1.本发明涉及管道清淤技术领域，具体涉及一种管道爬行装置。
背景技术：
2.现有市政管道清淤，通常先利用疏通器来搅拌检查井和污水管道内的污泥，使淤泥稀释，再人工配合机械不断地搅动淤泥直至淤泥稀释到水中，然后通过吸污车将两检查井内淤泥抽吸干净，再在向井室内用高压水枪冲击井底淤泥，再一次进行稀释，最后进行抽吸完毕。现有技术过程繁琐，效率低，需要大量人工作业，无法做到冲洗和吸污同时进行，需要多次作业等一系列问题。
3.因此，我们需要设计一种能同时进行管道冲洗和吸污、在管道中稳定性高地爬行、管道支撑性强，防止装置侧翻的管道爬行装置。
技术实现要素：
4.本发明的目的是提供了一种能同时进行管道冲洗和吸污、在管道中稳定性高地爬行、管道支撑性强，防止装置侧翻的管道爬行装置。
5.本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种管道爬行装置，包括管道支撑骨架，所述管道支撑骨架外壁周向上固定设置有用于支撑管道内壁的管道支撑机构，所述管道支撑骨架上还设置有冲洗机构，所述冲洗机构包括钢管所述钢管固定连接在管道支撑骨架上，所述钢管末端设置有高压水冲洗口，所述钢管的轴线方向与管道支撑骨架的行进方向相同，所述管道支撑骨架内还设置有吸污装置，所述吸污装置的吸污口与高压水冲洗口位于同侧。
6.通过采用上述技术方案，管道爬行装置设置有冲洗管道和吸泥用的渣浆泵，能将淤泥稀释为淤泥水，再通过中部与渣浆泵连接的连接的吸泥管道将稀释泥水抽离管道内，从而同时在同一设备中实现冲水、吸泥排污操作，简化了管道清淤操作，清淤效果好。
7.作为本发明的进一步设置，管道支撑骨架为圆柱形管道结构。
8.通过采用上述技术方案，圆柱形管道结构更容易在管道、倒井中行进，并且能容纳的装置的空间大。
9.作为本发明的进一步设置，吸污装置为渣浆泵。
10.通过采用上述技术方案，渣浆泵的体积小，叶轮耐磨，特别适合于带有泥浆、石子的抽吸操作，实用性强，清淤效果好。
11.作为本发明的进一步设置，钢管的包括与管道支撑骨架轴线共面的喷水管道，所述喷水管道末端为高压水冲洗口，所述喷水管道设置为两个。
12.通过采用上述技术方案，高压水冲洗口设置在管道骨架轴线位置能有效提高冲洗口与管道内淤泥冲洗的接触面积，并且设置在管道骨架轴线位置则高压冲洗口位于中心位置，喷射高压水时，装置的稳定性更强，侧翻的可能性更小。
13.作为本发明的进一步设置，管道支撑机构包括支撑杆一和支撑杆二，支撑杆一和
支撑杆二中部铰接形成剪式铰接结构，支撑杆一下端铰接固定在管道支撑骨架的外壁上，支撑杆二下端固定有滑块，管道支撑骨架的外壁上设置有沿平行于轴向方向延伸的滑槽，所述滑块沿滑槽滑动，管道支撑骨架内壁设置有沿平行于轴向方向伸缩的液压缸，所述液压缸的工作端与滑块固定连接。
14.通过采用上述技术方案，通过剪式结构能控制管道支撑机构对管道内壁的支撑力，从而提高装置的操作稳定性和可操作性，结果简单，实用性高。
15.作为本发明的进一步设置，支撑杆一和支撑杆二设置有滚轮，滚轮在支撑杆一和支撑杆二上转动。
16.通过采用上述技术方案，控制钢管的伸出量带动装置依靠的管道支撑机构的滚轮移动，从而驱动装置在管道内的移动，操作方便，实用性高。
17.作为本发明的进一步设置，支撑杆一顶端连接有自动伸缩杆，所述自动伸缩杆包括套筒和伸缩柱，伸缩柱沿套筒伸缩移动，伸缩柱底部与套筒内部底部通过弹簧固定连接，伸缩柱顶端铰接设置有橡胶吸盘，自动伸缩杆与支撑杆固定连接，夹角为120
