，定位杆与凸块之间连接有弹簧，位置前后相对的两个放置孔之间左右对称设置有夹紧块，夹紧块侧壁与夹紧架一端相连接，夹紧架另一端与横移块外侧相连接，横移块内侧与升降块侧壁滑动连接，升降块滑动安装在方形槽内，横移块截面为斜边向内的直角梯形结构，升降块为倒置的等腰梯形结构，左右相邻的升降块之间通过连接杆相连接，位于方形槽最左侧与最右侧的升降块之间通过连接架相连接，连接架侧壁与升降滑槽内壁滑动连接，且位于方形槽右侧的升降滑槽内布置有调节螺栓，调节螺栓一端与放置板螺纹连接，调节螺栓另一端与连接架侧壁转动连接；将采血管放置在放置筒内后，在弹簧的弹力作用下，定位块能够对采血管位置进行初步固定，当采血管全部放置完毕后，通过人工方式转动调节螺栓，使得调节螺栓带动连接架向上移动，升降块也随连接架同步向上移动，进而带动横移块向内滑动，使得通过夹紧架与横移块相连接的夹紧块能够紧贴在采血管试管侧壁上，达到对采血管进行夹紧固定的目的，当试管与管帽分离并对试管内部清洗完毕后，通过人工方式反向转动调节螺栓，直至夹紧块
不再与试管侧壁紧贴，此时便可手动将试管从放置筒内取出。
13.优选的，所述冲洗装置包括箱体、水管、喷头、工作板、挡片与推动机构，箱体安装在基板上，箱体下端开设有下水口，箱体内设置有相互连通的水管，水管上端设置有多个喷头，喷头位置与放置孔位置一一对应，喷头上端布置有工作板，工作板安装在箱体内壁上，工作板上开设有与喷头位置一一对应的方孔，方孔左右两侧开设有与其相连通的滑动槽，滑动槽内滑动安装有挡片，挡片与滑动槽之间连接有弹簧，滑动槽上端开设有与其相连通的连接滑槽，推送机构穿过连接滑槽与挡片上端相连接，挡片下端与喷头上端相紧贴；将水管与外接供水设备相连接后，清水便可从喷头内喷出，从而对位于喷头正上方的试管内部进行冲洗，在冲洗过程中，推送机构能够带动挡片进行左右移动，使得喷头的喷水截面大小不断变化，截面大小不同，喷水的高度与力度也不相同，在高度、力度不断改变的水流的冲洗作用下，试管内壁各处均能够得到有效清洁，避免了污渍的残留。
14.优选的，所述延时支链包括主动齿条、一号齿轮、二号齿轮、从动齿条、连接圆板与复位弹簧，主动齿条安装在挤压柱右侧，主动齿条下端通过一号齿轮以及二号齿轮与从动齿条上端相啮合，一号齿轮与二号齿轮均通过转动方式安装在安装槽内壁上，从动齿条安装在连接圆板侧壁上，连接圆板滑动安装在安装槽内壁上，连接圆板与安装槽内壁之间连接有复位弹簧，除位于夹持筒下端的遮挡条与从动齿条相连接外，其余遮挡条均与连接圆板相连接；主动齿条随挤压柱进行同步移动，当主动齿条向后移动时，在一号齿轮、二号齿轮的传动下，从动齿条带动连接圆板同步向后移动，由于齿轮齿条以及齿轮与齿轮之间的传动需要消耗一定时间，因此主动齿条与从动齿条不会同步移动，即当挤压柱未与延时支链连接的一端与夹持筒内壁相平齐时，遮挡条上开设的连通孔仍未与通气孔位置一一对应，在挤压柱未与延时支链连接的一端移动至与夹持筒内壁相平齐的过程中，由于连接孔与通气孔的重合面积较小，因此外接真空设备对管帽产生较大的吸力，进而不会对管帽的移动造成阻碍，而当挤压柱移动到位一段时间后，遮挡条上开设的连通孔与通气孔位置一一对应，外接真空设备对管帽产生较大的吸力，在驱动气缸带动移动板向后移动时，管帽便能够随夹持头同步向右移动。
15.优选的，所述推动机构包括连接片、接触杆、转动板、升降板、承托板与固定板，连接片侧壁与连接滑槽滑动连接，连接片下端与挡片上端相连接，连接片上端侧壁上安装有接触杆，接触杆未与连接片连接的一端与转动板侧壁相紧贴，转动板上端与升降板铰接，转动板下端与承托板滑动连接，升降板滑动安装在固定板侧壁上，且升降板与固定板之间连接有弹簧，承托板安装在固定板侧壁上；当喷头向外喷水时，部分清水会落在升降板上，受到清水冲击的升降板在弹簧的支撑作用下进行上下移动，上下移动过程中，转动板下端在承托板上进行左右滑动，在此过程中，与转动板侧壁相紧贴的接触杆带动连接片进行左右移动，最终连接片带动挡片进行左右移动。
