1.本发明涉及养殖领域，具体是一种深海网箱清理装置。
背景技术：
2.深海网箱是海水养殖中常常用到的工具。随着海水养殖技术的发展，网箱养殖已逐渐向深海区域发展，目前越来越多的海产品已经实现了深海网箱养殖。网箱由于长期放置在海里进行养殖，网箱上容易附带藤壶、贝类等硬质海底物体，而这些物体一旦附着于网箱上，则就难以清除，而由于网箱远离岸边，也不便于整体从海里拖出进行清洗。
技术实现要素：
3.本发明的目的在于提供一种深海网箱清理装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
5.一种深海网箱清理装置，包括一固定框，固定框固定连接在浮体外侧，所述固定框上滑动安装有多个支撑管，所述支撑管上滑动配合有滑动块，所述滑动块上通过固定螺栓连接有清理板，所述清理板底部设有一清理槽，所述清理槽口设有弧形挡板，所述清理槽口内设有多个第一转轴，所述第一转轴上安装有第一切割轮，所述第一切割轮上设有切割片，其中第一转轴连接有切割电机，在清理槽口内设有挤压组件，所述挤压组件包括第二连板，所述第二连板上转动连接有挤压轮，其中挤压轮连接有挤压电机。
6.进一步的，在清理槽顶部设有一顶部板，所述顶部板上设有下压机构，所述下压机构包括下压气缸，所述下压气缸连接有连接杆，所述连接杆端部转动连接有下压板，所述下压板与连接杆之间设有挤压弹簧。
7.进一步的，在清理板一侧设有往复振动机构，所述往复振动机构包括一安装箱，所述安装箱内安装有驱动电机，所述驱动电机连接有转动杆，所述转动杆连接有摆动杆，所述摆动杆连接有抽拉杆，所述抽拉杆沿安装箱上的通孔往复移动，在抽拉杆端部设有振动板。
8.进一步的，所述抽拉杆上设有一通风通道，所述通风通道连接有高压气管，所述抽拉杆上设有多个高压喷气孔，所述高压喷气孔与通风通道相连通。
9.进一步的，所述抽拉杆上还设有调节机构，所述调节机构包括一调节气缸，所述调节气缸连接有一移动杆，所述移动杆上设有多个封堵板，所述封堵板可封堵或局部封堵高压喷气孔。
10.进一步的，所述滑动块上设有燕尾槽，所述支撑管上设有与所述燕尾槽相配合的燕尾插杆，在支撑管上设有卡位机构，所述卡位机构包括一安装槽，所述安装槽内设有第一卡位轴与第二卡位轴，所述第一卡位轴上安装有第一齿轮，第二卡位轴上安装有第二齿轮，在第一齿轮与第二齿轮之间设有一双面齿条，所述双面齿条连接有卡位气缸，卡位气缸设置在支撑管内部，在第一卡位轴上安装有第一卡条，在第二卡位轴上安装有第二卡条。
11.进一步的，所述固定框底部设有高度调节机构，所述高度调节机构包括下置板，其
中固定框底部安装有下置板，所述下置板上转动连接有绕线轮，所述绕线轮上缠绕有钢丝绳，所述钢丝绳连接有滑动块。
12.进一步的，所述支撑管底部设有一按压振动机构，所述按压振动机构包括一底托板，所述底托板上设有导向孔，所述导向孔内滑动配合有导向杆，所述导向杆上端设有按压板，所述按压板与底托板之间设有按压弹簧，在导向杆底部设有振动板。
13.进一步的，所述支撑管内部设有一安装腔，所述安装腔内安装有第一电动缸，所述第一电动缸连接有一活塞，所述活塞将安装腔分隔为空气腔与蓄水腔，所述安装腔底部设有控制阀门，第一电动缸的伸缩调节空气腔与蓄水腔的大小。
14.进一步的，所述固定框为矩形或圆形。
15.进一步的，所述清理板上设有一转动孔。
16.本发明的有益效果是：本发明可有效的进行网衣外侧藤壶、贝类等硬质海底物体的清理，不但能切割还能进行挤压粉碎并借助于高压气流进行网衣外侧的附着物清理，同时支撑管与网衣的固定，还具有防止网衣向内聚拢的效果。
附图说明
17.图1为本发明的使用状态示意图；
18.图2为清理板的右视图；
19.图3为振动机构的剖视图；
20.图4为调节机构的结构示意图；
21.图5为卡位机构的结构示意图；
22.图6为图1中a处的局部放大图；
23.图7为支撑管的剖视图。
具体实施方式
24.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
25.除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
26.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特
征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
