1.本发明涉及一种内壁清洁装置，尤其涉及一种玻璃器具用内壁清洁装置。
背景技术：
2.生活中以及化验室等其他领域都会经常使用到不同的玻璃器皿或玻璃仪器，玻璃有很高的化学稳定性、热稳定性，有很好的透明度、一定的机械强度和良好的绝缘性能，使得这类玻璃器具使用度较高，然而玻璃器具也存在易碎和内壁清洗可操作性困难的缺点，传统的清洁玻璃方式需要一只手紧握玻璃器具外壁，另一只手再将清洁刷深入玻璃器具内壁进行转动刷洗，这种内壁清洁方式清洁少量玻璃器皿可行，如果需清洁的玻璃器具较多则比较耗费人们很多时间，而且手动刷洗内壁操作难度较大。
3.如何设计一种可批量清洗、夹紧效果较好和简化内壁清洗操作的玻璃器具用内壁清洁装置，成为目前要解决的问题。
技术实现要素：
4.为了克服手动玻璃器具清洁方式存在不易批量清洗、容易打碎器具和内壁刷洗操作难度较大的缺点，本发明的技术问题：提供一种可批量清洗、夹紧效果较好和简化内壁清洗操作的玻璃器具用内壁清洁装置。
5.本发明的技术实施方案是：一种玻璃器具用内壁清洁装置，包括：底板，底板上设有型位架；初级打磨机构，型位架上部设有初级打磨机构；传送机构，型位架中部设有传送机构；夹具机构，传送机构上设有夹具机构。
6.可选地，初级打磨机构包括：固定框，型位架上部滑动式设有固定框；第一电机，固定框顶部中间安装有第一电机；长杆毛刷，第一电机输出轴上设有长杆毛刷；第一弹簧，固定框上四侧均绕有第一弹簧，第一弹簧顶端与固定框连接，第一弹簧底端与型位架连接。
7.可选地，传送机构包括：第二电机，型位架中间安装有第二电机；第一传动轴，型位架上转动式设有第一传动轴；平传送皮带组件，型位架上转动式连接有平传送皮带组件；第一皮带轮组件，平传送皮带组件与第一传动轴之间连接有第一皮带轮组件；半齿轮，第二电机输出轴上设有半齿轮；第一全齿轮，第一传动轴上设有第一全齿轮，半齿轮与第一全齿轮间歇性啮合。
8.可选地，夹具机构包括：
底座，平传送皮带组件上均匀设有底座；夹臂，底座上部转动式对称设有夹臂；第二弹簧，两个夹臂外侧与底座之间均连接有第二弹簧。
9.可选地，还包括有自动打磨机构，自动打磨机构包括：左移动框，固定框上部设有左移动框；右移动框，固定框上部设有右移动框；凸轮，第二电机输出轴上两侧均设有凸轮，左移动框和右移动框均与凸轮凸起部分接触配合。
10.可选地，还包括有辅助上料机构，辅助上料机构包括：第一连接杆，左移动框和右移动框上部均设有第一连接杆；第二连接杆，两根第一连接杆上均设有第二连接杆；下压三角框，两根第二连接杆上部内侧之间连接有下压三角框。
11.可选地，还包括有喷水机构，喷水机构包括：盛水桶，型位架上部设有盛水桶；挡水板，盛水桶顶部两侧均滑动式设有挡水板；限位杆，盛水桶底部两侧均连接有限位杆，限位杆与挡水板滑动式连接；第三弹簧，限位杆上绕有第三弹簧，第三弹簧两端分别与盛水桶和挡水板连接。
12.可选地，还包括有风干机构，风干机构包括：第二传动轴，型位架上中间转动式设有第二传动轴；第二皮带轮组件，第二电机输出轴与第二传动轴之间连接有第二皮带轮组件；带轴扇片，底板上中间转动式设有带轴扇片；锥齿轮组，第二传动轴与带轴扇片之间设有锥齿轮组。
13.可选地，还包括有下料机构，下料机构包括：第一齿条，第二连接杆底端连接有第一齿条，第一齿条与底板滑动式连接；第二全齿轮，底板上转动式对称设有第二全齿轮，第二全齿轮与第一齿条啮合；第二齿条，底板上滑动式设有第二齿条，第二齿条与第二全齿轮啮合；上移三角框，两个第二齿条之间连接有上移三角框，上移三角框与底板滑动式连接。