°-
145
°
，支撑杆二顶端连接有固定杆，固定杆顶端铰接设置有橡胶吸盘。
18.通过采用上述技术方案，管道支撑机构包括支撑杆一和支撑杆二，支撑杆一和支撑杆二中部铰接形成剪式铰接结构，支撑杆一下端铰接固定在管道支撑骨架的外壁上，支撑杆二下端固定有滑块，管道支撑骨架的外壁上设置有沿平行于轴向方向延伸的滑槽，所述滑块沿滑槽滑动，管道支撑骨架内壁设置有沿平行于轴向方向伸缩的液压缸，所述液压缸的工作端与滑块固定连接，所述支撑杆一顶端连接有自动伸缩杆，所述自动伸缩杆包括套筒和伸缩柱，伸缩柱沿套筒伸缩移动，伸缩柱底部与套筒内部底部通过弹簧固定连接，伸缩柱顶端铰接设置有橡胶吸盘，自动伸缩杆与支撑杆固定连接，夹角为120
°-
145
°
，支撑杆二顶端连接有固定杆，固定杆顶端铰接设置有橡胶吸盘。当支撑杆一和支撑杆二支撑到极致时，此时支撑杆一和支撑杆二顶端的橡胶柱吸紧管道内壁，支撑杆一顶端的自动伸缩杆的伸缩杆压在套筒内，端部的橡胶吸盘吸在内壁上，实现装置的固定，需要爬行时，液压缸工作端伸出时，支撑杆一的铰接旋转，支撑杆一和支撑杆二顶端的橡胶柱离开管壁，伸缩杆受弹簧弹力伸出套筒，橡胶柱吸紧至前方的管壁，液压缸收缩，重使支撑杆一和支撑杆二旋转到支撑极致，橡胶柱吸紧管道内壁，实现一步一步沿管道内壁爬行操作，采用这种方式能保证管道支撑机构始终与管道内壁支撑连接，提高装置移动的稳定性，防止装置仅通过钢管伸缩驱动移动造成侧翻，提高清淤操作的集中性，针对专一性，提高清淤效果。
19.作为本发明的进一步设置，管道支撑机构设置为两个，所述管道支撑机构的夹角为 110-130
°
，所述滑块上设置有连接柱，所述连接柱与弧形板的两端部垂直固定连接，所述弧形板的中部与液压缸的工作端固定连接。
20.通过采用上述技术方案，液压缸能一次操作实现两个管道支撑机构的运动，效率高，并且能提高管道支撑机构的平衡性，提高清淤作业的稳定性和效果。
21.作为本发明的进一步设置，管道支撑骨架的端部设置开向朝内的v形挡泥板。
22.通过采用上述技术方案，将淤泥或者石子由挡泥板引导至装置两边，能进一步提高管道清除淤泥的效果。
23.作为本发明的进一步设置，管道支撑骨架远离管道支撑机构的外壁上还设置有移动滑轮。
24.通过采用上述技术方案，能进一步提高装置的移动便捷性。
25.本方案的有益效果：
26.1、本发明的管道爬行装置设置有冲洗管道和吸泥用的渣浆泵，能将淤泥稀释为淤泥水，再通过中部与渣浆泵连接的连接的吸泥管道将稀释泥水抽离管道内，从而同时在同一设备中实现冲水、吸泥排污操作，简化了管道清淤操作，清淤效果好。
27.2、本发明管道支撑骨架设置为圆筒状，在管道支撑骨架外侧设置有管道支撑机构，在进入管道之前，通过气缸调节支撑腿的开合高度，使支撑腿充分支撑在管道内侧，提高装置的支撑稳定性，防止装置侧翻，通过滚轮实现装置在管道内的滑动，便于装置通过外力驱动在管道轴向移动。
28.3、本发明的冲水管道为钢管，控制钢管的伸出量带动装置的管道支撑机构移动，来驱动装置在管道内的移动，操作方便，实用性高。
29.4、本发明还提供一种驱使装置自动爬行的结构，管道支撑机构包括支撑杆一和支撑杆二，支撑杆一和支撑杆二中部铰接形成剪式铰接结构，支撑杆一下端铰接固定在管道支撑骨架的外壁上，支撑杆二下端固定有滑块，管道支撑骨架的外壁上设置有沿平行于轴向方向延伸的滑槽，所述滑块沿滑槽滑动，管道支撑骨架内壁设置有沿平行于轴向方向伸缩的液压缸，所述液压缸的工作端与滑块固定连接，所述支撑杆一顶端连接有自动伸缩杆，所述自动伸缩杆包括套筒和伸缩柱，伸缩柱沿套筒伸缩移动，伸缩柱底部与套筒内部底部通过弹簧固定连接，伸缩柱顶端铰接设置有橡胶吸盘，自动伸缩杆与支撑杆固定连接，夹角为120