16.优选的，所述夹紧块与定位块均为橡胶材质，且夹紧块与定位块内壁均为圆弧面结构。
17.优选的，所述主动齿条与从动齿条之间的传动比为一比一，保证主动齿条前后位移与从动齿条前后位移相等，当挤压柱未与延时支链连接的一端与夹持筒后侧内壁平齐时，连通孔与通气孔位置完全重合，当复位弹簧处于自然伸长状态时，连通孔与通气孔位置完全不重合。
18.本发明的有益效果是：
19.1.本发明能够一次性对多个废弃真空采血管进行分离与冲洗处理，处理效率高，工作人员不会与残留在采血管内的血液接触，不存在感染疾病的风险，且在对试管与盖帽的分离处理过程中，分离装置无需为夹持盖帽或松开盖帽而重复进行位置调整，设备损耗较小，维护成本低。
20.2.本发明设计的放置装置，能够一次性放置多个采血管，处理结束后通过人工方式反向转动调节螺栓，直至夹紧块不再与试管侧壁紧贴，此时便可手动将试管从放置筒内取出，只需转动一个调节螺栓即可达到对多个夹紧块位置进行调整的目的，节省了操作时间。
21.3.本发明设计的分离装置，能够一次性对多个采血管的试管与盖帽进行分离，采用控制吸力的大小实现对盖帽的夹持或松落的操作，吸力的大小根据盖帽的位置进行自动调节，无需采用驱动源频繁对夹持头进行位置调整，减少了设备的投入成本。
22.4.本发明设计的冲洗装置，在冲洗过程中，推送机构能够带动挡片进行左右移动，使得喷头的喷水截面大小不断变化，截面大小不同，喷水的高度与力度也不相同，在高度、力度不断改变的水流的冲洗作用下，试管内壁各处均能够得到有效清洁，避免了污渍的残留。
附图说明
23.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
24.图1是本发明的主视图；
25.图2是本发明的右视图；
26.图3是本发明放置架的内部结构图；
27.图4是本发明分离装置部分结构的俯视图；
28.图5是本发明分离装置部分结构的右向剖视图；
29.图6是本发明冲洗装置的正向剖视图；
30.图7是本发明图5的a向局部放大图；
31.图8是本发明图6的b向局部放大图。
具体实施方式
32.以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
33.如图1到图8所示，一种血站真空采血管废弃物集中处理机械，包括基板1、放置装置2、分离装置3、冲洗装置4与收集箱5，所述基板1中部安装有放置装置2与冲洗装置4，冲洗装置4位于放置装置2下方，基板1后端安装有分离装置3与收集箱5，收集箱5位于分离装置3下方；其中：
34.所述放置装置2包括支撑板21、安装板22、升降气缸23、转动电机24、转动架25与放置架26，支撑板21数量为二，两个支撑板21在基板1上端左右对称布置，支撑板21上端布置有安装板22，支撑板21与安装板22之间安装有升降气缸23，安装板22内侧通过转动方式安装有转动架25，位于基板1右侧的转动架25右侧与安装在位于基板1右侧的安装板22上的转
动电机24输出轴相连接，左右相对布置的两个转动架25之间安装有放置架26；将待处理的采血管放置在呈水平状态布置的放置架26中，并对采血管进行固定后，通过转动电机24带动转动架25转动适当角度，使得放置架26呈竖直状态，以便分离装置3对固定在放置架26中的采血管的管帽与试管进行分离，分离作业完成后，通过转动电机24再次带动转动架25转动适当角度，使得试管开口朝下，同时通过升降气缸23带动安装板22向下移动至适当高度，以便通过冲洗装置4对试管内残留的血液进行冲洗。