14.本发明具有如下优点：1、本发明通过半齿轮与第一全齿轮啮合，从而带动第一全齿轮转动，进而带动第一传动轴转动，再而带动第一皮带轮组件传动，使得平传送皮带组件传动，实现夹具机构和玻璃器具的传送；2、通过向外转动夹臂，第二弹簧被压缩，再将玻璃器具放在两个夹臂之间，随后松手使得夹臂复位，从而带动夹臂向内侧转动，实现夹紧玻璃器具的效果；3、通过凸轮转动带动左移动框和右移动框上下移动，进而带动固定框上下滑动，实现固定框自动上下刷洗玻璃器具的效果，减少人工手动操控的步骤；4、通过下压三角框下移至与夹臂接触，使得夹臂被撑开，方便人们将玻璃器具放在底座上，无需人工向外转动夹臂；5、通过底座将挡水板向外撑开，第三弹簧被拉伸，使得挡水板不再堵住盛水桶下方的出水口，实现喷水清洗的效果；6、通过第二传动轴带动锥齿轮组转动，从而带动带轴扇片转动，带轴扇片吹干玻璃器
具表面的水珠，实现风干的效果；7、通过上移三角框上移至与夹臂接触，使得夹臂被撑开，方便人们取下已清洁内壁的玻璃器具，无需人工向外转动夹臂。
附图说明
15.图1为本发明的立体结构示意图。
16.图2为本发明的初级打磨机构立体结构示意图。
17.图3为本发明的传送机构第一视角立体结构示意图。
18.图4为本发明的传送机构第二视角立体结构示意图。
19.图5为本发明的夹具机构立体结构示意图。
20.图6为本发明的自动打磨机构立体结构示意图。
21.图7为本发明的辅助上料机构立体结构示意图。
22.图8为本发明的喷水机构立体结构示意图。
23.图9为本发明的风干机构立体结构示意图。
24.图10为本发明的下料机构立体结构示意图。
25.以上附图中：1：底板，2：型位架，3：初级打磨机构，31：固定框，32：第一电机，33：长杆毛刷，34：第一弹簧，4：传送机构，41：第二电机，42：第一传动轴，43：平传送皮带组件，44：第一皮带轮组件，45：半齿轮，46：第一全齿轮，5：夹具机构，51：底座，52：夹臂，53：第二弹簧，6：自动打磨机构，61：左移动框，62：右移动框，63：凸轮，7：辅助上料机构，71：第一连接杆，72：下压三角框，73：第二连接杆，8：喷水机构，81：盛水桶，82：挡水板，83：第三弹簧，84：限位杆，9：风干机构，91：第二传动轴，92：第二皮带轮组件，93：带轴扇片，94：锥齿轮组，10：下料机构，101：第一齿条，102：第二全齿轮，103：第二齿条，104：上移三角框。
具体实施方式
26.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。仅此声明，本发明在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本发明的附图为基准，其并不是对本发明的具体限定。
27.实施例1一种玻璃器具用内壁清洁装置，如图1所示，包括有底板1、型位架2、初级打磨机构3、传送机构4和夹具机构5，底板1上设有型位架2，型位架2上部左侧设有初级打磨机构3，型位架2中部设有传送机构4，传送机构4上设有夹具机构5。
28.当人们需要清洗玻璃器具内壁时，可使用这种清洁装置，首先将玻璃器具放在逐个夹具机构5上，然后启动传送机构4，传送机构4带动夹具机构5和玻璃器具传动，当玻璃器具运动到初级打磨机构3位置处时，启动并下压初级打磨机构3，使得初级打磨机构3中刷洗部件对玻璃器具进行刷洗，清洁完毕后松手并关闭初级打磨机构3和传送机构4，取下玻璃器具。