27.深海网箱1包括浮体11，所述浮体11下侧设有网衣12。在深海网箱外侧设有本案之深海网箱清理装置。
28.一种深海网箱清理装置，包括一固定框21，所述固定框可为矩形或圆形，该固定框固定连接在浮体外侧，所述固定框上可滑动安装有多个支撑管22，所述支撑管上滑动配合有滑动块23，所述滑动块上通过固定螺栓25连接有清理板24。
29.至少一个实施例中，所述清理板24上设有一转动孔241，通过转动孔的设计，可方便清理板相对于滑动块转动。所述清理板底部设有一清理槽242，所述清理槽口设有弧形挡板5，利用弧形挡板的设计可避免清理槽口内的切割轮损伤网衣。
30.所述清理槽口内设有多个第一转轴31，所述第一转轴上安装有第一切割轮32，所述第一切割轮上设有切割片33，其中第一转轴连接有切割电机，通过切割电机带动第一切割轮转动。在清理槽口内还设有挤压组件，所述挤压组件包括第二连板34，所述第二连板上转动连接有挤压轮35，其中挤压轮连接有挤压电机。
31.进一步的，在清理槽顶部设有一顶部板41，所述顶部板上设有下压机构。下压机构的设计可避免经过挤压或切割后的异物存储在清理槽内，导致清理槽的淤积。所述下压机构包括下压气缸42，所述下压气缸连接有连接杆43，所述连接杆端部转动连接有下压板44，所述下压板与连接杆之间设有挤压弹簧45。
32.在清理板一侧设有往复振动机构6，所述往复振动机构可用于网衣上附着物的振动，利用振动使得网衣附着物的掉落。
33.具体地，参见图3及图4所示，所述往复振动机构包括一安装箱61，所述安装箱内安装有驱动电机68，所述驱动电机连接有转动杆67，所述转动杆连接有摆动杆66，所述摆动杆连接有抽拉杆64，所述抽拉杆可沿安装箱上的通孔63往复移动，在抽拉杆端部设有振动板65。
34.方案细化，所述抽拉杆上设有一通风通道641，所述通风通道连接有高压气管642，所述抽拉杆上设有多个高压喷气孔643，所述高压喷气孔与通风通道相连通。其中高压喷气孔下方开口大，上方开口小，当气流从高压喷气孔下方逐渐进入上方时，此时压力骤增，形成高压气流喷出至网衣上，用于清理网衣表面的附着物。
35.在某些实施例中，所述抽拉杆上还设有调节机构，所述调节机构可进一步改变高压喷气孔的出气大小。具体地，所述调节机构包括一调节气缸644，所述调节气缸连接有一移动杆645，所述移动杆上设有多个封堵板646，所述封堵板可封堵或局部封堵高压喷气孔。
36.至少一个实施例中，所述滑动块23上设有燕尾槽231，与之配合的是，所述支撑管上设有与所述燕尾槽相配合的燕尾插杆71。
37.在支撑管上设有卡位机构。所述卡位机构可用于支撑管与网衣的固定，同时支撑管与网衣的固定，还具有防止网衣向内聚拢的效果，变相的增加了网衣固定功能。
38.所述卡位机构包括一安装槽72，所述安装槽内设有第一卡位轴75与第二卡位轴76，所述第一卡位轴上安装有第一齿轮77，第二卡位轴上安装有第二齿轮78，在第一齿轮与第二齿轮之间设有一双面齿条74，所述双面齿条连接有卡位气缸73，卡位气缸设置在支撑管内部。在第一卡位轴上安装有第一卡条79，在第二卡位轴上安装有第二卡条710，通过卡位气缸的伸缩，能够带动双面齿条的移动，双面齿条与第一齿轮、第二齿轮均啮合，同时带动第一齿轮与第二齿轮的转动，进而使得第一卡条与第二卡条的相对转动，使得第二卡条与第一卡条插入网衣内，实现支撑管与网衣的固定连接。
39.进一步的，所述固定框底部设有高度调节机构26。所述高度调节机构包括下置板261，其中固定框底部安装有下置板，所述下置板上转动连接有绕线轮262，所述绕线轮上缠绕有钢丝绳263，所述钢丝绳连接有滑动块。通过控制绕线轮的转动进而能够调节滑动块相对于支撑管的位置。
40.在某些实施例中，所述支撑管底部设有一按压振动机构。所述按压振动机构包括一底托板27，所述底托板上设有导向孔，所述导向孔内滑动配合有导向杆281，所述导向杆上端设有按压板282，所述按压板与底托板之间设有按压弹簧284，在导向杆底部设有振动板283，当滑动块滑动至支撑管底部时，可下压按压板，使得振动板发生位移变化，而弹簧又会促使振动板恢复初始位置，振动板的位移变化，能够使得处于振动板上方的网衣得以被振动击打，实现清理杂物淤积物品的作用。
