1.本发明涉及除霜技术领域，具体而言，涉及样本盒入库用除霜装置。
背景技术：
2.生物样本的长期储存通常使用尽可能低的温度来降低样本内的生化反应，提高样本内各种成分的稳定性，温度越低，样本的保存时间越长，通常是冻存细胞置于样本试管中，样本试管通过样本盒置于存储架上，存储架整体置于制冷环境中，以实现样本的长期稳定保存。
3.生物样本的储存需要用到样本盒，但现有的样本盒在入库时，样本盒会被运输冷库车运输到指定地方，而在这过程中，样本盒的表面会凝结厚厚的一层寒霜，这就导致人员无法识别样本盒表面的编码进行入库，增加了工作时间。
4.因此，提供一种能够除霜的样本盒入库用除霜装置成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。
技术实现要素：
5.本发明的目的在于提供一种样本盒入库用除霜装置，以缓解现有技术中没有除霜的技术问题。
6.第一方面，本发明实施例提供了一种样本盒入库用除霜装置，包括动力件、传动组件和用于除霜的刮板；
7.所述动力件和所述传动组件均设置在入库机上；
8.所述动力件与所述传动组件传动连接，所述传动组件与所述刮板传动连接，所述刮板设置在所述入库机的入口的上方，且所述刮板受所述传动组件驱动能够沿竖直方向运动。
9.结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述传动组件包括壳体、丝杆、丝杆螺母、传动杆和驱动杆；
10.所壳体固定设置在所述入库机上，所述丝杆设置在所述壳体内，且所述丝杆与所述动力件的输出端传动连接，所述丝杆螺母设置在所述丝杆上；
11.所述传动杆的一端与所述丝杆螺母铰接，另一端能够与所述驱动杆铰接，所述驱动杆远离所述传动杆的一端与所述刮板固定连接。
12.结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述丝杆采用双向丝杆；
13.所述双向丝杆上套设有两个所述丝杆螺母。
14.结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述双向丝杆上固定设置有用于限制所述丝杆螺母行程的限位环。
15.结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述驱动杆远离所述刮板的一端设置有连接座，所述传动杆与所述连接座铰接。
16.结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述壳体内设置有导向杆，所述连接座上开设有与所述导向杆适配的导向孔，所述连接座可滑动的套设在所述导向杆上。
17.结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述壳体内设置有滑槽，所述连接座内设置有与所述滑槽适配的滑块；
18.所述滑槽内设置有压缩弹簧，所述滑块与所述压缩弹簧抵接，以使所述刮板具有靠近所述壳体的趋势。
19.结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述壳体上设置有用于安装所述驱动杆的直线轴承。
20.结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述动力件位于所述传动组件外侧，且所述动力件上设置有防护罩，所述防护罩与所述传动组件固定连接。
21.结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述动力件采用电机。
22.有益效果：
23.本发明实施例提供了一种样本盒入库用除霜装置，包括动力件、传动组件和用于除霜的刮板；动力件和传动组件均设置在入库机上；动力件与传动组件传动连接，传动组件与刮板传动连接，刮板设置在入库机的入口的上方，且刮板受传动组件驱动能够沿竖直方向运动。
24.在具体使用时，样本盒被入库机的传送带运送至入库机内，当样本盒移动至入库机的入口时，传动组件驱动刮板下降，并使刮板与样本盒的顶部抵接，然后入库机的传动带继续带动样本盒移动，此时刮板能够将样本盒顶部的一层寒霜刮下来，从而完成对样本盒的除霜工作。
