rg-rh真空炉真空管道内壁污物自动清理装置
技术领域
1.本发明属于真空炉领域，具体涉及一种rg-rh真空炉真空管道内壁污物自动清理装置。
背景技术：
2.在rh真空脱气炉的真空管道内壁检修清理工作中，我们经常会遇到管道积尘、油污较多，有时几十米甚至上百米的管道被粉尘、油污污染，严重的会造成管路结巴、腐蚀等，严重地影响脱气炉的正常运行，必须进行更换及时清理。但是由于这些设备的管道较长，人工清理非常麻烦，也存在安全隐患，因此清理工作难度较大。一是管路较长，积尘、油污不易收集；二是利用人工进行清理，需要较多人手，轮流进入狭小的管道进行作业，人工清理作业难度大；三是靠人力进入较长的管道作业，照明条件、通风条件等都较差，存在安全隐患；四是人工进入管道，人员的劳保防护要求相对较高；5、人必须蹲下清理，劳动效率和工作质量都比较低。
技术实现要素：
3.本发明的目的在于提供一种rg-rh真空炉真空管道内壁污物自动清理装置，位置和高度可调，能将管道内污物刮下并清除，简单安全快捷，节约人力提交效率。
4.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种rg-rh真空炉真空管道内壁污物自动清理装置，包括底板、后支撑、下支撑装置、上支撑装置和刮板，所述底板前端两侧设有后支撑，底板后端两侧设有上支撑装置，两上支撑装置之间设有前连接梁，上支撑装置上侧设有后被动轮，两后支撑顶部设有u型支撑架，u型支撑架位于两支撑梁内侧，u型支撑架后端左右对称设有下支撑装置，下支撑装置上端设有前被动轮，后支撑装置与后支,之间设有连接梁，u型支撑架内侧设有刮板固定梁，刮板固定梁上设通过螺栓安装有刮板，下支撑装置下端与刮板连接，底板后侧穿设有从动连接轴，从动连接轴两端设有从动轮，两后支撑下侧穿设有主动连接轴，主动连接轴中部设有主动轮和副驱动轮，底板上侧设有驱动装置，驱动装置通过链条与副驱动轮连接。
5.进一步，所述u型支撑架内侧左右对称设有顶梁，顶梁另一端与刮板固定梁连接。
6.进一步，所述驱动装置包括电机、减速机、主驱动轮、电控系统，底板上侧电机、电控系统和电源线，电机与电控系统相连，电源线与电控系统和电机相连，电机输出轴上设有减速机，减速机输出轴上安装有主驱动轮，主驱动轮与副驱动轮之间通过链条连接。
7.进一步，所述上支撑装置包括上轨道、上伸缩杆，上轨道内侧设有上伸缩杆，上伸缩杆与上轨道之间通过固定销连接，上轨道外侧穿设有观察口，上伸缩杆外侧设有标尺，上伸缩杆上侧设有后被动轮。
8.进一步，所述下支撑装置包括下轨道、下伸缩杆，下轨道内侧设有下伸缩杆，下伸缩杆与下轨道之间通过固定销连接，下轨道外侧穿设有观察口，下伸缩杆外侧设有标尺，下伸缩杆上侧设有前被动轮。
9.本发明具有以下有益效果：本发明的一种rg-rh真空炉真空管道内壁污物自动清理装置，位置和高度可调，简单安全快捷，节约人力提交效率，具有很好的推广价值；刮板可将管道内的污物逐一刮下来，并推动污物集中到管道的另一端，最后清理出管道。
附图说明
10.图1为本发明的整体结构示意图；
11.图2为本发明的俯视图。
12.其中：1、主动轮，2、电机，3、底板，4、从动轮，5、刮板，6、螺栓，7、上伸缩杆，8、下轨道，9、标尺，10、固定销，11、前被动轮，12、后被动轮，13、上轨道，14、连接梁,15、后支撑，16、前连接梁，17、刮板固定梁，18、电控系统，19、顶梁，20、副驱动轮，21、电源线，22、减速机，23、u型支撑架，24、从动连接轴，25、主动连接轴，26、链条，27、主驱动轮，28、下伸缩杆。
具体实施方式
13.现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。
14.如图1、2所示，一种rg-rh真空炉真空管道内壁污物自动清理装置，包括底板3、后支撑15、下支撑装置、上支撑装置和刮板5，所述底板3前端两侧设有后支撑15，底板3后端两侧设有上支撑装置，两上支撑装置之间设有前连接梁16，上支撑装置上侧设有后被动轮12，两后支撑15顶部设有u型支撑架23，u型支撑架23位于两支撑梁7内侧，u型支撑架23后端左右对称设有下支撑装置，下支撑装置上端设有前被动轮11，后支撑装置与后支,15之间设有连接梁14，u型支撑架23内侧设有刮板固定梁17，刮板固定梁17上设通过螺栓6安装有刮板5，下支撑装置下端与刮板5连接，底板3后侧穿设有从动连接轴24，从动连接轴24两端设有从动轮4，两后支撑15下侧穿设有主动连接轴25，主动连接轴25中部设有主动轮1和副驱动轮20，底板3上侧设有驱动装置，驱动装置通过链条26与副驱动轮20连接。