35.所述放置架26包括放置板261、放置筒262、定位块263、定位杆264、凸块265、夹紧块266、夹紧架267、横移块268、升降块269、连接架2610、连接杆2611与调节螺栓2612，放置板261安装在左右相对布置的两个转动架25之间，放置板261中部开设有与其相连通的方形槽，方形槽左右两侧对称开设有升降滑槽，方形槽前后两侧对称开设有多个与其相连通的放置孔，且位于方形槽前后两侧的放置孔位置一一对应，位于方形槽前侧的放置孔外侧安装有放置筒262；
36.位置前后相对的两个放置孔之间上下对称设置有定位块263，定位块263侧壁与定位杆264一端相连接，定位杆264另一端与安装在方形槽内的凸块265滑动连接，定位杆264与凸块265之间连接有弹簧，位置前后相对的两个放置孔之间左右对称设置有夹紧块266，夹紧块266侧壁与夹紧架267一端相连接，夹紧架267另一端与横移块268外侧相连接，横移块268内侧与升降块269侧壁滑动连接，升降块269滑动安装在方形槽内，横移块268截面为斜边向内的直角梯形结构，升降块269为倒置的等腰梯形结构，左右相邻的升降块269之间通过连接杆2611相连接，位于方形槽最左侧与最右侧的升降块269之间通过连接架2610相连接，连接架2610侧壁与升降滑槽内壁滑动连接，且位于方形槽右侧的升降滑槽内布置有调节螺栓2612，调节螺栓2612一端与放置板261螺纹连接，调节螺栓2612另一端与连接架2610侧壁转动连接，夹紧块266与定位块263均为橡胶材质，且夹紧块266与定位块263内壁均为圆弧面结构；
37.将采血管放置在放置筒262内后，在弹簧的弹力作用下，定位块263能够对采血管位置进行初步固定，当采血管全部放置完毕后，通过人工方式转动调节螺栓2612，使得调节螺栓2612带动连接架2610向上移动，升降块269也随连接架2610同步向上移动，进而带动横移块268向内滑动，使得通过夹紧架267与横移块268相连接的夹紧块266能够紧贴在采血管试管侧壁上，达到对采血管进行夹紧固定的目的，当试管与管帽分离并对试管内部清洗完毕后，通过人工方式反向转动调节螺栓2612，直至夹紧块266不再与试管侧壁紧贴，此时便可手动将试管从放置筒262内取出。
38.所述分离装置3包括立板31、驱动气缸32、移动板33、安装柱34、夹持头35、连接管36、限位板37与挤压杆38，立板31安装在基板1上，立板31上端与驱动气缸32固定端相连接，驱动气缸32伸缩端与移动板33一侧相连接，移动板33另一侧安装有多个安装柱34，多个安装柱34呈矩形阵列布置，安装柱34内部开设有安装槽，安装柱34未与移动板33一端相连接的一端安装有夹持头35，前后相邻的夹持头35之间通过连接管36相连接，连接管36为柔性材质，连接管36远离移动板33的一侧与限位板37侧壁相连接，限位板37安装在前后相邻的两个夹持头35之间，连接管36靠近移动板33的一侧布置有挤压杆38，挤压杆38安装在立板31侧壁上，挤压杆38中部通过滑动配合方式穿过移动板33；通过驱动气缸32带动移动板33向前移动，当夹持头35将管帽夹持后，驱动气缸32带动移动板33向后移动，使得夹持头35能
够将管帽从试管上拔出，之后移动板33继续向后移动，使得挤压杆38能够对连接管36产生挤压，当连接管36前后侧壁相紧贴时，外接真空设备无法通过夹持头35对管帽产生吸力，管帽便可从夹持头35中落下，并最终落入收集箱5内。
39.所述夹持头35包括夹持筒351、密闭环352、遮挡条353、挤压柱354与延时支链355，夹持筒351安装在安装柱34未与移动板33连接的一端，夹持筒351外侧套设安装有密闭环352，位于移动板33左右两端的密闭环352侧壁上均开设有连接口，用于外接真空设备，夹持筒351侧壁上沿其周向方向均匀开设有多组固定孔，夹持筒351内壁上通过滑动配合方式沿其周向方向均匀安装有多个遮挡条353，遮挡条353外侧与固定孔内侧相紧贴，遮挡条353侧壁上开设有多个连通孔，每个遮挡条353上开设的连通孔与每组固定孔中固定孔的数量相等，且相邻连通孔与相邻固定孔的布置间距相等，夹持筒351中部滑动安装有挤压柱354，挤压柱354后侧与遮挡条353后侧均与安装在安装槽内的延时支链355相连接；