29.实施例2在实施例1的基础之上，如图2至图5所示，初级打磨机构3包括有固定框31、第一电机32、长杆毛刷33和第一弹簧34，型位架2上部左侧滑动式设有固定框31，固定框31顶部中间
安装有第一电机32，第一电机32输出轴上设有长杆毛刷33，固定框31上前后左右四侧均绕有第一弹簧34，第一弹簧34顶端与固定框31连接，第一弹簧34底端与型位架2连接。
30.启动第一电机32，第一电机32输出轴自转动带动长杆毛刷33转动，当一个玻璃器具被传送到长杆毛刷33下方时，下压固定框31使得第一电机32和长杆毛刷33下移，第一弹簧34被拉伸，长杆毛刷33伸进玻璃器具内部，对其进行刷洗，通过调节下压固定框31的力度来调节长杆毛刷33上下移动的高度，以对玻璃器具内壁全方位清洗，清洗完毕关闭第一电机32，松手使得第一弹簧34复位，带动固定框31、第一电机32和长杆毛刷33上移。
31.传送机构4包括有第二电机41、第一传动轴42、平传送皮带组件43、第一皮带轮组件44、半齿轮45和第一全齿轮46，型位架2中间安装有第二电机41，型位架2中间前侧转动式设有第一传动轴42，型位架2左右两侧之间转动式连接有平传送皮带组件43，平传送皮带组件43左侧与第一传动轴42之间连接有第一皮带轮组件44，第二电机41输出轴前侧设有半齿轮45，第一传动轴42上设有第一全齿轮46，半齿轮45与第一全齿轮46间歇性啮合。
32.启动第二电机41，第二电机41输出轴转动带动半齿轮45转动，半齿轮45与第一全齿轮46啮合，从而带动第一全齿轮46转动，进而带动第一传动轴42转动，再而带动第一皮带轮组件44传动，使得平传送皮带组件43传动，实现夹具机构5和玻璃器具的传送，无需传送时关闭第二电机41。
33.夹具机构5包括有底座51、夹臂52和第二弹簧53，平传送皮带组件43上均匀设有底座51，底座51上部转动式对称设有夹臂52，两个夹臂52外侧与底座51之间均连接有第二弹簧53。
34.人们向外转动夹臂52，第二弹簧53被压缩，再将玻璃器具放在两个夹臂52之间，随后松手使得夹臂52复位，从而带动夹臂52向内侧转动，实现夹紧玻璃器具的效果。
35.实施例3在实施例2的基础之上，如图6至图10所示，还包括有自动打磨机构6，自动打磨机构6包括有左移动框61、右移动框62和凸轮63，固定框31上部前侧设有左移动框61，固定框31上部后侧设有右移动框62，第二电机41输出轴前后两侧均设有凸轮63，左移动框61和右移动框62均与凸轮63凸起部分接触配合。
36.第二电机41输出轴转动带动凸轮63转动，从而带动左移动框61和右移动框62上下移动，进而带动固定框31上下滑动，实现固定框31自动上下刷洗玻璃器具的效果，减少人工手动操控的步骤。
37.还包括有辅助上料机构7，辅助上料机构7包括有第一连接杆71、下压三角框72和第二连接杆73，左移动框61和右移动框62上部左侧均设有第一连接杆71，两根第一连接杆71左侧均设有第二连接杆73，两根第二连接杆73上部内侧之间连接有下压三角框72。
38.左移动框61和右移动框62上下移动带动第一连接杆71上下移动，从而带动下压三角框72和第二连接杆73上下移动，下压三角框72下移至与夹臂52接触，使得夹臂52被撑开，方便人们将玻璃器具放在底座51上，无需人工向外转动夹臂52。
39.还包括有喷水机构8，喷水机构8包括有盛水桶81、挡水板82、第三弹簧83和限位杆84，型位架2上部左侧设有盛水桶81，盛水桶81顶部前后两侧均滑动式设有挡水板82，盛水桶81底部左右两侧均连接有限位杆84，限位杆84与挡水板82滑动式连接，限位杆84上绕有第三弹簧83，第三弹簧83两端分别与盛水桶81和挡水板82连接。