附图说明
25.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
26.图1为本发明实施例提供的样本盒入库用除霜装置的整体结构示意图；
27.图2为本发明实施例提供的样本盒入库用除霜装置中动力件、传动组件和刮板的剖视图；
28.图3为图2中a处的局部放大图；
29.图4为本发明实施例提供的样本盒入库用除霜装置中刮板与驱动杆的连接示意图。
30.图标：
31.100－入库机；110－传送带；
32.200－动力件；
33.300－传动组件；310－壳体；311－滑槽；320－双向丝杆；330－丝杆螺母；340－传
动杆；350－驱动杆；360－限位环；370－连接座；371－滑块；380－隔板；390－压缩弹簧；
34.400－刮板；
35.500－导向杆；
36.600－防护罩；
37.700－样本盒。
具体实施方式
38.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
39.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
40.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
41.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
42.下面通过具体的实施例并结合附图对本发明做进一步的详细描述。
43.参见图1、图2、图3和图4所示，本发明实施例提供了一种样本盒入库用除霜装置，包括动力件200、传动组件300和用于除霜的刮板400；动力件200和传动组件300均设置在入库机100上；动力件200与传动组件300传动连接，传动组件300与刮板400传动连接，刮板400设置在入库机100的入口的上方，且刮板400受传动组件300驱动能够沿竖直方向运动。
44.在具体使用时，样本盒700被入库机100的传送带110运送至入库机100内，当样本盒700移动至入库机100的入口时，传动组件300驱动刮板400下降，并使刮板400与样本盒700的顶部抵接，然后入库机100的传动带继续带动样本盒700移动，此时刮板400能够将样本盒700顶部的一层寒霜刮下来，从而完成对样本盒700的除霜工作。
45.具体的，动力件200和传动组件300两者均设置在入库机100上。其中，动力件200通过设置在传动组件300上，从而间接设置在入库机100上；动力机也可以直接固定设在入库机100上。本领域技术人员可以根据实际情况自行选择如何设置动力件200的位置，在此不再进行赘述。
46.具体的，将刮板400设置在入库机100的入口的上方，并且动力件200通过传动组件300与刮板400传动连接，在动力件200的作用下，可以驱动刮板400在竖直方向进行往复移
动，从而使得刮板400能够下降至结霜的样本盒700的顶部，从而完成除霜工作。
47.参见图1、图2、图3和图4所示，本实施例的可选方案中，传动组件300包括壳体310、丝杆、丝杆螺母330、传动杆340和驱动杆350；壳体310固定设置在入库机100上，丝杆设置在壳体310内，且丝杆能够与动力件200的输出端传动连接，丝杆螺母330设置在丝杆上；传动杆340的一端与丝杆螺母330铰接，另一端能够与驱动杆350铰接，驱动杆350远离传动杆340的一端与刮板400固定连接。
48.具体的，壳体310固定设置在入库机100上，并且壳体310的底部开设有供驱动杆350穿过的通孔，驱动杆350伸出壳体310的一端与刮板400固定连接在一起。
49.具体的，当动力件200正向工作时，动力件200会带动丝杆正向转动，丝杠带动丝杆螺母330向外移动，传动杆340会随丝杆螺母330移动；当传动杆340随丝杆螺母330移动时会压迫驱动杆350向下移动，此时驱动杆350会带动刮板400向下移动。驱动杆350带动刮板400向下移动，刮板400贴紧样本盒700的上表面，然后入库机100上的传送带110带动样本盒700移动，从而使得刮板400能够对样本盒700上表面的寒霜进行刮除，解决了现有的样本盒700在入库时，样本盒700会被运输冷库车运输到指定地方，而在这过程中，样本盒700的表面会凝结厚厚的一层寒霜，导致人员无法识别样本盒700表面的编码进行入库，增加了工作时间的问题。