°-
145
°
，支撑杆二顶端连接有固定杆，固定杆顶端铰接设置有橡胶吸盘。当支撑杆一和支撑杆二支撑到极致时，此时支撑杆一和支撑杆二顶端的橡胶柱吸紧管道内壁，支撑杆一顶端的自动伸缩杆的伸缩杆压在套筒内，端部的橡胶吸盘吸在内壁上，实现装置的固定，需要爬行时，液压缸工作端伸出时，支撑杆一的铰接旋转，支撑杆一和支撑杆二顶端的橡胶柱离开管壁，伸缩杆受弹簧弹力伸出套筒，橡胶柱吸紧至前方的管壁，液压缸收缩，重使支撑杆一和支撑杆二旋转到支撑极致，橡胶柱吸紧管道内壁，实现一步一步沿管道内壁爬行操作，采用这种方式能保证管道支撑机构始终与管道内壁支撑连接，提高装置移动的稳定性，防止装置仅通过钢管伸缩驱动移动造成侧翻，提高清淤操作的集中性，针对专一性，提高清淤效果。
30.5、本发明还设置有挡泥板，将淤泥或者石子由挡泥板引导至装置两边，能进一步提高管道清除淤泥的效果。
附图说明
31.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
32.图1是本发明第一个实施例的管道爬行装置的结构示意图；
33.图2是本发明第二个实施例的管道爬行装置的局部剖面的结构示意图。
34.图中，1、管道支撑骨架，2、管道支撑机构，3、冲洗机构，4、钢管，5、高压水冲洗口， 6、吸污装置，7、喷水管道，8、支撑杆一，9、支撑杆二，10、滑块，11、滑槽，12、液压缸，13、滚
轮，14、自动伸缩杆，15、套筒，16、伸缩柱，17、橡胶吸盘，18、固定杆，19、连接柱，20、弧形板，21、v形挡泥板，22、移动滑轮。
具体实施方式
35.下面将结合具体实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
36.参见图1-2，本发明提供一种管道爬行装置，包括管道支撑骨架1，管道支撑骨架1为圆柱形管道结构，所述管道支撑骨架1外壁周向上固定设置有用于支撑管道内壁的管道支撑机构2，所述管道支撑骨架1上还设置有冲洗机构3，所述冲洗机构3包括钢管4所述钢管4固定连接在管道支撑骨架1上，所述钢管4末端设置有高压水冲洗口5，所述钢管4的轴线方向与管道支撑骨架1的行进方向相同，所述管道支撑骨架1内还设置有渣浆泵，所述渣浆泵的吸污口与高压水冲洗口5位于同侧。
37.具体的，钢管4的包括与管道支撑骨架1轴线共面的喷水管道7，所述喷水管道7末端为高压水冲洗口5，所述喷水管道7设置为两个。
38.具体的，管道支撑机构2包括支撑杆一8和支撑杆二9，支撑杆一8和支撑杆二9中部铰接形成剪式铰接结构，支撑杆一8下端铰接固定在管道支撑骨架1的外壁上，支撑杆二9下端固定有滑块10，管道支撑骨架1的外壁上设置有沿平行于轴向方向延伸的滑槽11，所述滑块10沿滑槽 11滑动，管道支撑骨架1内壁设置有沿平行于轴向方向伸缩的液压缸12，所述液压缸12的工作端与滑块10固定连接，支撑杆一8和支撑杆二9设置有滚轮13，滚轮13在支撑杆一8和支撑杆二 9上转动。
39.具体的，管道支撑机构2设置为两个，所述管道支撑机构2的夹角为110
°-
130
°
，所述滑块10上设置有连接柱19，所述连接柱19与弧形板20的两端部垂直固定连接，所述弧形板20的中部与液压缸12的工作端固定连接。