40.人们在盛水桶81内装好水，当底座51下侧左右两部与挡水板82下部接触时，底座51将挡水板82向外撑开，第三弹簧83被拉伸，使得挡水板82不再堵住盛水桶81下方的出水口，实现喷水清洗的效果，当底座51与挡水板82不再接触时，第三弹簧83复位使得挡水板82沿着限位杆84向内滑动，挡水板82堵住盛水桶81下方出水口。
41.还包括有风干机构9，风干机构9包括有第二传动轴91、第二皮带轮组件92、带轴扇片93和锥齿轮组94，型位架2上中间转动式设有第二传动轴91，第二电机41输出轴后侧与第二传动轴91后侧之间连接有第二皮带轮组件92，底板1上中间转动式设有带轴扇片93，第二传动轴91后部与带轴扇片93上部之间设有锥齿轮组94。
42.第二电机41输出轴转动带动第二皮带轮组件92传动，从而带动第二传动轴91转动，进而带动锥齿轮组94转动，继而带动带轴扇片93转动，带轴扇片93吹干玻璃器具表面的水珠，实现风干的效果。
43.还包括有下料机构10，下料机构10包括有第一齿条101、第二全齿轮102、第二齿条103和上移三角框104，第二连接杆73底端连接有第一齿条101，第一齿条101与底板1滑动式连接，底板1左侧前后两部转动式对称设有第二全齿轮102，第二全齿轮102与第一齿条101啮合，底板1左侧前后两部均滑动式设有第二齿条103，第二齿条103与第二全齿轮102啮合，两个第二齿条103之间连接有上移三角框104，上移三角框104与底板1滑动式连接。
44.第二连接杆73上下移动通过第一齿条101带动第二全齿轮102转动，从而带动第二齿条103下上移动，进而带动上移三角框104下上移动，上移三角框104上移至与夹臂52接触，使得夹臂52被撑开，方便人们取下已清洁内壁的玻璃器具，无需人工向外转动夹臂52。
45.以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
技术特征：
1.一种玻璃器具用内壁清洁装置，其特征是，包括：底板（1），底板（1）上设有型位架（2）；初级打磨机构（3），型位架（2）上部设有初级打磨机构（3）；传送机构（4），型位架（2）中部设有传送机构（4）；夹具机构（5），传送机构（4）上设有夹具机构（5）。2.按照权利要求1所述的一种玻璃器具用内壁清洁装置，其特征是，初级打磨机构（3）包括：固定框（31），型位架（2）上部滑动式设有固定框（31）；第一电机（32），固定框（31）顶部中间安装有第一电机（32）；长杆毛刷（33），第一电机（32）输出轴上设有长杆毛刷（33）；第一弹簧（34），固定框（31）上四侧均绕有第一弹簧（34），第一弹簧（34）顶端与固定框（31）连接，第一弹簧（34）底端与型位架（2）连接。3.按照权利要求2所述的一种玻璃器具用内壁清洁装置，其特征是，传送机构（4）包括：第二电机（41），型位架（2）中间安装有第二电机（41）；第一传动轴（42），型位架（2）上转动式设有第一传动轴（42）；平传送皮带组件（43），型位架（2）上转动式连接有平传送皮带组件（43）；第一皮带轮组件（44），平传送皮带组件（43）与第一传动轴（42）之间连接有第一皮带轮组件（44）；半齿轮（45），第二电机（41）输出轴上设有半齿轮（45）；第一全齿轮（46），第一传动轴（42）上设有第一全齿轮（46），半齿轮（45）与第一全齿轮（46）间歇性啮合。4.