40.在驱动气缸32带动移动板33向前移动的过程中，挤压柱354与管帽之间的距离越来越小，当管帽与挤压柱354接触后，驱动气缸32带动移动板33继续向前移动，直至挤压柱354未与延时支链355连接的一端与夹持筒351内壁相平齐，此时遮挡条353上开设的连通孔与固定孔位置完全重合，夹持头35能够通过连接管36与外接真空设备连通，从而对管帽产生吸力，进而将管帽固定在夹持筒351内，接着驱动气缸32带动移动板33反向移动，管帽则随夹持头35同步向后移动，试管与管帽即相互分离，试管与管帽分离后，移动板33继续向后移动，直至挤压杆38将连接管36挤压至前后侧壁贴合的状态，此时夹持头35无法通过连接管36与外接真空设备相连通，夹持头35对管帽产生的吸力消失，管帽便会从夹持筒351内落出。
41.所述延时支链355包括主动齿条3551、一号齿轮3552、二号齿轮3553、从动齿条3554、连接圆板3555与复位弹簧3556，主动齿条3551安装在挤压柱354右侧，主动齿条3551下端通过一号齿轮3552以及二号齿轮3553与从动齿条3554上端相啮合，一号齿轮3552与二号齿轮3553均通过转动方式安装在安装槽内壁上，从动齿条3554安装在连接圆板3555侧壁上，连接圆板3555滑动安装在安装槽内壁上，连接圆板3555与安装槽内壁之间连接有复位弹簧3556，除位于夹持筒351下端的遮挡条353与从动齿条3554相连接外，其余遮挡条353均与连接圆板3555相连接；
42.主动齿条3551随挤压柱354进行同步移动，当主动齿条3551向后移动时，在一号齿轮3552、二号齿轮3553的传动下，从动齿条3554带动连接圆板3555同步向后移动，由于齿轮齿条以及齿轮与齿轮之间的传动需要消耗一定时间，因此主动齿条3551与从动齿条3554不会同步移动，即当挤压柱354未与延时支链355连接的一端与夹持筒351内壁相平齐时，遮挡条353上开设的连通孔仍未与通气孔位置一一对应，在挤压柱354未与延时支链355连接的一端移动至与夹持筒351内壁相平齐的过程中，由于连接孔与通气孔的重合面积较小，因此外接真空设备对管帽产生较大的吸力，进而不会对管帽的移动造成阻碍，而当挤压柱354移动到位一段时间后，遮挡条353上开设的连通孔与通气孔位置一一对应，外接真空设备对管帽产生较大的吸力，在驱动气缸32带动移动板33向后移动时，管帽便能够随夹持头35同步向右移动。
43.所述主动齿条3551与从动齿条3554之间的传动比为一比一，保证主动齿条3551前后位移与从动齿条3554前后位移相等，当挤压柱354未与延时支链355连接的一端与夹持筒
351后侧内壁平齐时，连通孔与通气孔位置完全重合，当复位弹簧3556处于自然伸长状态时，连通孔与通气孔位置完全不重合。
44.所述冲洗装置4包括箱体41、水管42、喷头43、工作板44、挡片45与推动机构46，箱体41安装在基板1上，箱体41下端开设有下水口，箱体41内设置有相互连通的水管42，水管42上端设置有多个喷头43，喷头43位置与放置孔位置一一对应，喷头43上端布置有工作板44，工作板44安装在箱体41内壁上，工作板44上开设有与喷头43位置一一对应的方孔，方孔左右两侧开设有与其相连通的滑动槽，滑动槽内滑动安装有挡片45，挡片45与滑动槽之间连接有弹簧，滑动槽上端开设有与其相连通的连接滑槽，推送机构穿过连接滑槽与挡片45上端相连接，挡片45下端与喷头43上端相紧贴；将水管42与外接供水设备相连接后，清水便可从喷头43内喷出，从而对位于喷头43正上方的试管内部进行冲洗，在冲洗过程中，推送机构能够带动挡片45进行左右移动，使得喷头43的喷水截面大小不断变化，截面大小不同，喷水的高度与力度也不相同，在高度、力度不断改变的水流的冲洗作用下，试管内壁各处均能够得到有效清洁，避免了污渍的残留。