41.进一步的，参见图7，所述支撑管内部设有一安装腔，所述安装腔内安装有第一电动缸222，所述第一电动缸连接有一活塞224，所述活塞将安装腔分隔为空气腔224与蓄水腔225，所述安装腔底部设有控制阀门223，利用第一电动缸的伸缩，可调节空气腔与蓄水腔的相对大小，进而改变深海网箱清理装置的浮力，从而与深海网箱一起可下沉至水面以下以抵挡大风大浪。
42.工作方式，当需要进行网衣的清理时，调节高度调节机构使得清理板处于不同的网衣高度，利用清理板进行网衣表面的清理，然后利用按压振动机构实现网衣底部的清理。
43.上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。
技术特征：
1.一种深海网箱清理装置，其特征在于，包括一固定框，固定框固定连接在浮体外侧，所述固定框上滑动安装有多个支撑管，所述支撑管上滑动配合有滑动块，所述滑动块上通过固定螺栓连接有清理板，所述清理板底部设有一清理槽，所述清理槽口设有弧形挡板，所述清理槽口内设有多个第一转轴，所述第一转轴上安装有第一切割轮，所述第一切割轮上设有切割片，其中第一转轴连接有切割电机，在清理槽口内设有挤压组件，所述挤压组件包括第二连板，所述第二连板上转动连接有挤压轮，其中挤压轮连接有挤压电机。2.根据权利要求1所述的深海网箱清理装置，其特征在于，在清理槽顶部设有一顶部板，所述顶部板上设有下压机构，所述下压机构包括下压气缸，所述下压气缸连接有连接杆，所述连接杆端部转动连接有下压板，所述下压板与连接杆之间设有挤压弹簧。3.根据权利要求1或2所述的深海网箱清理装置，其特征在于，在清理板一侧设有往复振动机构，所述往复振动机构包括一安装箱，所述安装箱内安装有驱动电机，所述驱动电机连接有转动杆，所述转动杆连接有摆动杆，所述摆动杆连接有抽拉杆，所述抽拉杆沿安装箱上的通孔往复移动，在抽拉杆端部设有振动板。4.根据权利要求3所述的深海网箱清理装置，其特征在于，所述抽拉杆上设有一通风通道，所述通风通道连接有高压气管，所述抽拉杆上设有多个高压喷气孔，所述高压喷气孔与通风通道相连通。5.根据权利要求4所述的深海网箱清理装置，其特征在于，所述抽拉杆上还设有调节机构，所述调节机构包括一调节气缸，所述调节气缸连接有一移动杆，所述移动杆上设有多个封堵板，所述封堵板可封堵或局部封堵高压喷气孔。6.根据权利要求3所述的深海网箱清理装置，其特征在于，所述滑动块上设有燕尾槽，所述支撑管上设有与所述燕尾槽相配合的燕尾插杆，在支撑管上设有卡位机构，所述卡位机构包括一安装槽，所述安装槽内设有第一卡位轴与第二卡位轴，所述第一卡位轴上安装有第一齿轮，第二卡位轴上安装有第二齿轮，在第一齿轮与第二齿轮之间设有一双面齿条，所述双面齿条连接有卡位气缸，卡位气缸设置在支撑管内部，在第一卡位轴上安装有第一卡条，在第二卡位轴上安装有第二卡条。7.根据权利要求1所述的深海网箱清理装置，其特征在于，所述固定框底部设有高度调节机构，所述高度调节机构包括下置板，其中固定框底部安装有下置板，所述下置板上转动连接有绕线轮，所述绕线轮上缠绕有钢丝绳，所述钢丝绳连接有滑动块。8.根据权利要求6所述的深海网箱清理装置，其特征在于，所述支撑管底部设有一按压振动机构，所述按压振动机构包括一底托板，所述底托板上设有导向孔，所述导向孔内滑动配合有导向杆，所述导向杆上端设有按压板，所述按压板与底托板之间设有按压弹簧，在导向杆底部设有振动板。9.根据权利要求8所述的深海网箱清理装置，其特征在于，所述支撑管内部设有一安装腔，所述安装腔内安装有第一电动缸，所述第一电动缸连接有一活塞，所述活塞将安装腔分隔为空气腔与蓄水腔，所述安装腔底部设有控制阀门，第一电动缸的伸缩调节空气腔与蓄水腔的大小。10.根据权利要求1所述的深海网箱清理装置，其特征在于，所述清理板上设有一转动孔。
技术总结
一种深海网箱清理装置，涉及养殖领域，包括一固定框，固定框固定连接在浮体外侧，所述固定框上滑动安装有多个支撑管，所述支撑管上滑动配合有滑动块，所述滑动块上通过固定螺栓连接有清理板，在清理槽顶部设有一顶部板，所述顶部板上设有下压机构，在清理板一侧设有往复振动机构，在支撑管上设有卡位机构，所述固定框底部设有高度调节机构，本发明可有效的进行网衣外侧藤壶、贝类等硬质海底物体的清理，不但能切割还能进行挤压粉碎并借助于高压气流进行网衣外侧的附着物清理，同时支撑杆与网衣的固定，还具有防止网衣向内聚拢的效果。还具有防止网衣向内聚拢的效果。还具有防止网衣向内聚拢的效果。
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