40.具体的，管道支撑骨架1的端部设置开向朝内的v形挡泥板21。
41.具体的，管道支撑骨架1远离管道支撑机构2的外壁上还设置有移动滑轮22。
42.本实施例的工作原理：本发明的管道爬行装置设置有冲洗管道和吸泥用的渣浆泵，能将淤泥稀释为淤泥水，再通过中部与渣浆泵连接的连接的吸泥管道将稀释泥水抽离管道内，从而同时在同一设备中实现冲水、吸泥排污操作，简化了管道清淤操作，清淤效果好，管道支撑骨架1设置为圆筒状，在管道支撑骨架1外侧设置有管道支撑机构2，在进入管道之前，通过气缸调节支撑腿的开合高度，使支撑腿充分支撑在管道内侧，提高装置的支撑稳定性，防止装置侧翻，通过滚轮13实现装置在管道内的滑动，便于装置通过外力驱动在管道轴向移动；控制钢管4的伸出量带动装置依靠的管道支撑机构2的滚轮13移动，从而驱动装置在管道内的移动，操作方便，实用性高。
43.第二种实施例其他技术特征一样，不同仅在于具体的，支撑杆一8顶端连接有自动伸缩杆 14，所述自动伸缩杆14包括套筒15和伸缩柱16，伸缩柱16沿套筒15伸缩移动，伸缩柱16底部与套筒15内部底部通过弹簧固定连接，伸缩柱16顶端铰接设置有橡胶吸盘17，自动伸缩杆14 与支撑杆固定连接，夹角为120
°-
145
°
，优选的为130
°
，支撑杆二9顶端连接有
固定杆18，固定杆18顶端铰接设置有橡胶吸盘17。
44.第二种实施例的工作原理：提供一种驱使装置自动爬行的结构，管道支撑机构2包括支撑杆一8和支撑杆二9，支撑杆一8和支撑杆二9中部铰接形成剪式铰接结构，支撑杆一8下端铰接固定在管道支撑骨架1的外壁上，支撑杆二9下端固定有滑块10，管道支撑骨架1的外壁上设置有沿平行于轴向方向延伸的滑槽11，所述滑块10沿滑槽11滑动，管道支撑骨架1内壁设置有沿平行于轴向方向伸缩的液压缸12，所述液压缸12的工作端与滑块10固定连接，所述支撑杆一8 顶端连接有自动伸缩杆14，所述自动伸缩杆14包括套筒15和伸缩柱16，伸缩柱16沿套筒15伸缩移动，伸缩柱16底部与套筒15内部底部通过弹簧固定连接，伸缩柱16顶端铰接设置有橡胶吸盘17，自动伸缩杆14与支撑杆固定连接，夹角为120
°-
145
°
，支撑杆二9顶端连接有固定杆18，固定杆18顶端铰接设置有橡胶吸盘17。当支撑杆一8和支撑杆二9支撑到极致时，此时支撑杆一8和支撑杆二9顶端的橡胶柱吸紧管道内壁，支撑杆一8顶端的自动伸缩杆14的伸缩杆压在套筒15内，端部的橡胶吸盘17吸在内壁上，实现装置的固定，需要爬行时，液压缸12工作端伸出时，支撑杆一8的铰接旋转，支撑杆一8和支撑杆二9顶端的橡胶柱离开管壁，伸缩杆受弹簧弹力伸出套筒15，橡胶柱吸紧至前方的管壁，液压缸12收缩，重使支撑杆一8和支撑杆二9旋转到支撑极致，橡胶柱吸紧管道内壁，实现一步一步沿管道内壁爬行操作，采用这种方式能保证管道支撑机构2始终与管道内壁支撑连接，提高装置移动的稳定性，防止装置仅通过钢管4伸缩驱动移动造成侧翻，提高清淤操作的集中性，针对专一性，提高清淤效果。
45.以上对本发明所提供的一种管道爬行装置进行了详细介绍。本文中应用了具体实施例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
技术特征：