45.所述推动机构46包括连接片461、接触杆462、转动板463、升降板464、承托板465与固定板466，连接片461侧壁与连接滑槽滑动连接，连接片461下端与挡片45上端相连接，连接片461上端侧壁上安装有接触杆462，接触杆462未与连接片461连接的一端与转动板463侧壁相紧贴，转动板463上端与升降板464铰接，转动板463下端与承托板465滑动连接，升降板464滑动安装在固定板466侧壁上，且升降板464与固定板466之间连接有弹簧，承托板465安装在固定板466侧壁上；当喷头43向外喷水时，部分清水会落在升降板464上，受到清水冲击的升降板464在弹簧的支撑作用下进行上下移动，上下移动过程中，转动板463下端在承托板465上进行左右滑动，在此过程中，与转动板463侧壁相紧贴的接触杆462带动连接片461进行左右移动，最终连接片461带动挡片45进行左右移动。
46.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
技术特征：
1.一种血站真空采血管废弃物集中处理机械，包括基板、放置装置、分离装置、冲洗装置与收集箱，其特征在于：所述基板中部安装有放置装置与冲洗装置，冲洗装置位于放置装置下方，基板后端安装有分离装置与收集箱，收集箱位于分离装置下方；其中：所述放置装置包括支撑板、安装板、升降气缸、转动电机、转动架与放置架，支撑板数量为二，两个支撑板在基板上端左右对称布置，支撑板上端布置有安装板，支撑板与安装板之间安装有升降气缸，安装板内侧通过转动方式安装有转动架，位于基板右侧的转动架右侧与安装在位于基板右侧的安装板上的转动电机输出轴相连接，左右相对布置的两个转动架之间安装有放置架；所述分离装置包括立板、驱动气缸、移动板、安装柱、夹持头、连接管、限位板与挤压杆，立板安装在基板上，立板上端与驱动气缸固定端相连接，驱动气缸伸缩端与移动板一侧相连接，移动板另一侧安装有多个安装柱，多个安装柱呈矩形阵列布置，安装柱内部开设有安装槽，安装柱未与移动板一端相连接的一端安装有夹持头，前后相邻的夹持头之间通过连接管相连接，连接管为柔性材质，连接管远离移动板的一侧与限位板侧壁相连接，限位板安装在前后相邻的两个夹持头之间，连接管靠近移动板的一侧布置有挤压杆，挤压杆安装在立板侧壁上，挤压杆中部通过滑动配合方式穿过移动板；所述夹持头包括夹持筒、密闭环、遮挡条、挤压柱与延时支链，夹持筒安装在安装柱未与移动板连接的一端，夹持筒外侧套设安装有密闭环，位于移动板左右两端的密闭环侧壁上均开设有连接口，夹持筒侧壁上沿其周向方向均匀开设有多组固定孔，夹持筒内壁上通过滑动配合方式沿其周向方向均匀安装有多个遮挡条，遮挡条外侧与固定孔内侧相紧贴，遮挡条侧壁上开设有多个连通孔，每个遮挡条上开设的连通孔与每组固定孔中固定孔的数量相等，且相邻连通孔与相邻固定孔的布置间距相等，夹持筒中部滑动安装有挤压柱，挤压柱后侧与遮挡条后侧均与安装在安装槽内的延时支链相连接。2.