50.具体的，当动力件200反向工作时，动力件200会带动丝杆反向转动，丝杠带动丝杆螺母330向内移动，传动杆340会随丝杆螺母330移动，传动杆340会拉动驱动杆350向上移动，此时驱动杆350会带动刮板400向上移动。
51.参见图1、图2、图3和图4所示，本实施例的可选方案中，丝杆采用双向丝杆320；双向丝杆320上套设有两个丝杆螺母330。
52.具体的，本实施例提供过的样本盒700入库用除霜装置中的丝杆可以采用双向丝杆320，双向丝杆320上可以设置两个丝杆螺母330当双向丝杆320转动时，两个丝杆螺母330会朝向相反的方向移动，并且每个丝杆螺母330上均连接有传动杆340和驱动杆350，并且两个驱动杆350分别与刮板400的两端连接。
53.参见图1、图2、图3和图4所示，本实施例的可选方案中，双向丝杆320上固定设置有用于限制丝杆螺母330行程的限位环360。
54.具体的，在双向丝杆320上设置有限位环360，当双向丝杆320转动时，双向丝杆320上的丝杆螺母330会运动，通过限位环360的设置限制丝杆螺母330的最大行程，避免丝杆螺母330从双向丝杆320上脱落。
55.并且，在壳体310内设置有隔板380，隔板380上开设有光孔，光孔的内径比双向丝杆320的直径大，避免隔板380对双向丝杆320造成影响。
56.另外，通过隔板380的设置，当双向丝杆320带动两个丝杆螺母330相向移动时，可以通过隔板380对两个丝杆螺母330想成限制，避免两个丝杆螺母330从双向丝杆320的螺纹段上脱落。
57.参见图1、图2、图3和图4所示，本实施例的可选方案中，驱动杆350远离刮板400的一端设置有连接座370，传动杆340与连接座370铰接。
58.具体的，驱动杆350位于壳体310内的一端设置有连接座370，驱动杆350通过连接座370与传动杆340铰接，从而当双向丝杆320带动丝杆螺母330运动时，丝杆螺母330会带动
传动杆340移动，传动杆340移动能够拉动驱动杆350上移或者压迫驱动杆350下移，进而调节与驱动杆350相连的刮板400的位置。
59.其中，传动杆340的一端与丝杆螺母330枢接，另一端与连接座370枢接，因此当丝杆螺母330移动时会带动传动杆340移动，传动杆340会压迫或者拉动连接座370。
60.参见图1、图2、图3和图4所示，本实施例的可选方案中，壳体310内设置有导向杆500，连接座370上开设有与导向杆500适配的导向孔，连接座370可滑动的套设在导向杆500上。
61.具体的，壳体310内还设置有导向杆500，连接座370上开设有与导向杆500适配的导向孔，在使用时，导向杆500插设在连接座370上的导向孔内，从而当连接杆驱动连接座370上下移动时，连接座370能够沿导向杆500移动，从而保证驱动杆350伸出和拉回的可靠性，避免刮板400出现歪斜的现象。
62.参见图1、图2、图3和图4所示，本实施例的可选方案中，壳体310内设置有滑槽311，连接座370内设置有与滑槽311适配的滑块371；滑槽311内设置有压缩弹簧390，滑块371与压缩弹簧390抵接，以使刮板400具有靠近壳体310的趋势。
63.具体的，在壳体310内开设滑槽311，并且在连接座370上设置与滑槽311适配的滑块371，在进行装配时，将连接座370上的滑块371设置在滑槽311内，并且滑槽311内填充有压缩弹簧390，通过压缩弹簧390的设置，当刮板400需要上抬时，可以直接关闭动力件200，在压缩弹簧390的作用下可以使刮板400上移。
64.其中，滑槽311可以采用燕尾擦，也可以采用其他形式，只要能够使滑块371只能从端部进出滑槽311即可。
65.参见图1、图2、图3和图4所示，本实施例的可选方案中，壳体310上设置有用于安装驱动杆350的直线轴承。
66.具体的，在壳体310的通孔处设置有直线轴承，通过直线轴承的设置，降低驱动杆350与壳体310之间的摩擦力，而且能够避免出现驱动杆350与壳体310卡住的情况。