15.所述u型支撑架23内侧左右对称设有顶梁19，顶梁19另一端与刮板固定梁17连接。
16.所述驱动装置包括电机2、减速机22、主驱动轮27、电控系统18，底板3上侧电机2、电控系统18和电源线21，电机2与电控系统18相连，电源线21与电控系统18和电机2相连，电机2输出轴上设有减速机22，减速机22输出轴上安装有主驱动轮27，主驱动轮27与副驱动轮20之间通过链条26连接。
17.所述上支撑装置包括上轨道13、上伸缩杆29，上轨13道内侧设有上伸缩杆7，上伸缩杆29与上轨道13之间通过固定销10连接，上轨道13外侧穿设有观察口，上伸缩杆7外侧设有标尺9，上伸缩杆29上侧设有后被动轮12。
18.所述下支撑装置包括下轨道8、下伸缩杆28，下轨道8内侧设有下伸缩杆28，下伸缩杆28与下轨道8之间通过固定销10连接，下轨道8外侧穿设有观察口，下伸缩杆28外侧设有标尺9，下伸缩杆28上侧设有前被动轮11。
19.工作原理：当管道需要进行清理时，调节下伸缩杆28、上伸缩杆7的高度将前被动轮11、后被动轮12调整到合适的高度顶住管道内部上侧，设定好清理的时间和距离，然后利用电机2带动主动轮1移动，主动轮1带动从动轮4移动，从而推动刮板5将管道内壁污物逐一刮下来，并推动污物集中到管道的另一端，最后清理出管道。清理完成后，本清理装置按照电控系统的18指令退回至管道另一端。至此，管道内壁清理完毕。
20.本发明不局限于上述实施方式，任何人应得知在本发明的启示下作出的结构变化，凡是与本发明具有相同或相近的技术方案，均落入本发明的保护范围之内。
21.本发明未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。
技术特征：
1.一种rg-rh真空炉真空管道内壁污物自动清理装置，其特征在于：包括底板、后支撑、下支撑装置、上支撑装置和刮板，所述底板前端两侧设有后支撑，底板后端两侧设有上支撑装置，两上支撑装置之间设有前连接梁，上支撑装置上侧设有后被动轮，两后支撑顶部设有u型支撑架，u型支撑架位于两支撑梁内侧，u型支撑架后端左右对称设有下支撑装置，下支撑装置上端设有前被动轮，后支撑装置与后支,之间设有连接梁，u型支撑架内侧设有刮板固定梁，刮板固定梁上设通过螺栓安装有刮板，下支撑装置下端与刮板连接，底板后侧穿设有从动连接轴，从动连接轴两端设有从动轮，两后支撑下侧穿设有主动连接轴，主动连接轴中部设有主动轮和副驱动轮，底板上侧设有驱动装置，驱动装置通过链条与副驱动轮连接。2.根据权利要求1所述的一种rg-rh真空炉真空管道内壁污物自动清理装置，其特征在于：所述u型支撑架内侧左右对称设有顶梁，顶梁另一端与刮板固定梁连接。3.根据权利要求1所述的一种rg-rh真空炉真空管道内壁污物自动清理装置，其特征在于：所述驱动装置包括电机、减速机、主驱动轮、电控系统，底板上侧电机、电控系统和电源线，电机与电控系统相连，电源线与电控系统和电机相连，电机输出轴上设有减速机，减速机输出轴上安装有主驱动轮，主驱动轮与副驱动轮之间通过链条连接。4.根据权利要求1所述的一种rg-rh真空炉真空管道内壁污物自动清理装置，其特征在于：所述上支撑装置包括上轨道、上伸缩杆，上轨道内侧设有上伸缩杆，上伸缩杆与上轨道之间通过固定销连接，上轨道外侧穿设有观察口，上伸缩杆外侧设有标尺，上伸缩杆上侧设有后被动轮。5.根据权利要求1所述的一种rg-rh真空炉真空管道内壁污物自动清理装置，其特征在于：所述下支撑装置包括下轨道、下伸缩杆，下轨道内侧设有下伸缩杆，下伸缩杆与下轨道之间通过固定销连接，下轨道外侧穿设有观察口，下伸缩杆外侧设有标尺，下伸缩杆上侧设有前被动轮。
技术总结
本发明公开了一种RG
技术开发人、权利持有人：王思清 张明 张广鑫 马德福 王怀贞 杜鹏程 李雷洪