按照权利要求3所述的一种玻璃器具用内壁清洁装置，其特征是，夹具机构（5）包括：底座（51），平传送皮带组件（43）上均匀设有底座（51）；夹臂（52），底座（51）上部转动式对称设有夹臂（52）；第二弹簧（53），两个夹臂（52）外侧与底座（51）之间均连接有第二弹簧（53）。5.按照权利要求4所述的一种玻璃器具用内壁清洁装置，其特征是，还包括有自动打磨机构（6），自动打磨机构（6）包括：左移动框（61），固定框（31）上部设有左移动框（61）；右移动框（62），固定框（31）上部设有右移动框（62）；凸轮（63），第二电机（41）输出轴上两侧均设有凸轮（63），左移动框（61）和右移动框（62）均与凸轮（63）凸起部分接触配合。6.按照权利要求5所述的一种玻璃器具用内壁清洁装置，其特征是，还包括有辅助上料机构（7），辅助上料机构（7）包括：第一连接杆（71），左移动框（61）和右移动框（62）上部均设有第一连接杆（71）；第二连接杆（73），两根第一连接杆（71）上均设有第二连接杆（73）；下压三角框（72），两根第二连接杆（73）上部内侧之间连接有下压三角框（72）。7.按照权利要求6所述的一种玻璃器具用内壁清洁装置，其特征是，还包括有喷水机构（8），喷水机构（8）包括：盛水桶（81），型位架（2）上部设有盛水桶（81）；
挡水板（82），盛水桶（81）顶部两侧均滑动式设有挡水板（82）；限位杆（84），盛水桶（81）底部两侧均连接有限位杆（84），限位杆（84）与挡水板（82）滑动式连接；第三弹簧（83），限位杆（84）上绕有第三弹簧（83），第三弹簧（83）两端分别与盛水桶（81）和挡水板（82）连接。8.按照权利要求7所述的一种玻璃器具用内壁清洁装置，其特征是，还包括有风干机构（9），风干机构（9）包括：第二传动轴（91），型位架（2）上中间转动式设有第二传动轴（91）；第二皮带轮组件（92），第二电机（41）输出轴与第二传动轴（91）之间连接有第二皮带轮组件（92）；带轴扇片（93），底板（1）上中间转动式设有带轴扇片（93）；锥齿轮组（94），第二传动轴（91）与带轴扇片（93）之间设有锥齿轮组（94）。9.按照权利要求8所述的一种玻璃器具用内壁清洁装置，其特征是，还包括有下料机构（10），下料机构（10）包括：第一齿条（101），第二连接杆（73）底端连接有第一齿条（101），第一齿条（101）与底板（1）滑动式连接；第二全齿轮（102），底板（1）上转动式对称设有第二全齿轮（102），第二全齿轮（102）与第一齿条（101）啮合；第二齿条（103），底板（1）上滑动式设有第二齿条（103），第二齿条（103）与第二全齿轮（102）啮合；上移三角框（104），两个第二齿条（103）之间连接有上移三角框（104），上移三角框（104）与底板（1）滑动式连接。
技术总结
本发明涉及一种内壁清洁装置，尤其涉及一种玻璃器具用。本发明提供一种可批量清洗、夹紧效果较好和简化内壁清洗操作的玻璃器具用内壁清洁装置。一种玻璃器具用内壁清洁装置，包括：底板，底板上设有型位架；初级打磨机构，型位架上部设有初级打磨机构；传送机构，型位架中部设有传送机构；夹具机构，传送机构上设有夹具机构。本发明通过半齿轮与第一全齿轮啮合，从而带动第一全齿轮转动，进而带动第一传动轴转动，再而带动第一皮带轮组件传动，使得平传送皮带组件传动，实现夹具机构和玻璃器具的传送。的传送。的传送。
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