1.本高新技术涉及铁路行业中机车、车辆、动车维护检修技术领域，具体涉及一种基于六轴机器人的电机吹扫设备。
背景技术：
2.随着铁路的快速发展，越来越多机车、车辆段在各地建设并投入运用，在段内的各种检修设备也陆续投入使用。根据相关规程要求，机车要定期进行检修。电机是为机车提供所需的电力的设备，在列车运行中起着至关重要的作用，电机在车下的工作环境差，产生大量灰尘，受到比较复杂的随机振动，因此当电机运行里程数达到修程期限时, 按要求将返厂进行相应的检修与维护。在进行相应检修维护前应先对电机进行清洁。
3.目前在多数段内，清灰的方法还是采用压缩空气进行人工吹扫，这种吹扫方式的缺点是清理人员工作环境恶劣、效率低、污染严重。
技术实现要素：
4.本高新技术的目的是提供一种基于六轴机器人的电机吹扫设备，能够利用机器人实现快速方便地吹扫电机，有效的利用六轴机器人有限的工作半径，这种作业方法无需借助其他转轮等机构，简化了外部机构，简化了工作流程，节约人力成本，减少对工人身体的伤害。
5.本高新技术所采用的技术方案为：
6.一种基于六轴机器人的电机吹扫设备，其特征在于：
7.所述设备包括承载台，承载台上设置有吹扫机器人，吹扫机器人为六轴机器人，吹扫机器人的工作端设置有吹扫枪；
8.吹扫机器人上方覆盖有密闭防护罩，密闭防护罩后端设置有吸尘系统，吸尘系统连接的密闭防护罩罩臂上设置有过滤系统。
9.吸尘系统包括风机，通过风道连接到过滤系统。
10.过滤系统包括滤网，设置在风道处。
11.吹扫机器人底部通过机器人座安装于密闭防护罩内底部的台面上。
12.本高新技术具有以下优点：
13.1、采用六轴机器人作为吹扫动作的执行本体，灵活度大，吹扫动作均匀，作业效果好。
14.2、密闭防护罩形成的密封空间内的吹扫作业，能够减少灰尘环境下对作业人员的危害。
15.3、实时的灰尘收集过滤系统，无需过多的等待时间，并可保障吹扫效果。
附图说明
16.图1是本高新技术的主视图。
17.图2是本高新技术的左视图。
18.图3是本高新技术的俯视图。
19.图4是本高新技术的效果图。
20.图中，1-吸尘系统，2-过滤系统，3-密闭防护罩，4-吹扫机器人，5-吹扫枪，6-机器人座，7-电机托盘，8-电机，9-承载台。
具体实施方式
21.下面结合具体实施方式对本高新技术进行详细的说明。
22.本高新技术涉及一种基于六轴机器人的电机吹扫设备，所述设备包括承载台9，承载台9上设置有吹扫机器人4，吹扫机器人4为六轴机器人，吹扫机器人4的工作端设置有吹扫枪5。吹扫机器人4上方覆盖有密闭防护罩3，密闭防护罩3后端设置有吸尘系统1，吸尘系统1连接的密闭防护罩3罩臂上设置有过滤系统2。
23.吸尘系统1内有风机，通过风道连接到过滤系统2，过滤系统2内有滤网，是通过风道，利用风机吸力将吹扫下来的灰尘收集到滤网上，定期清理更换。
24.吹扫机器人4的工作端设置有吹扫枪5，通过吹扫枪5对电机8进行各个方位、不同角度的吹扫。吹扫机器人4进行吹扫作业前，将密封防护罩3罩在吹扫机器人4和电机8外，将吹扫机器人4和电机8遮挡封闭，防止吹扫下来的灰尘四处弥散，密封防护罩3底部环周设置高密度毛刷，以加强密封效果。吹扫作业结束后，将密封防护罩3移开，取出电机8。
25.参见附图：
26.承载台9上方安装密闭防护罩3和电机托盘7。密闭防护罩3内通过基座安装机器人吹扫系统和灰尘处理系统。
27.机器人吹扫系统包括机器人座6、吹扫机器人4和吹扫枪5，机器人座6安装于密闭防护罩3内的底部台面上，吹扫机器人4通过底部法兰安装在机器人座上，吹扫机器人4末端安装吹扫枪5。
28.灰尘处理系统包含吸尘系统1、过滤系统2，灰尘通过过滤系统流通至吸尘系统1，最后吸尘系统1联通车间排放管道至废气处理系统。
29.吹扫机器人4能替代人工完成此种劳动强度大、有损人身健康的工作。吹扫机器人4能根据不同的电机外形记录生成不同的作业轨迹，可以定点重复、多角度吹扫，能高效、准确的完成各种型号电机的自动吹扫。
30.密闭防护罩3能有效隔离污染源，减少车间的气体污染。
31.吸尘系统1和过滤系统2能将粉尘、固体颗粒等危害身体健康的物质有效地收集处理，避免发生二次污染。
32.本高新技术的内容不限于实施例所列举，本领域普通技术人员通过阅读本高新技术说明书而对本高新技术技术方案采取的任何等效的变换，均为本高新技术的权利要求所涵盖。
技术特征：
1.一种基于六轴机器人的电机吹扫设备，其特征在于：所述设备包括承载台（9），承载台（9）上设置有吹扫机器人（4），吹扫机器人（4）为六轴机器人，吹扫机器人（4）的工作端设置有吹扫枪（5）；吹扫机器人（4）上方覆盖有密闭防护罩（3），密闭防护罩（3）后端设置有吸尘系统（1），吸尘系统（1）连接的密闭防护罩（3）罩臂上设置有过滤系统（2）。2.根据权利要求1所述的一种基于六轴机器人的电机吹扫设备，其特征在于：吸尘系统（1）包括风机，通过风道连接到过滤系统（2）。3.根据权利要求2所述的一种基于六轴机器人的电机吹扫设备，其特征在于：过滤系统（2）包括滤网，设置在风道处。4.根据权利要求3所述的一种基于六轴机器人的电机吹扫设备，其特征在于：吹扫机器人（4）底部通过机器人座安装于密闭防护罩（3）内底部的台面上。
技术总结
本高新技术涉及一种基于六轴机器人的电机吹扫设备，所述设备包括承载台，承载台上设置有吹扫机器人，吹扫机器人为六轴机器人，吹扫机器人的工作端设置有吹扫枪；吹扫机器人上方覆盖有密闭防护罩，密闭防护罩后端设置有吸尘系统，吸尘系统连接的密闭防护罩罩臂上设置有过滤系统。本高新技术能够利用机器人实现快速方便地对电机吹扫，有效的利用六轴机器人有限的工作半径，无需借助其它转轮等机构，简化了外部机构，简化了工作流程，节约人力成本。节约人力成本。节约人力成本。
技术开发人、权利持有人：周航博 史时喜 赵留辉 蒋杰 马森月 黄堃