1.一种管道爬行装置，其特征在于，包括管道支撑骨架(1)，所述管道支撑骨架(1)外壁周向上固定设置有用于支撑管道内壁的管道支撑机构(2)，所述管道支撑骨架(1)上还设置有冲洗机构(3)，所述冲洗机构(3)包括钢管(4)所述钢管(4)固定连接在管道支撑骨架(1)上，所述钢管(4)末端设置有高压水冲洗口(5)，所述钢管(4)的轴线方向与管道支撑骨架(1)的行进方向相同，所述管道支撑骨架(1)内还设置有吸污装置(6)，所述吸污装置(6)的吸污口与高压水冲洗口(5)位于同侧。2.根据权利要求1所述的一种管道爬行装置，其特征在于，所述管道支撑骨架(1)为圆柱形管道结构。3.根据权利要求1所述的一种管道爬行装置，其特征在于，所述吸污装置(6)为渣浆泵。4.根据权利要求2所述的一种管道爬行装置，其特征在于，所述钢管(4)的包括与管道支撑骨架(1)轴线共面的喷水管道(7)，所述喷水管道(7)末端为高压水冲洗口(5)，所述喷水管道(7)设置为两个。5.根据权利要求2所述的一种管道爬行装置，其特征在于，所述管道支撑机构(2)包括支撑杆一(8)和支撑杆二(9)，支撑杆一(8)和支撑杆二(9)中部铰接形成剪式铰接结构，支撑杆一(8)下端铰接固定在管道支撑骨架(1)的外壁上，支撑杆二(9)下端固定有滑块(10)，管道支撑骨架(1)的外壁上设置有沿平行于轴向方向延伸的滑槽(11)，所述滑块(10)沿滑槽(11)滑动，管道支撑骨架(1)内壁设置有沿平行于轴向方向伸缩的液压缸(12)，所述液压缸(12)的工作端与滑块(10)固定连接。6.根据权利要求5所述的一种管道爬行装置，其特征在于，所述支撑杆一(8)和支撑杆二(9)设置有滚轮(13)，滚轮(13)在支撑杆一(8)和支撑杆二(9)上转动。7.根据权利要求5所述的一种管道爬行装置，其特征在于，所述支撑杆一(8)顶端连接有自动伸缩杆(14)，所述自动伸缩杆(14)包括套筒(15)和伸缩柱(16)，伸缩柱(16)沿套筒(15)伸缩移动，伸缩柱(16)底部与套筒(15)内部底部通过弹簧固定连接，伸缩柱(16)顶端铰接设置有橡胶吸盘(17)，自动伸缩杆(14)与支撑杆固定连接，夹角为120
°-
145
°
，支撑杆二(9)顶端连接有固定杆(18)，固定杆(18)顶端铰接设置有橡胶吸盘(17)。8.根据权利要求5所述的一种管道爬行装置，其特征在于，所述管道支撑机构(2)设置为两个，所述管道支撑机构(2)的夹角为110
°-
130
°
，所述滑块(10)上设置有连接柱(19)，所述连接柱(19)与弧形板(20)的两端部垂直固定连接，所述弧形板(20)的中部与液压缸(12)的工作端固定连接。9.根据权利要求1所述的一种管道爬行装置，其特征在于，所述管道支撑骨架(1)的端部设置开向朝内的v形挡泥板(21)。10.根据权利要求1所述的一种管道爬行装置，其特征在于，所述管道支撑骨架(1)远离管道支撑机构(2)的外壁上还设置有移动滑轮(22)。
技术总结
本发明提供一种管道爬行装置，包括管道支撑骨架，所述管道支撑骨架外壁周向上固定设置有用于支撑管道内壁的管道支撑机构，所述管道支撑骨架上还设置有冲洗机构，所述冲洗机构包括钢管所述钢管固定连接在管道支撑骨架上，所述钢管末端设置有高压水冲洗口，所述钢管的轴线方向与管道支撑骨架的行进方向相同，所述管道支撑骨架内还设置有吸污装置，所述吸污装置的吸污口与高压水冲洗口位于同侧。本发明提供了一种能同时进行管道冲洗和吸污、在管道中稳定性高地爬行、管道支撑性强，防止装置侧翻的管道爬行装置。管道爬行装置。管道爬行装置。
技术开发人、权利持有人：王昌龙 谭健 郭娟刚