根据权利要求1所述的一种血站真空采血管废弃物集中处理机械，其特征在于：所述放置架包括放置板、放置筒、定位块、定位杆、凸块、夹紧块、夹紧架、横移块、升降块、连接架、连接杆与调节螺栓，放置板安装在左右相对布置的两个转动架之间，放置板中部开设有与其相连通的方形槽，方形槽左右两侧对称开设有升降滑槽，方形槽前后两侧对称开设有多个与其相连通的放置孔，且位于方形槽前后两侧的放置孔位置一一对应，位于方形槽前侧的放置孔外侧安装有放置筒；位置前后相对的两个放置孔之间上下对称设置有定位块，定位块侧壁与定位杆一端相连接，定位杆另一端与安装在方形槽内的凸块滑动连接，定位杆与凸块之间连接有弹簧，位置前后相对的两个放置孔之间左右对称设置有夹紧块，夹紧块侧壁与夹紧架一端相连接，夹紧架另一端与横移块外侧相连接，横移块内侧与升降块侧壁滑动连接，升降块滑动安装在方形槽内，横移块截面为斜边向内的直角梯形结构，升降块为倒置的等腰梯形结构，左右相邻的升降块之间通过连接杆相连接，位于方形槽最左侧与最右侧的升降块之间通过连接架相连接，连接架侧壁与升降滑槽内壁滑动连接，且位于方形槽右侧的升降滑槽内布置有调节螺栓，调节螺栓一端与放置板螺纹连接，调节螺栓另一端与连接架侧壁转动连接。3.根据权利要求1所述的一种血站真空采血管废弃物集中处理机械，其特征在于：所述冲洗装置包括箱体、水管、喷头、工作板、挡片与推动机构，箱体安装在基板上，箱体下端开设有下水口，箱体内设置有相互连通的水管，水管上端设置有多个喷头，喷头位置与放置孔
位置一一对应，喷头上端布置有工作板，工作板安装在箱体内壁上，工作板上开设有与喷头位置一一对应的方孔，方孔左右两侧开设有与其相连通的滑动槽，滑动槽内滑动安装有挡片，挡片与滑动槽之间连接有弹簧，滑动槽上端开设有与其相连通的连接滑槽，推送机构穿过连接滑槽与挡片上端相连接，挡片下端与喷头上端相紧贴。4.根据权利要求1所述的一种血站真空采血管废弃物集中处理机械，其特征在于：所述延时机构包括主动齿条、一号齿轮、二号齿轮、从动齿条、连接圆板与复位弹簧，主动齿条安装在挤压柱右侧，主动齿条下端通过一号齿轮以及二号齿轮与从动齿条上端相啮合，一号齿轮与二号齿轮均通过转动方式安装在安装槽内壁上，从动齿条安装在连接圆板侧壁上，连接圆板滑动安装在安装槽内壁上，连接圆板与安装槽内壁之间连接有复位弹簧，除位于夹持筒下端的遮挡条与从动齿条相连接外，其余遮挡条均与连接圆板相连接。5.根据权利要求1所述的一种血站真空采血管废弃物集中处理机械，其特征在于：所述推动机构包括连接片、接触杆、转动板、升降板、承托板与固定板，连接片侧壁与连接滑槽滑动连接，连接片下端与挡片上端相连接，连接片上端侧壁上安装有接触杆，接触杆未与连接片连接的一端与转动板侧壁相紧贴，转动板上端与升降板铰接，转动板下端与承托板滑动连接，升降板滑动安装在固定板侧壁上，且升降板与固定板之间连接有弹簧，承托板安装在固定板侧壁上。6.根据权利要求1所述的一种血站真空采血管废弃物集中处理机械，其特征在于：所述夹紧块与定位块均为橡胶材质，且夹紧块与定位块内壁均为圆弧面结构。7.根据权利要求5所述的一种血站真空采血管废弃物集中处理机械，其特征在于：所述主动齿条与从动齿条之间的传动比为一比一，且当挤压柱未与延时支链连接的一端与夹持筒后侧内壁平齐时，连通孔与通气孔位置完全重合，当复位弹簧处于自然伸长状态时，连通孔与通气孔位置完全不重合。
技术总结
本发明涉及一种血站真空采血管废弃物集中处理机械，包括基板、放置装置、分离装置、冲洗装置与收集装置，所述基板中部安装有放置装置与冲洗装置，冲洗装置位于放置装置下方，基板后端安装有分离装置与收集箱，收集箱位于分离装置下方，分离装置包括立板、驱动气缸、移动板、安装柱、夹持头、连接管、限位板与挤压杆。本发明能够一次性对多个废弃真空采血管进行分离与冲洗处理，处理效率高，工作人员不会与残留在采血管内的血液接触，不存在感染疾病的风险，且在对试管与盖帽的分离处理过程中，分离装置无需为夹持盖帽或松开盖帽而重复进行位置调整，设备损耗较小，维护成本低。维护成本低。维护成本低。
技术开发人、权利持有人：崔琳 刘燕 阎保华 孙昌魁 李志娟 盖厦 王玉霞 吕晓媛