67.参见图1、图2、图3和图4所示，本实施例的可选方案中，动力件200位于传动组件300外侧，且动力件200上设置有防护罩600，防护罩600与传动组件300固定连接。
68.具体的，将动力件200设置在传动组件300的外侧，并且在动力件200外照射有防护罩600，通过防护罩600对动力件200进行保护，避免外界杂物对动力件200造成影响。
69.参见图1、图2、图3和图4所示，本实施例的可选方案中，动力件200采用电机。
70.具体的，动力件200可以采用电机，例如：减速电机、伺服电机等。
71.另外，动力件200还可以采用其他形式的动力结构，本领域技术人员可以根据实际情况自行选择，在此不再进行赘述。
72.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的范围。
技术特征：
1.一种样本盒入库用除霜装置，其特征在于，包括：动力件(200)、传动组件(300)和用于除霜的刮板(400)；所述动力件(200)和所述传动组件(300)均设置在入库机(100)上；所述动力件(200)与所述传动组件(300)传动连接，所述传动组件(300)与所述刮板(400)传动连接，所述刮板(400)设置在所述入库机(100)的入口的上方，且所述刮板(400)受所述传动组件(300)驱动能够沿竖直方向运动。2.根据权利要求1所述的样本盒入库用除霜装置，其特征在于，所述传动组件(300)包括壳体(310)、丝杆、丝杆螺母(330)、传动杆(340)和驱动杆(350)；所述壳体(310)固定设置在所述入库机(100)上，所述丝杆设置在所述壳体(310)内，且所述丝杆与所述动力件(200)的输出端传动连接，所述丝杆螺母(330)设置在所述丝杆上；所述传动杆(340)的一端与所述丝杆螺母(330)铰接，另一端能够与所述驱动杆(350)铰接，所述驱动杆(350)远离所述传动杆(340)的一端与所述刮板(400)固定连接。3.根据权利要求2所述的样本盒入库用除霜装置，其特征在于，所述丝杆采用双向丝杆(320)；所述双向丝杆(320)上套设有两个所述丝杆螺母(330)。4.根据权利要求3所述的样本盒入库用除霜装置，其特征在于，所述双向丝杆(320)上固定设置有用于限制所述丝杆螺母(330)行程的限位环(360)。5.根据权利要求2所述的样本盒入库用除霜装置，其特征在于，所述驱动杆(350)远离所述刮板(400)的一端设置有连接座(370)，所述传动杆(340)与所述连接座(370)铰接。6.根据权利要求5所述的样本盒入库用除霜装置，其特征在于，所述壳体(310)内设置有导向杆(500)，所述连接座(370)上开设有与所述导向杆(500)适配的导向孔，所述连接座(370)可滑动的套设在所述导向杆(500)上。7.根据权利要求6所述的样本盒入库用除霜装置，其特征在于，所述壳体(310)内设置有滑槽(311)，所述连接座(370)内设置有与所述滑槽(311)适配的滑块(371)；所述滑槽(311)内设置有压缩弹簧(390)，所述滑块(371)与所述压缩弹簧(390)抵接，以使所述刮板(400)具有靠近所述壳体(310)的趋势。8.根据权利要求2所述的样本盒入库用除霜装置，其特征在于，所述壳体(310)上设置有用于安装所述驱动杆(350)的直线轴承。9.根据权利要求1－8任一项所述的样本盒入库用除霜装置，其特征在于，所述动力件(200)位于所述传动组件(300)外侧，且所述动力件(200)上设置有防护罩(600)，所述防护罩(600)与所述传动组件(300)固定连接。10.根据权利要求9所述的样本盒入库用除霜装置，其特征在于，所述动力件(200)采用电机。
技术总结
本发明提供了一种样本盒入库用除霜装置，涉及除霜技术领域。样本盒入库用除霜装置包括动力件、传动组件和用于除霜的刮板；动力件和传动组件均设置在入库机上；动力件与传动组件传动连接，传动组件与刮板传动连接，刮板设置在入库机的入口的上方，且刮板受传动组件驱动能够沿竖直方向运动。达到了能够除霜的技术效果。果。果。
技术开发人、权利持有人：顾晓琼 皮蕾 车迪 付兰燕 许郁芬 周华仲 李金庆
